Bộ điều khiển cho máy bay

Bài viết này trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển cho mô hình xe máy tự cân bằng với mục tiêu phục vụ cho nghiên cứu, học tập và giảng dạy. Mô hình động lực học của xe được mô phỏng và tính toán trên phần mềm MATLAB.

9p vihyuga 20-02-2025 8 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Điều khiển thông minh máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu ứng dụng cho hệ thống năng lượng gió tốc độ thay đổi nối lưới" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan cấu trúc hệ thống năng lượng gió; Phương pháp điều khiển dòng điện stator trục d trong hệ thống điện gió; Các thuật toán thông minh cho bộ điều khiển bám điểm công suất cực đại trong hệ thống năng lượng gió dùng PMSG; Thiết kế bộ điều khiển bám điểm công suất cực đại dùng RBFN cho PMSG trong hệ thống năng lượng điện gió.

113p vinara 15-02-2025 4 2   Download

Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính được bố cục thành 10 chương. Nội dung trình bày về các khái niệm chung, cảm biến và chuyển đổi, giao tiếp qua rãnh cắm máy tính, lập trình cho máy tính điều khiển, card thu thập dữ liệu và điều khiển, giao tiếp qua cổng song song,...Mời bạn cùng tham khảo.

455p dinhbinh296 16-10-2014 924 234   Download

Tài liệu Tổng hợp điều khiển hệ điện cơ trình bày về cách chọn bộ máy biến áp nguồn, tính chọn mạch lực, xây dựng họ đặc tính cơ, tổng hợp mạch vòng dòng điện, tổng hợp mạch vòng tốc độ, mô phỏng hệ thống. Tài liệu phục vụ cho các bạn quan tâm tới lĩnh vực Điện - Điện tử.

28p meochot2 22-12-2014 241 61   Download

Giáo án môn Tin học lớp 8 (Sách Cánh diều) trọn bộ cả năm được biên soạn rất cẩn thận, trình bày khoa học giúp thầy cô tham khảo để soạn giáo án giảng dạy môn Tin học lớp 8 năm 2023-2024 cho học sinh của mình. Bên cạnh đó, giáo án giúp giáo viên đưa ra một cách dạy mạch lạc, rõ ràng, dễ hiểu khiến các bạn tiếp thu kiến thức tốt nhất, việc nhớ kiến thức bằng sự vận dụng trong bài giảng là cần thiết.

220p trieungocchan 07-09-2023 13 3   Download

Bài giảng: Mô hình máy điện hai chiều trong hệ tọa độ hai pha, trình bày các nội dung chính: vì sao cần nghiên cứu mô hình máy điện xoay chiều trong hệ tọa độ hai pha, nhắc lại phương pháp kinh điển điều khiển động cơ xoay chiều không đồng bộ ba pha roto lồng sóc, tiệm cận phương pháp điều khiển vec tơ, xây dựng vec tơ không gian của các đại lượng ba pha, mô hình động cơ không đồng bộ ba pha trong hệ tọa độ từ trường roto,... Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên ngành Điện.

26p thanglxkmhd 26-04-2014 120 10   Download

Bài giảng Kiến trúc máy tính - Chương 2: Tổ chức hệ thống máy tính trình bày các thành phần cơ bản của máy tính, khối xử lý trung tâm (Bộ xử lý), đường dẫn dữ liệu, khối điều khiển, bộ nhớ, tổ chức vào/ra. Đây là tài liệu học tập và tham khảo dành cho sinh viên ngành Công nghệ thông tin.

43p nluu9184 13-05-2014 227 44   Download

Bài giảng Thiết kế mạch số dùng HDL - Chương 7: Thiết kế và tổng hợp bộ điều khiển dòng dữ liệu có nội dung trình bày về phân loại hệ thống số; mô hình điều khiển cho dòng dữ liệu; tổng hợp mạch Binary_Counter_Part_RTL; máy tuần tự phân hoạch; các ví dụ thiết kế;... Mời các bạn cùng tham khảo!

28p haoasakura 30-05-2022 44 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu nâng cao chất lượng ổ từ kiểu lai" trình bày các nội dung chính sau: Đánh giá tình hình nghiên cứu, chế tạo, tiềm năng ứng dụng của ổ từ; Phân tích tính toán chi tiết về dạng cấu trúc ổ từ kiểu lai đã được công bố và tìm ra những hạn chế tồn tại để đưa ra cải tiến mới; Xây dựng mô hình toán học cho hệ thống ổ từ kiểu lai mới bằng cách tách chuyển động hỗn hợp của rotor thành thành hai chế độ chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay tại tâm của rotor.

119p viabigailjohnson 10-06-2022 34 8   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm đề xuất phương pháp xây dựng quỹ đạo hạ cánh của UAV trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại nhằm góp phần hoàn thiện cơ sở lý thuyết và áp dụng trong thực tiễn để nâng cao tính an toàn đối với quá trình hạ cánh của UAV. Đồng thời tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ hạ cánh đối với UAV cụ thể trong điều kiện có nhiễu động gió. Mời các bạn tham khảo nội dung đề tài!

172p inception36 01-11-2021 55 5   Download

Luận án đề xuất phương pháp xây dựng quỹ đạo hạ cánh của UAV trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại nhằm góp phần hoàn thiện cơ sở lý thuyết và áp dụng trong thực tiễn để nâng cao tính an toàn đối với quá trình hạ cánh của UAV. Đồng thời tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ hạ cánh đối với UAV cụ thể trong điều kiện có nhiễu động gió.

117p visteveballmer 06-11-2021 41 5   Download

Nội dung của luận văn bao gồm: Chương 1 giới thiệu đề tài, lý do chọn đề tài, trình bày tổng quan nội dung nghiên cứu và bố cục luận văn. Chương 2 trình bày các khái niệm cơ bản phục vụ cho đề tài bao gồm các vấn đề liên quan trong kiểm thử dựa trên mô hình, phương pháp đặc tả mô hình bằng máy trạng thái UML. Các khái niệm về biểu đồ tuần tự và các phân đoạn trong thiết kế. Cuối cùng là giới thiệu đồ thị dòng điều khiển và đề xuất ba độ đo kiểm thử áp dụng cho bài nghiên cứu. Chương 3 nghiên cứu đề xuất cách biến đổi từ biểu đồ tuần tự sang đồ thị dòng điều khiển và các thuật toán biến đổi.

74p tomjerry001 18-10-2021 48 6   Download

Mục tiêu của luận án là xây dựng hệ thống điều khiển lái tự động (bộ điều khiển tổng hợp) cho UAV cánh bằng thực hiện nhiệm vụ chiến đấu. Bộ điều khiển lái tự động bao gồm “Bộ ổn định” và “Bộ điều khiển dẫn đường” bám quỹ đạo bay, chúng điều khiển UAV thực hiện các giai đoạn bay: Bay hành trình, cơ động công kı́ch mục tiêu di động và hạ cánh. Đây là những nghiên cứu lý thuyết bước đầu ứng dụng cho UAV cánh bằng và hướng tới cải tiến máy bay có người lái thành máy bay không người lái cảm tử tấn công mục tiêu trên biển.

190p capheviahe28 01-03-2021 74 17   Download

Nội dung trình bày của đồ án gồm có 4 chương: Khái quát chung về công nghệ, thiết kế mạch điều khiển, mạch lực; tính chọn các thiết bị liên quan; thiết kế bản vẽ đấu nối, tính toán, cài đặt tham số cần thiết cho bộ biến tần, lập trình cho PLC. Mời các bạn cùng tham khảo.

31p sytd2020 13-03-2017 226 32   Download

Kỹ thuật viên chẩn đoán "Hộp số tự động - Bộ điều khiển thủy lực" trình bày về 10 bộ hộp số tự động trong bộ điều khiển bằng thủy lực. Đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho các bạn chuyên ngành Cơ khí - Chế tạo máy.

16p tuansingle 15-01-2016 140 18   Download

Cùng tìm hiểu tổng quan về hệ thống điện trên máy bay; bộ lọc hấp thụ cho bộ chuyển đổi AC/DC trên máy bay; tính toán tham số điều khiển bộ lọc hấp thụ sóng sin cho máy bay được trình bày cụ thể trong "Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu bộ lọc hấp thụ cho nguồn điện trên máy bay".

26p codon_05 04-12-2015 97 4   Download

Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ sạc nhanh cho pin Lithium - Ion ứng dụng vi điều khiển trình bày về tổng quan xe đạp, xe máy và ô tô điện; công nghệ pin Lithium-ion; công nghệ sạc và sạc nhanh pin Lithium-ion; các bộ biến đổi DC-DC và tổng quan về vi điều khiển pic 16f877a; thiết kế mạch điều khiển, mạch động lực và chương trình điểu khiển mạch sạc pin Lithium-ion; mô hình và kết luận đề tài.

84p maivananddk 22-06-2015 476 92   Download

Đề tài "Thiết kế điều khiển truyền động bàn máy cho máy phay CNC" trình bày nội dung gồm các chương sau: chương 1 tính toán hệ thống cơ khí, chương 2 tính toán chọn động cơ Servo, chương 3 điều khiển bàn máy CNC bằng bộ điều khiển Pid, chương 4 mô phỏng hoạt động của hệ thống khi gia công theo quỹ đạo cho trước, chương 5 điều khiển liên tục trên miền thời gian.

64p nhocti96 27-11-2014 331 117   Download

Báo cáo: Thiết kế hệ thống cơ điện tử trình bày tổng quan tình hình nghiên cứu và lựa chọn phương án, thiết kế cơ khí, mô hình hóa và thiết bộ điềukhiển cho máy bay, giải thuật điều khiển và phần mạch điện. Đây là tài liệu học tập và tham khảo dành cho sinh viên ngành Cơ khí - chế tạo máy.

55p honglonggiao 18-05-2014 379 65   Download

Bài giảng Máy điện - Chương IV: Hệ phương trình động cơ đồng bộ, trình bày các nội dung chính: cấu tạo chung, phương trình điện áp và đồ thị vec tơ, động cơ phản kháng, động cơ từ trễ, sự hình thành mo men quay, động cơ bước, điều khiển động cơ bước. Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên ngành Điện.

20p thanglxkmhd 26-04-2014 222 43   Download