Bộ điều khiển lái tự động

1.1. Giới thiệu Hệ thống điều khiển là một nhóm các phần tử được liên kết lại với nhau nhằm duy trì một kết quả mong muốn bằng cách tác động vào giá trị của một biến nào đó trong hê thống. .1.2. Sơ đồ khối và hàm truyền đạt y Sơ đồ khối Mỗi phần tử trong hê thống nhận một tín vào từ một số bộ phận của hệ thống điều khiển và tạo nên một tín hiệu ra đưa vào những phần tử khác....

21p nguyenhoangquocviet 08-04-2013 110 29   Download

Ch 4: Xử lý tín hiệu ý • Bộ xử lý tí hiệ có chức năng là chuyển đổi một tín tín hiệu sơ cấp thành một tín hiệu có thể sử dụng được bởi phần tử kế tiếp trong hệ thống. • Những công việc xử lý tín hiệu thường gặp là: cách ly và biến đổi trở kháng; khuếch đại tín hiệu; lọc (chống ễu); uyế óa; ấy ẫu; c uyể đổi ệu ươ g nhiễu); tuyến tính hóa; lấy mẫu; chuyển đổ tín hiệu tương tư sang tín hiệu số và ngược lại. • Bộ khuếch...

32p nguyenhoangquocviet 08-04-2013 123 24   Download

Bài viết nghiên cứu và xây dựng hệ thống điều chỉnh tự động (ACS) cho bộ sưởi điện bằng hệ thống điều chỉnh tự động lai, được tích hợp bộ tự động hiệu chỉnh (AT) và bộ điều khiển PID. Nghiên cứu đã đánh giá được hiệu quả của hệ thống được đề xuất, cũng như so sánh chất lượng của các quá trình hiện tại thu được với chất lượng hoạt động của hệ thống ACS với bộ điều khiển PID truyền thống.

11p tuetuebinhan000 23-01-2025 4 1   Download

Nội dung chính của luận văn gồm 4 chương: Chương 1 - Tổng quan về truyền động có khe hở. Chương 2 - Xây dụng cấu trúc điều khiển hệ truyền động có khe hở. Chương 3 - Cải thiện chất lượng điều khiển hệ truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển lai. Chương 4 - Kết quả thí nghiệm. Mời các bạn tham khảo!

79p douluocontinent 13-07-2021 14 3   Download

Đề bài: Chứng minh rằng con người trong Người lái đò sông Đà là Ông lái đò tài hoa.. Bài làm..Trên cái nền con Sông Đà "hung bạo và trữ  tình", Nguyễn Tuân khắc họa đậm nét hình  .tượng người lái đò trí dũng, tài hoa với một tình cảm yêu quý và khâm phục...Ông lái đò sinh ra bên bờ Sông Đà. Ông có ngoại hình và những tố chất khá đặc biệt: thân  .hình cao to, gọn quánh như  chất sừng chất mun, tay lêu lêu, chân khuỳnh khuỳnh, giọng  .ào ào như tiếng nước trước mặt ghềnh, nhỡn giới vời vợi như lúc nào cũng mong một cái  .bến xa nào trong sương.

2p lanzhan 20-01-2020 186 6   Download

Đề bài: Nghị luận xã hội về khen và chê.. Bài làm:..Cuộc sống bận rộn đôi khi khiến con người mệt mỏi và những lúc như  thế  ta cần có .những lời động viên hay khen ngợi của người khác. Bên cạnh đó, chúng ta cũng cần  .những lời phê bình để nhận ra những thiCuộc sống bận rộn đôi khi khiến con người mệt mỏi và những lúc như thế ta cần có những lời động viên hay khen ngợi của người khác. Bên cạnh đó, chúng ta cũng cần những lời phê bình để nhận ra những thiếu sót của bản thân từ đó tự sửa đổi để tiến bộ hơn.

3p lanzhan 20-01-2020 98 4   Download

Đề bài: Phân tích giá trị hiện thực và nhân đạo trong tác phẩm Vợ nhặt của nhà .văn Kim Lân.. Bài làm..Vợ nhặt là một trong những truyện ngắn hay nhất của Kim Lân và văn học Việt Nam sau  .năm 1945, truyện được in trong tập Con chó xấu xí năm 1962. Vốn xuất thân từ làng quê .Việt Nam nên Kim Lân đã viết nên Vợ nhặt bằng tất cả tâm hồn, tình cảm của một con  .người là con đẻ  của đồng ruộng. Truyện được xây dựng với nhiều tình huống gây  ấn .tượng mạnh đối với người đọc. Song nổi bật trong tác phẩm là giá trị hiện thực và nhân  .đạo...

3p lanzhan 20-01-2020 200 3   Download

Mục đích nghiên cứu đề tài là nghiên cứu lựa chọn bộ lọc dùng để xử lý tín hiệu ra của hai bộ điều tốc nhằm nâng cao chất lượng điều khiển tự động phân chia tải giữa hai động cơ Diesel công tác song song lai một chân vịt chính trên tàu thuỷ.

38p bobietbay 22-12-2021 20 6   Download

Trong hệ thống rạp hát gia đình (home theatre) phần trình chiếu rất quan trọng ,khi kết hợp với hệ thống âm thanh lập thể sẽ mang lại hiệu quả sống động cho những bộ phim hay , tuy nhiên những máy chiếu thuộc dạng “xem được” đều có giá trên nghìn $ khiến cho lòng đam mê của bạn nhanh chóng được dập tắt!. Thiết kế ra hệ thống home theatre đó thực sự là một thú chơi của dân DIY .Công việc này đòi hỏi bạn phải vận dụng tất cả các kiến thức về mạch điện,âm thanh,...

36p suthebeo 01-08-2012 123 28   Download

Một hệ thống có thể được coi là một tổ hợp các bộ phận tương tác lẫn nhau, được tổ chức để thực hiện một mục tiêu nào đó, thông thường là để đạt được giá trị gia tăng - thông qua quá trình thay đổi các tính chất vật lý, hóa học hay sinh học, sắp đặt lại vị trí, trao đổi thông tin – trên các loại nguyên liệu thô, năng lượng, bán thành phẩm, sức lao động – trong các điều kiện môi trường nhất định. Nếu như các quá trình xảy ra trong các điều kiện nhất định đều tuân theo...

0p theanhbone 23-08-2013 230 45   Download

Trong phần này chúng ta sẽ được giới thiệu về những hệ thống điều khiển điện tử được ứng dụng trong hệ thống giảm xóc, hệ thống treo, hệ thống tay lái và hộp số ở xe ô tô. Nếu chúng ta hiểu biết những nguyên lý hoạt động của các hoạt động hệ thống này, chúng ta sẽ sữa chữa không một chút khó khăn.

31p luongmylm 28-12-2013 403 79   Download

Điện tử công suất đã trở thành một phân ngành đóng vai trò quan trọng bậc nhất trong công nghiệp và không dừng lại ở đó, ngày càng thâm nhập sâu vào cuộc sống qua các ứng dụng đột phá trong dân dụng. Cùng với sự phát triển không ngừng của các nghành điện tử và các ngành khoa học khác, điện tử công suất đã và đang đạt được những thành tựu mới to lớn. Vì lý do đó, điện tử công suất ngày càng có vai trò vô cùng quan trọng, không thể thiếu được trong các hệ thống, dây chuyền sản xuất công...

33p luckkonku 14-08-2013 343 78   Download

1. Bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển: a. Phân tích hệ thống, thiết kế hệ thống. b. Thiết kế hệ thống. c. Phân tích hệ thống, thiết kế hệ thống, nhận dạng hệ thống. d. Thiết kế hệ thống, nhận dạng hệ thống. 2. Bộ điều khiển có chức năng: a. Thu thập thông tin. b. Xử lý thông tin và tác động lại đối tượng để đáp ứng của hệ thống gần với yêu cầu. c. Tạo ra tác động theo yêu cầu. d. Cả a, b, c đều đúng. ...

71p can_loc 25-07-2012 446 114   Download

Với các xe có hộp số tự động thì người lái xe không cần phải suy tính khi nào cần lên số hoặc xuống số. Các bánh răng tự động chuyển số tuỳ thuộc vào tốc độ xe và mức đạp bàn đạp ga. Một hộp số mà trong đó việc chuyển số bánh răng được điều khiển bằng một ECU (Bộ điều khiển điện tử) được gọi là ECT-Hộp số điều khiển điện tử, và một hộp số không sử dụng ECU được gọi là hộp số tự động thuần thuỷ lực....

73p phongvan1087 21-06-2011 561 264   Download

Các loại động cơ DC thông dụng Đặc tính động cơ DC Đặc tính động cơ DC Đặc tính động cơ DC kích từ độc lập Đặc tính động cơ DC kích từ nối tiếp Đặc tính động cơ DC kích từ nối tiếp Động cơ DC kích từ độc lập: |E| |V| và dòng iư chảy theo hướng ngược lại so với chế độ động cơ. Cần có hệ thống BBĐ-ĐC thích hợp Động cơ DC kích từ nối tiếp: Nối động cơ như một động cơ kích từ song song, hoặc dùng bộ chopper có cấu hình thích...

76p buisontdtq 04-10-2012 354 104   Download

Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA) = công nghệ tự động hóa + điều khiển Đang phát triển và có khuynh hướng phát triển ở trong mọi lĩnh vực của công nghiệp. Trong mười năm trở lại đây ở các nước tiên tiến quan tâm mạnh mẽ. Sự phát triển mạnh mẽ của công nghê thông tin đã làm tăng mức độ tự động hoá và phân bố lại chức năng giữa con người với thiết bị và sinh ra vấn đề tương tác giữa con người – quan sát viên với hệ thống điều khiển. SCADA đã được đặt lên hàng đầu ở những nước phương tây vào những năm 80...

34p buisontdtq 04-10-2012 138 32   Download

Control-dominated Là hệ thống đáp ứng đáp lại tác động bên ngoài Data-dominated. Yêu cầu tính toán và truyền nhận dữ liệu với hiệu suất cao Hệ thống thông tin liên lạc, xử lý tín hiệu,…. Máy tuần được phân loại và phân hoạch thành bộ dòng dữ liệu và bộ điều khiển.Application-driven Lựa chọn cấu trúc hỗ trợ cho tập lệnh trong ứng dụng.Định nghĩa các trạng thái điều khiển hỗ trợ tập lệnh Xây dựng FSM sinh ra tín hiệu điều khiển...

28p doanhung_dtvtk10 24-03-2013 150 23   Download

Bài giảng: Mô hình máy điện hai chiều trong hệ tọa độ hai pha, trình bày các nội dung chính: vì sao cần nghiên cứu mô hình máy điện xoay chiều trong hệ tọa độ hai pha, nhắc lại phương pháp kinh điển điều khiển động cơ xoay chiều không đồng bộ ba pha roto lồng sóc, tiệm cận phương pháp điều khiển vec tơ, xây dựng vec tơ không gian của các đại lượng ba pha, mô hình động cơ không đồng bộ ba pha trong hệ tọa độ từ trường roto,... Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên ngành Điện.

26p thanglxkmhd 26-04-2014 118 10   Download

Bài giảng Tự động hóa trong HTĐ do Thành Doanh Lê biên soạn nhằm giúp các bạn biết được nhiệm vụ của hệ thống điện (TĐH) và điều khiển HTĐ; tự động đóng nguồn dự phòng TĐD; tự động đóng trở lại nguồn điện (TĐL); tự động giảm tải theo tần số; tự hòa đồng bộ; tự động điều chỉnh điện áp MFĐ (TĐK) và công suất phản kháng trong HTĐ.

64p tamtn_92 18-07-2015 164 41   Download

Tập hợp những bài giảng Mạch điều khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều một pha, có trong bộ sưu tập với mong muốn mang lại cho các bạn những trãi nghiệm bất ngờ trong việc dạy và học. Ngoài ra, bộ sưu tập này còn giúp cho giáo viên sử dụng phương pháp nêu vấn đề, đàm thoại, phát vấn trong quá trình giảng dạy, giúp học sinh biết được ứng dụng của mạch điều khiển điện tử trong điều khiển tốc độ động cơ một pha. Hiểu được mạch điều khiển tốc độ quạt điện bằng triac. Điều khiển được tốc độ quạt điện bằng triac. Có kỹ năng vẽ được sơ đồ mạch điện tử động cơ một pha.

25p cndinhtinhoang 26-03-2014 519 96   Download