Bộ điều khiển cho máy bay

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu nâng cao chất lượng ổ từ kiểu lai" trình bày các nội dung chính sau: Đánh giá tình hình nghiên cứu, chế tạo, tiềm năng ứng dụng của ổ từ; Phân tích tính toán chi tiết về dạng cấu trúc ổ từ kiểu lai đã được công bố và tìm ra những hạn chế tồn tại để đưa ra cải tiến mới; Xây dựng mô hình toán học cho hệ thống ổ từ kiểu lai mới bằng cách tách chuyển động hỗn hợp của rotor thành thành hai chế độ chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay tại tâm của rotor.

119p viabigailjohnson 10-06-2022 31 8   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm đề xuất phương pháp xây dựng quỹ đạo hạ cánh của UAV trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại nhằm góp phần hoàn thiện cơ sở lý thuyết và áp dụng trong thực tiễn để nâng cao tính an toàn đối với quá trình hạ cánh của UAV. Đồng thời tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ hạ cánh đối với UAV cụ thể trong điều kiện có nhiễu động gió. Mời các bạn tham khảo nội dung đề tài!

172p inception36 01-11-2021 40 5   Download

Luận án đề xuất phương pháp xây dựng quỹ đạo hạ cánh của UAV trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại nhằm góp phần hoàn thiện cơ sở lý thuyết và áp dụng trong thực tiễn để nâng cao tính an toàn đối với quá trình hạ cánh của UAV. Đồng thời tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ hạ cánh đối với UAV cụ thể trong điều kiện có nhiễu động gió.

117p visteveballmer 06-11-2021 28 5   Download

Nội dung của luận văn bao gồm: Chương 1 giới thiệu đề tài, lý do chọn đề tài, trình bày tổng quan nội dung nghiên cứu và bố cục luận văn. Chương 2 trình bày các khái niệm cơ bản phục vụ cho đề tài bao gồm các vấn đề liên quan trong kiểm thử dựa trên mô hình, phương pháp đặc tả mô hình bằng máy trạng thái UML. Các khái niệm về biểu đồ tuần tự và các phân đoạn trong thiết kế. Cuối cùng là giới thiệu đồ thị dòng điều khiển và đề xuất ba độ đo kiểm thử áp dụng cho bài nghiên cứu. Chương 3 nghiên cứu đề xuất cách biến đổi từ biểu đồ tuần tự sang đồ thị dòng điều khiển và các thuật toán biến đổi.

74p tomjerry001 18-10-2021 43 5   Download

Mục tiêu của luận án là xây dựng hệ thống điều khiển lái tự động (bộ điều khiển tổng hợp) cho UAV cánh bằng thực hiện nhiệm vụ chiến đấu. Bộ điều khiển lái tự động bao gồm “Bộ ổn định” và “Bộ điều khiển dẫn đường” bám quỹ đạo bay, chúng điều khiển UAV thực hiện các giai đoạn bay: Bay hành trình, cơ động công kı́ch mục tiêu di động và hạ cánh. Đây là những nghiên cứu lý thuyết bước đầu ứng dụng cho UAV cánh bằng và hướng tới cải tiến máy bay có người lái thành máy bay không người lái cảm tử tấn công mục tiêu trên biển.

190p capheviahe28 01-03-2021 68 17   Download

Nội dung trình bày của đồ án gồm có 4 chương: Khái quát chung về công nghệ, thiết kế mạch điều khiển, mạch lực; tính chọn các thiết bị liên quan; thiết kế bản vẽ đấu nối, tính toán, cài đặt tham số cần thiết cho bộ biến tần, lập trình cho PLC. Mời các bạn cùng tham khảo.

31p sytd2020 13-03-2017 205 32   Download

Kỹ thuật viên chẩn đoán "Hộp số tự động - Bộ điều khiển thủy lực" trình bày về 10 bộ hộp số tự động trong bộ điều khiển bằng thủy lực. Đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho các bạn chuyên ngành Cơ khí - Chế tạo máy.

16p tuansingle 15-01-2016 136 18   Download

Cùng tìm hiểu tổng quan về hệ thống điện trên máy bay; bộ lọc hấp thụ cho bộ chuyển đổi AC/DC trên máy bay; tính toán tham số điều khiển bộ lọc hấp thụ sóng sin cho máy bay được trình bày cụ thể trong "Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu bộ lọc hấp thụ cho nguồn điện trên máy bay".

26p codon_05 04-12-2015 92 4   Download

Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ sạc nhanh cho pin Lithium - Ion ứng dụng vi điều khiển trình bày về tổng quan xe đạp, xe máy và ô tô điện; công nghệ pin Lithium-ion; công nghệ sạc và sạc nhanh pin Lithium-ion; các bộ biến đổi DC-DC và tổng quan về vi điều khiển pic 16f877a; thiết kế mạch điều khiển, mạch động lực và chương trình điểu khiển mạch sạc pin Lithium-ion; mô hình và kết luận đề tài.

84p maivananddk 22-06-2015 465 92   Download

Đề tài "Thiết kế điều khiển truyền động bàn máy cho máy phay CNC" trình bày nội dung gồm các chương sau: chương 1 tính toán hệ thống cơ khí, chương 2 tính toán chọn động cơ Servo, chương 3 điều khiển bàn máy CNC bằng bộ điều khiển Pid, chương 4 mô phỏng hoạt động của hệ thống khi gia công theo quỹ đạo cho trước, chương 5 điều khiển liên tục trên miền thời gian.

64p nhocti96 27-11-2014 330 117   Download

Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp: Thiết kế tủ PLC điều khiển mổ phỏng quá trình di chuyển của tay may theo chu trình đặt trước trình bày tổng quan về cơ cấu di chuyển, giới thiệu tổng quát về PLC và ngôn ngữ lập trình của PLC S7-200 của SIEMENS, thiêt kế bộ điều khiển trượt cho tay máy roobot 2 bậc tự do, mô hình mô phỏng quá trình di chuyển của tay máy.

94p thin_12 16-07-2014 211 57   Download

Báo cáo: Thiết kế hệ thống cơ điện tử trình bày tổng quan tình hình nghiên cứu và lựa chọn phương án, thiết kế cơ khí, mô hình hóa và thiết bộ điềukhiển cho máy bay, giải thuật điều khiển và phần mạch điện. Đây là tài liệu học tập và tham khảo dành cho sinh viên ngành Cơ khí - chế tạo máy.

55p honglonggiao 18-05-2014 355 65   Download

Bài giảng Máy điện - Chương IV: Hệ phương trình động cơ đồng bộ, trình bày các nội dung chính: cấu tạo chung, phương trình điện áp và đồ thị vec tơ, động cơ phản kháng, động cơ từ trễ, sự hình thành mo men quay, động cơ bước, điều khiển động cơ bước. Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên ngành Điện.

20p thanglxkmhd 26-04-2014 219 43   Download

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID trình bày các nội dung cơ bản sau: xác định thông số bộ điều khiển DK cho động cơ điện DC, điều khiển vận tốc, vẽ đồ thị tương ứng với bộ điều khiển, khảo sát mô hình điều khiển tốc độ, vị trí động cơ DC bằng phương pháp PID. Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên ngành Cơ khí - chế tạo máy.

24p dangkhoa1612 25-04-2014 323 89   Download

Bài giảng Hệ thống khóa cửa trình bày các nội dung chính: công dụng, chức năng, cấu tạo các bộ phận; công tắc điều khiển khóa cửa, môtơ khóa cửa, công tắc điều khiển chìa, công tắc báo không cắm chìa khoá vào công tắc máy, nguyên lý hoạt động của hệ thống khóa cửa, sơ đồ hoạt động khóa của hệ thống khóa cửa,... Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên ngành Cơ khí - chế tạo máy.

17p mnhat91 14-04-2014 470 78   Download

Trời mưa tầm tã suốt mấy hôm liền. Bó gối ngồi trong nhà mãi cũng chồn chân, tôi cứ ngồi ở cửa sổ nhìn ra ngoài, mong cho trời hửng nắng để chạy ra ngoài chơi cùng lũ bạn. Huy sẽ thả con diều làm từ những mảnh giấy học trò và điều khiển nó bay cao nhất có thể.

6p quacquac_123 28-05-2013 37 2   Download

Một robot đơn giản gồm 2 động cơ truyền động cho 2 bánh xe bên trái và bên phải giúp robot di chuyển. Phía trước có thể là 1 hoặc 2 bánh tự do (bánh tự lựa, omni, mắt trâu,…). Để thực hiện được các công việc như nâng hạ trục, gắp nhả đẩy quá, robot được trang bị thêm các động cơ khác để truyền động cho các cơ cấu này. Tất cả các bộ phận trên được bố trí trên một khung bằng nhôm, sắt,… Phần hướng dẫn chi tiết về thiết kế cơ khí sẽ được trình bày trong một tài liệu khác. Tài...

14p vuongtiensy92 02-03-2013 288 98   Download

Trong máy đóng bầu mía giống truyền động cơ khí, bộ phận cung cấp ống có nhiệm vụ mở miệng ống, nâng miệng ống lên giao cho cơ cấu kẹp giữ tạo điều kiện thuận lợi cho bộ phận tạo vỏ bầu làm việc tốt (Đỗ Hữu Quyết, 2006). Khung tr-ợt là chi tiết quan trọng nhất của bộ phận cung cấp ống, trên đó lắp cơ cấu mở miệng ống và thanh điều khiển cơ cấu kẹp túi bầu. Khung tr-ợt có chuyển động tịnh tiến lên xuống theo ph-ơng thẳng đứng, đ-ợc truyền động từ trục chính nhờ cơ cấu cam trụ cần...

6p banglang_1523 22-07-2012 88 9   Download

Thiết bị điều khiển logic khả trình PLC(Programmable Logic Control) là loại thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển số thông qua một ngôn ngữ lập trình, thay cho việc phải thể hiện thuật toán đó bằng mạch số. Như vậy với chương trình điều khiển trong mình, PLC trở thành bộ điều khiển số nhỏ gọn, dễ dàng thay đổi thuật toán và đặc biệt trao đổi thông tin với môi trường xung quanh (với các PLC khác hay với máy tính.) Toàn bộ chương trình được lưu trữ trong bộ nhớ của PLC...

11p nam_deptrai 27-09-2011 680 131   Download

Tóm tắt: Bài báo giới thiệu một số kinh nghiệm trong nghiên cứu chế tạo bộ điều khiển cho tay máy 3 bậc tự do sử dụng vi điều khiển AVR. Điều này góp phần làm sáng tỏ khả năng tự thiết kế, chế tạo trong nước các loại robot sử dụng trong đào tạo và sản xuất.

6p thulanh1 06-09-2011 97 19   Download