Báo cáo Matlab

Bài viết này trình bày kết quả xây dựng bộ điều khiển Backstepping ổn định góc chúc ngóc của UAV. Các kết quả kiểm nghiệm bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được độ chính xác, giúp ổn định được kênh độ cao ngay cả khi có nhiễu mạnh.

4p viambani 18-06-2024 6 1   Download

Để nâng cao chất lượng dịch vụ bảo dưỡng ô tô tại đại lý mitsubishi lâm đồng, bài báo "Thiết kế tính toán thời gian dịch vụ bảo dưỡng sửa chữa nâng cao hiệu quả chất lượng dịch vụ khách hàng tại đại lý ô tô Mitsubishi Lâm Đồng" thiết kế phần mềm tính toán thời gian bảo dưỡng sửa chữa ô tô dựa trên điều kiện thực tế trên phần mềm matlab guide. Phần mềm được thiết kế tính toán trong ba trường hợp bao gồm dịch vụ bảo dưỡng (5 cấp bảo dưỡng); dịch vụ sửa chữa các hệ thống truyền động, hệ thống khung gầm, hệ thống điện thân xe, hệ thống điều hòa, và động cơ; và dịch vụ đồng sơn.

9p leminhvu111 07-06-2024 8 2   Download

Bài báo đã trình bày kết quả xây dựng bộ điều khiển trượt cho hệ truyền động bệ phóng 9K35 STRELA-10. Các kết quả kiểm nghiệm bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được độ chính xác trong điều khiển; ổn định được tốc độ ngay cả khi có nhiễu mạnh.

4p phuong3676 03-07-2023 15 3   Download

Bài viết Mô phỏng phần mục ruỗng trong thân cây bằng kỹ thuật siêu âm mô phỏng mô hình ba chiều (3D) của phần mục ruỗng trong thân cây dựa trên dữ liệu thu được bằng kỹ thuật siêu âm. Dữ liệu ban đầu của phần mục ruỗng ở các vị trí độ cao thân cây khác nhau được cung cấp từ thiết bị TRU Tree Radar, xử lý và nội suy trong môi trường MATLAB.

11p viharry 15-12-2022 12 3   Download

Bài báo này trình bày kết quả kết hợp ảnh vệ tinh Landsat 8 và Sentinel 2 nhằm nâng cao độ phân giải nhiệt độ bề mặt. Trong nghiên cứu cũng xây dựng chương trình tính nhiệt độ bề mặt bằng ngôn ngữ lập trình Matlab. Chương trình có giao diện đơn giản, tốc độ tính toán nhanh chóng và kết quả đảm bảo độ chính xác khi so sánh với các phần mềm xử lý ảnh thương mại hiện nay.

6p olivia36 17-01-2022 35 2   Download

Bài viết trình bày kết quả xây dựng bộ điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính cho kênh độ cao. Các kết quả kiểm nghiệm bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được độ chính xác bám; ổn định được độ cao ngay cả khi có nhiễu mạnh.

4p viwilliamleiding 09-12-2021 24 2   Download

Báo cáo này trình bày việc phân tích động học cho đối tượng robot hàn công nghiệp đang được sử dụng rộng rãi trong thực tế sản xuất ở các nhà máy. Dựa trên việc thiết lập phương trình động học, các tác giả sẽ giải quyết hai bài toán quan trọng nhất trong động học robot: động học thuận và ngược. Cùng với việc thiết kế mô hình 3D robot trên Solidworks, kết hợp với thư viện Simmechanics/Simulink của Matlab để mô phỏng hoạt động của robot.

9p viwilliamleiding 04-12-2021 84 8   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là nghiên cứu các giải pháp khi sử dụng tường cừ bảo vệ thành hố đào, các yếu tố phá hoại chính của tường cừ. Nghiên cứu phương pháp phân tích ổn định trượt sâu của tường cừ (phương pháp giải tích và phần mềm Slope/W), so sánh các kết quả tính toán bằng các phương pháp khác nhau để rút ra nhận xét. Giá trị hệ số ổn định trượt tìm được bằng phương pháp giải tích (phương pháp cổ điển không đảm bảo, mang tính chất chủ quan về chọn tọa độ các điểm). Cần phải tìm hệ số ổn định trượt một cách chính xác thông qua chương trình Matlab.

26p tabicani 24-09-2021 38 3   Download

Báo cáo bài tập lớn Matlab - Môn: Đại số tuyến tính thực hiện đề tài: Cho một họ véc tơ M. Kiểm tra M có độc lập tuyến tính hay không? Nếu có hãy trực chuẩn họ véc tơ M. Không được dùng lệnh “qr”. Mời các bạn cùng tham khảo.

7p xusong 21-07-2021 47 3   Download

Báo cáo bài tập lớn Vật lý 1: Xác định công của hệ trong các quá trình cân bằng từ giản đồ (p,V) có nội dung gồm 3 chương: chương 1 - nguyên lí thứ I của nhiệt động lực học - các khái niệm liên quan, công của hệ và công trong chu trình; chương 2 - giản đồ PV và các hàm cơ bản trongg Matlab; chương 3 - thứ tự giải bài toàn tìm công từ giản đồ PV trên Matlab và code hoàn chỉnh. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết tài liệu.

22p xusong 12-07-2021 116 9   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là phát triển mô hình để dự báo dữ liệu chuỗi thời gian bằng cách tích hợp phương pháp cửa sổ dịch chuyển và mô hình máy véc-tơ hỗ trợ được tối ưu bởi thuật toán con đom đóm. Mô hình dự báo được phát triển trên ngôn ngữ lập trình MATLAB; Nâng cao độ chính xác và độ tin cậy trong việc dự báo dữ liệu chuỗi thời gian.

36p elysadinh 07-06-2021 47 7   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là xây dựng mô hình toán học cho quá trình lan truyền sóng âm trong bê tông. Xây dựng chương trình mô phỏng qua công cụ toán học Matlab. Mô phỏng với phần mềm ANSYS để so sánh đối chiếu kết quả.

22p elysadinh 07-06-2021 43 6   Download

Mục đích nghiên cứu của Luận văn nhằm phân tích, đánh giá kết quả tính toán bằng phần mềm Matlab. Dựa vào kết quả tính toán, đánh giá một số yếu tố ảnh hưởng đến độ võng của kết cấu tấm vật liệu chức năng FGM trên nền đàn hồi. So sánh kết quả bài toán với các báo cáo đã được nghiên cứu. Mời các bạn cùng tham khảo!

33p themeg 02-06-2021 21 3   Download

Hiện nay ngành chế tạo máy ở nước ta vẫn sử dụng các dòng máy công cụ do Liên Xô sản suất nửa cuối thế kỉ 20, với đặc điểm là chắc chắn, ổn định, gia công cắt gọt đảm bảo độ chính xác cần thiết. Tuy nhiên các máy này thường sử dụng ổ thủy động cho trục chính. Đặc điểm của bôi trơn thủy động là quỹ đạo tâm trục thay đổi phụ thuộc vào tốc độ và tải trọng tác dụng điều này gây khó khăn cho việc ổn định và nâng cao chất lượng chi tiết gia công tinh theo yêu cầu của công nghiệp hiện nay.

11p vinevada2711 19-03-2021 48 5   Download

Luận án phân tích sự tác động của giá thị trường SMP và các hợp đồng CFD đến các kết quả dự báo Qc để làm sao hạn chế tới mức thấp nhất các rủi ro và tận dụng được các biến động của thị trường để mang về lợi nhuận cao nhất. Các module xử lý dữ liệu thiếu, xây dựng Biểu đồ phụ tải chuẩn hóa đơn vị (SLP), dự báo phụ tải,… được chính tác giả tự lập trình bằng ngôn ngữ Matlab 2017.

194p vivermont2711 22-01-2021 42 7   Download

Bài viết tìm hiểu và nghiên cứu phương pháp điều khiển Backstepping để điều khiển tốc độ cho kiểu động cơ tự nâng. Động cơ ổ từ tự nâng được điều khiển là động cơ đồng bộ có cấu tạo khe hở không khí dọc theo trục quay. Vì vậy, điều khiển bao gồm hai thành phần điều khiển vị trí dọc trục và điều khiển tốc độ quay.

6p vigeorgia2711 03-12-2020 26 1   Download

Trong bài viết này, các tác giả nghiên cứu sự ổn định của hệ thống lái tàu thủy và so sánh với giải thuật điều khiển PSO - PID và Fuzzy dưới ảnh hưởng của nhiễu môi trường bao gồm dòng chảy, gió, sóng và nhiễu sóng tần số cao tác động vào tàu.

6p vibeirut2711 20-08-2020 57 5   Download

Hệ thống pin năng lượng mặt trời đang ngày càng phổ biến do những ưu điểm của nó so với các nguồn năng lượng truyền thống. Nhưng bên cạnh đó, hệ thống này cũng gây ra những ảnh hưởng tiêu cực đến chất lượng điện năng của hệ thống điện. Trong bài báo này, tác giả tập trung nghiên cứu, đánh giá chỉ số méo sóng điện áp THDv trong lưới điện phân phối khi kết nối hệ thống pin năng lượng mặt trời và đề xuất giải pháp sử dụng bộ lọc để giảm thiểu ảnh hưởng sóng điều hoà bậc cao.

12p kethamoi6 01-07-2020 170 24   Download

Đã có hơn 50 triệu chiếc xe được sản xuất trên toàn thế giới trong năm 2007, xe sản xuất tăng 5% mỗi năm [3]. Sự phát triển của thị trường ô tô mang lại nhiều khía cạnh tiêu cực cần được xem xét nghiêm túc của ngành công nghiệp ô tô. Thứ nhất, động cơ đốt trong đã trở thành một trong những đối tượng gây ô nhiễm lớn cho môi trường. Thứ hai, giá nhiên liệu tăng cao, buộc các nhà sản xuất động cơ ứng dụng công nghệ mới cho phép ít gây ô nhiễm và hiệu quả.

8p quenchua5 17-05-2020 200 24   Download

Giải pháp sử dụng mô hình dự đoán Smith thích nghi với cơ chế ước lượng thời gian trễ và bù nhiễu dựa trên mạng thần kinh nhân tạo không chỉ có tính năng của một cấu trúc dự đoán Smith thông thường mà còn thích nghi cao với sự thay đổi liên tục của thời gian trễ và nhiễu làm tăng tính ổn định, đáp ứng điều khiển nhanh. Kết quả mô phỏng thu được bằng cách sử dụng phần mềm chuyên dụng True Time Beta 2.0 trên nền Matlab minh chứng phương pháp này nâng cao hiệu suất của mạng các hệ thống điều khiển một cách đáng kể.

5p slimzslimz 17-12-2019 53 5   Download