Bộ điều khiển mờ lai

Luận án "Nâng cao chất lượng điều khiển dựa trên mô hình bằng phương pháp học lặp" thực hiện nghiên cứu, đề xuất nguyên tắc hiệu chỉnh hợp lý tín hiệu điều khiển từ kinh nghiệm quá khứ cho bộ điều khiển học lặp. Sẽ là tốt nhất nếu việc hiệu chỉnh lại tín hiệu điều khiển này không phụ thuộc vào mô hình toán của quá trình.

117p kimphuong1135 18-10-2023 15 10   Download

Luận án "Nâng cao chất lượng điều khiển dựa trên mô hình bằng phương pháp học lặp" thực hiện nghiên cứu, đề xuất nguyên tắc hiệu chỉnh hợp lý tín hiệu điều khiển từ kinh nghiệm quá khứ cho bộ điều khiển học lặp. Sẽ là tốt nhất nếu việc hiệu chỉnh lại tín hiệu điều khiển này không phụ thuộc vào mô hình toán của quá trình.

24p kimphuong1135 18-10-2023 8 4   Download

Luận văn "Nghiên cứu ứng dụng bộ lọc tích cực cho cơ sở sản xuất công nghiệp cụ thể ở khu công nghiệp Trà Đa - Gia Lai" tìm hiểu cấu trúc và nguyên lý hoạt động của bộ lọc tích cực, nghiên cứu phương pháp điều khiển tối ưu cho bộ lọc tích cực, thiết kế mô hình mô phỏng bộ lọc tích cực cho lò nấu thép cảm ứng trung tần bằng phần mềm Matlab/Simulink.

133p bigdargon05 02-12-2022 18 4   Download

Mục tiêu của đề tài "Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai" là tìm hiểu phương pháp điều khiển định hướng trường, là phương pháp điều khiển tốt đã được ứng dụng rộng rãi trong điều khiển động cơ điện; từ thông rotor để sử dụng trong hệ thống điều khiển định hướng trường được ước lượng dựa trên cơ sở của hàm Lyapunov; xây dựng hệ thống điều khiển sử dụng bộ điều khiển PID mờ để điều khiển tốc độ động cơ. Các luật hợp thành của tập mờ được xây dựng dựa vào các suy luận của người thiết kế, kinh nghiệm của chuyên gia.

110p bigdargon05 02-12-2022 31 10   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu nâng cao chất lượng ổ từ kiểu lai" trình bày các nội dung chính sau: Đánh giá tình hình nghiên cứu, chế tạo, tiềm năng ứng dụng của ổ từ; Phân tích tính toán chi tiết về dạng cấu trúc ổ từ kiểu lai đã được công bố và tìm ra những hạn chế tồn tại để đưa ra cải tiến mới; Xây dựng mô hình toán học cho hệ thống ổ từ kiểu lai mới bằng cách tách chuyển động hỗn hợp của rotor thành thành hai chế độ chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay tại tâm của rotor.

119p viabigailjohnson 10-06-2022 31 8   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là tìm hiểu năng lượng mặt trời và các giải pháp sử dụng hiệu quả; cấu tạo và nguyên lý pin quang điện (PV); các loại hệ thống PV nối lưới và độc lập. Các thuật toán dò tìm điểm công suất cực đại cho hệ thống PV. Lý thuyết biến tần đa bậc, biến tần lai và kỹ thuật điều khiển PWM cho biến tần đa bậc lai. Lập giải thuật và mô phỏng mô hình bộ nghịch lưu lai 5 bậc đề xuất bằng phần mềm MATLAB.

146p khunglongboiboi 18-07-2021 111 27   Download

Nội dung nghiên cứu của luận văn là tìm hiểu năng lượng mặt trời và các giải pháp sử dụng hiệu quả; cấu tạo và nguyên lý pin quang điện (PV); các loại hệ thống PV nối lưới và độc lập. Các thuật toán dò tìm điểm công suất cực đại cho hệ thống PV. Lý thuyết biến tần đa bậc, biến tần lai và kỹ thuật điều khiển PWM cho biến tần đa bậc lai.

116p khunglongboiboi 18-07-2021 49 8   Download

Mục tiêu của luận văn này là nghiên cứu về nghịch lưu đa bậc hiện là một trong những lĩnh vực thu hút. Đề tài nghiên cứu về bộ nghịch lưu 5 bậc lai, các kỹ thuật điều chế độ rộng xung sóng mang cho bộ nghịch lưu này.

101p khunglongboiboi 18-07-2021 25 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu luận văn là nghiên cứu khảo sát tiềm năng năng lượng gió và mặt trời tại tỉnh lào Cai. Đánh giá khả năng khai thác nguồn năng lượng gió và mặt trời để cung cấp cho một số phụ tải tại tỉnh Lào Cai. Xây dựng mô tả toán học của hệ thống phát điện nguồn áp xoay chiều (AC) được biến đổi từ năng lượng gió và mặt trời (DC). Thiết kế bộ điều khiển hệ thống khai thác nguồn năng lượng gió và mặt trời.

71p khunglongboiboi 17-07-2021 35 7   Download

Đề tài này tập trung nghiên cứu bộ điều khiển PI mờ lai điều khiển động cơ KĐB 3 pha theo phương pháp DTC nhằm cho thấy sự thích nghi tốt của bộ điều khiển mờ lai trong điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ. Việc thiết kế sẽ được mô phỏng trên Matlab/simulink.

101p khunglongboiboi 17-07-2021 66 7   Download

Mục tiêu của luận văn là thiết kế bộ điều khiển Mờ lai để điều khiển tốc độ động cơ một chiều. Mô phỏng hệ thống điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển Mờ lai trên phần mềm MATLAB-simulink để kiểm chứng tính đúng của bộ điều khiển đã thiết kế. Mời các bạn tham khảo!

101p douluocontinent 13-07-2021 30 7   Download

Mục tiêu của đề tài là sử dụng kỹ thuật điều khiển dự báo mô hình để tiên đoán đáp ứng trong tương lai từ đó xử lý đưa ra tín hiệu điều khiển phù hợp dựa trên một hàm tối ưu hóa để sao cho sai lệch giữa lượng ra dự báo và lượng tham chiếu ban đầu là nhỏ nhất.

92p capheviahe28 01-03-2021 33 8   Download

Nội dung cơ bản của luận văn tập trung vào nghiên cứu ứng dụng các phương pháp điều khiển để điều khiển hệ thống truyền động có khe hở (cụ thể là hệ truyền động bánh răng). Nhiệm vụ cụ thể là Cải thiện chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ lai. Mời các bạn cùng tham khảo.

79p capheviahe28 01-03-2021 23 4   Download

Công văn số 6671/TCHQ-TXNK năm 2019 về phân loại mặt hàng “Bộ vi xử lý thước lái” do Tổng cục Hải quan ban hành. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung công văn.

1p jiangwanyin 02-06-2020 18 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu: Xây dựng mô hình động lực học của ô tô; Xây dựng mô hình động lực học hệ thống lái tích cực; Xây dựng thuật toán, thiết kế bộ điều khiển tỷ số truyền hệ thống lái nhằm ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô và được kiềm chứng bằng mô hình bán thực nghiệm.

167p cotithanh000 07-10-2019 58 12   Download

Mục đích cơ bản của luận án này là xây dựng mô hình động lực học của ô tô; Xây dựng mô hình động lực học hệ thống lái tích cực; Xây dựng thuật toán, thiết kế bộ điều khiển tỷ số truyền hệ thống lái nhằm ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô và được kiểm chứng bằng mô hình bán thực nghiệm

167p phongtitriet000 08-08-2019 31 8   Download

Bố cục của luận án gồm có bốn chương như sau: Tổng quan về vấn đề nghiên cứu; Xây dựng mô hình động lực học ô tô và hệ thống lái; Thiết kế bộ điều khiển và khảo sát chuyển động của ô tô với hệ thống lái tích cực; Nghiên cứu thực nghiệm.

27p phongtitriet000 08-08-2019 34 3   Download

Mục tiêu của nghiên cứu này là nhằm trình bày các giải pháp cải tiến từ thiết kế cơ khí đến kỹ thuật điều khiển góp phần nâng cao khả năng định vị của hệ thống quan trắc môi trường từ xa (VISRAM) bằng quang phổ kế biến đổi Fourier hồng ngoại (FTIRS).

80p quaymax8 27-09-2018 60 12   Download

Mục tiêu tổng quát: Tìm hiểu về cánh tay robot hai thanh tìm hiểu lý thuyết logic mờ, tìm hiểu lý thuyết mạng nơron, nghiên cứu kết hợp lý thuyết mờ và mạng nơron để thiết kế bộ điều khiển lai mờ nơron cho cánh tay robot hai thanh. Mời các bạn tham khảo!

27p quaymax8 27-09-2018 65 7   Download

Luận văn thực hiện nghiên cứu với các mục đích: sắp tự động lịch ăn trưa cho trẻ mầm non, hỗ trợ nhà trường trong việc tính toán lại những thay đổi của khẩu phần ăn, giúp người quản lý dễ dàng in ra bảng chi tiết nguyên liệu cho bộ phận nấu ăn, cũng như kiểm tra, lập báo cáo hàng tuần, hàng tháng, giúp tra cứu bảng dinh dưỡng các chất, xem cách thức chế biến món ăn. Để biết rõ hơn về nội dung chi tiết, mời các bạn cùng tham khảo.

0p boobu123 13-12-2016 125 15   Download