intTypePromotion=4
ANTS

Bộ điều khiển và chỉ báo

Xem 1-20 trên 316 kết quả Bộ điều khiển và chỉ báo
  • Bài báo mô tả kiến trúc bộ điều khiển đề xuất trên nền tảng công nghệ nhúng. Tiếp Phần 1 đặt vấn đề, Phần 2 mô tả kiến trúc hệ thống bao gồm phần cứng và vấn đề phát triển hệ điều hành, xây dựng logic điều khiển và các chiến thuật điều khiển tín hiệu giao thông cho các bộ điều khiển và biện luận về các ứng dụng thực tiễn cho thực trạng giao thông Việt Nam. Phần 3 trình bày các kết quả thực nghiệm đạt được và Phần 4 là kết luận.

    pdf10p dannisa 14-12-2018 19 1   Download

  • TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG ThS. LÊ THỊ TUYẾT NHUNG Bộ môn Điều khiển học Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt: Bài báo đề cập tới tiêu chí đánh giá ổn định bền vững (Quantitative robust stability). Tiêu chí được đề xuất kết hợp chặt chẽ cả thông tin về biên độ và góc pha của hệ thống bất định, được dùng để xây dựng bộ điều khiển PID bền vững tương ứng với trường hợp xấu nhất về độ dự trữ biên độ và pha. Cuối cùng các kết quả mô phỏng được...

    pdf6p linhdan05016 25-01-2011 572 232   Download

  • Bài viết "Ứng dụng bộ điều khiển Self tuning fuzzy PI điều khiển omni directional mobile robot" trình bày một phương pháp điều khiển Omni-directional mobile robot dùng bộ điều khiển self tuning fuzzy-PI dựa trên mô hình robot được xây dựng như một hệ MIMO phi tuyến. Cấu trúc bộ điều khiển bao gồm bộ điều khiển PI và bộ điều khiển mờ được dùng để chỉnh định các thông số của bộ điều khiển PI, giúp cho bộ điều khiển đạt hiệu quả cao kể cả khi có tác động của nhiễu. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt thông tin chi tiết.

    pdf4p thuyhuynh1702 08-12-2015 85 17   Download

  • Bài báo nêu lên phương pháp thiết kế bộ điều khiển PID bền vững để áp dụng vào điều khiển các hệ phi tuyến bậc hai nhiều đầu vào–nhiều đầu ra (MIMO) có các tham số và nhiễu không xác định. Mời các bạn cùng tham khảo.

    pdf8p tapchikhoahoc_i 12-12-2014 66 12   Download

  • Bài báo trình bày về thiết kế bộ điều khiển thông minh trên nền dsPIC33F của Microchip. Nhiều thuật toán điều khiển dựa trên lý thuyết điều khiển kinh điển và hiện đại được cài đặt. Bố cục bài báo có thể chia thành 3 phần, mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt các nội dung chi tiết.

    pdf6p kiepnaybinhyen_00 26-11-2015 63 8   Download

  • Bài báo trình bày nghiên cứu về điều khiển tốc độ thực của động cơ Servo DC với thuật toán điều khiển PID Adaptive-fuzzy. Mô phỏng đã được thực hiện trong phần mềm Matlab/Simulink, với việc thành lập cấu hình của bộ điều khiển cho hiệu suất cao ngay cả khi các tham số thay đổi.

    pdf9p dannisa 14-12-2018 32 9   Download

  • Bài báo giới thiệu một phương pháp xây dựng lặp hàm điều khiển ISS-CLF cho lớp các đối tượng phi tuyến bất định cũng như một bộ điều khiển ổn định ISS cụ thể mang tính SCP (small control property) được rút ra từ đó để điều khiển các đối tượng phi tuyến bất định có cấu trúc truyền ngược, điều mà trong các tài liệu được công bố gần đây mới chỉ dừng lai ở việc khẳng định sự tồn tại của bộ điều khiển đó.

    pdf6p uocvongxua10 18-09-2015 36 2   Download

  • Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo bộ điều khiển trạm tuyển than. Trạm tuyển than hoạt động theo nguyên lý tuyển trọng lượng riêng, nhằm mục đích tách đá xít ra khỏi than và đồng thời phân loại than trung bình và than tinh. Mời các bạn cùng tham khảo bài báo để nắm bắt các nội dung chi tiết.

    pdf4p kiepnaybinhyen_00 26-11-2015 31 2   Download

  • Như ta đã biết điều khiển thích nghi kinh điển đã có những thành công nhất định, song với những đối tượng có tham số thường xuyên thay đổi (trong phạm vi nhất định) và nhất là đối tượng phi tuyến mạnh (ví dụ: Cánh tay Robot 2 thanh nối) thì thích nghi kinh điển tỏ ra kém hiệu quả. Ở bài báo này, sử dụng logic mờ để thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tuyến theo mô hình mẫu.

    pdf4p cumeo2006 02-07-2018 23 2   Download

  • Bài báo giới thiệu kết quả nghiên cứu lựa chọn cấu trúc và thông số của bộ điều khiển kiểu tích phân - tỷ lệ có khắc phục hiện tượng bão hòa tích phân để điều khiển điện áp một chiều của bộ biến đổi nguồn áp. Quá trình phân tích, xây dựng sơ đồ điều khiển được thực hiện trong trường hợp bộ biến đổi được kết nối với lưới điện qua bộ lọc kiểu LCL.

    pdf4p hanh_tv12 15-02-2019 27 2   Download

  • Điều khiển mờ đã đạt được những thành công và hiệu quả cao khi áp dụng vào các hệ thống điều khiển tự động. Đại số gia tử là một công cụ tính toán mềm được phát triển từ logic mờ, có thể ứng dụng tốt trong lĩnh vực điều khiển. Phương pháp thiết kế bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử đơn giản hơn và có khả năng tính toán với độ chính xác cao hơn so với bộ điều khiển mờ. Từ đó mở ra khả năng ứng dụng một lý thuyết mới vào quá trình thiết kế các hệ thống điều khiển tự động trong công nghiệp.

    pdf5p cumeo2425 02-07-2018 23 1   Download

  • Bài báo này trình bày các bước thiết kế, mô phỏng bằng Simulink/Modelsim và thực nghiệm trên Kit DE2-70 bộ điều khiển tốc độ cho PMSM bằng phương pháp vector dựa trên công nghệ FPGA. Nội dung bài báo gồm 3 phần chính: Đầu tiên thuật toán SVPWM và phương pháp điều khiển vector được xây dựng và áp dụng; Tiếp theo, ngôn ngữ lập trình mô tả phần cứng được sử dụng để thực thi thuật toán điều khiển; Các bước mô phỏng chi tiết được xây dựng nhằm kiểm tra tính đúng đắn của từng phần thuật toán điều khiển.

    pdf6p cathydoll5 27-02-2019 54 6   Download

  • Trong bài báo này, hai bộ điều khiển (bộ điều khiển PID và bộ điều khiển LQG) được so sánh, đánh giá để lựa chọn áp dụng cho nguyên mẫu robot cân bằng trên quả cầu được thiết kế và chế tạo tại Khoa Cơ khí, Trường Đại học Bách khoa, Đại học Đà Nẵng. Chất lượng của các bộ điều khiển được đánh giá thông qua mô phỏng với các điều kiện hoạt động khác nhau. Các kết quả cho thấy bộ điều khiển LQG có chất lượng tốt hơn (thời gian đáp ứng, thời gian xác lập nhanh hơn) bộ điều khiển PID.

    pdf5p tonymina21 05-12-2018 24 0   Download

  • Bài báo này trình bày một phương pháp điều khiển bền vững cho hệ thống treo tích cực Macpherson với các tham số không xác định và chịu tác động của nhiễu ngoài. Dựa trên phương pháp điều khiển RISE bão hòa (Saturated Robust Integral of the Sign of the Error), lực điều khiển được đảm bảo hạn chế trong một giới hạn cho trước.

    pdf7p everydaywish 24-12-2018 30 0   Download

  • Bài báo này trình bày kết quả tìm hiểu phương pháp điều khiển phương tiện thủy trên mặt nước sử dụng thiết bị đẩy khớp nối từ để bám theo các quỹ đạo hình xung vuông hay zig-zag bằng cách sử dụng giải thuật đường ngắm (Line of sight, LOS) kết hợp với bộ điều khiển cuốn chiếu (Backstepping). Hệ thống được xét ở đây sẽ bao gồm 3 khối chính là Dẫn đường – Điều khiển – Vận hành (Guidance – Control – Ship).

    pdf9p everydaywish 24-12-2018 28 1   Download

  • Tài liệu trình bày các nội dung như: Tổng quan về điều khiển, bộ điều khiển lập trình PLC - Cấu trúc và phương thức hoạt động, cảm biến và cơ cấu chấp hành trong điều khiển logic,... Tài liệu bao gồm các phần cơ bản phù hợp với các bạn mới bắt đầu làm quen với PLC, tuy nhiên nó cũng có thể là tài liệu tham khảo cho các bạn đã có kiến thức cơ bản về PLC. Ở mỗi chương trong các phần đều có phần minh họa cho các mục, ngoài ra cuối mỗi chương có thêm một số câu hỏi và bài tập để bạn rèn luyện thêm.

    pdf286p thanhtrungcodien 30-08-2010 3390 1623   Download

  • Để lắp ráp một thiết bị điều khiển tự động, ngoài việc nghiên cứu nối ghép cơ cấu chấp hành, bộ điều khiển và phần mềm thì việc nghiên cứu các chỉ tiêu chất lượng của hệ điều khiển là rất quan trọng. Bài báo này giới thiệu các vấn đề liên quan đến việc nối ghép giữa mô tơ thủy lực, cảm biến tốc độ, van servo, bộ khuếch đại servo BD90, carte acquisition Lab- PC và các kết quả nghiên cứu ảnh hưởng của hệ số khuếch đại tích phân Ki đến đáp ứng quá độ khi điều...

    pdf6p doxuan 04-08-2009 792 227   Download

  • Trong thời gian thực tập tại trường em đã hoàn thành tốt 5 nội dung thực tập được giao, nhờ sự hướng dẫn và chỉ bảo tận tình của các Thầy giáo cùng với sự cố gắng học tập của bản thân đã trang bị cho chúng em những kiến thức thực tế về chuyên ngành Kỹ thuật điện của mình. Trong nền kinh tế hội nhập của nước ta hiện nay, yêu cầu Công nghiệp hóa- Hiện đại hóa đòi hỏi chúng ta phải sử dụng nhiều thiết bị vi xử lý được đưa vào trong mạch điều khiển để...

    doc53p 05a07b90c045 24-09-2012 354 178   Download

  • Báo cáo khoa học: Nghiên cứu ba chế độ điều khiển on/off, pid, fuzzy và ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt mô tả một phương pháp điều khiển nhiệt độ. Qua quá trình làm việc tại công ty Nec/Tokin, từ nhu cầu thực tế sản xuất, nhóm nghiên cứu đã được thực hiện đề tài "Bộ điều khiển nhiệt độ với 4 kênh và 3 chế độ" để làm giảm chi phí đầu tư của công ty và tăng hiệu quả sử dụng. Bộ điều khiển đã hoạt động ổn định và không gây vọt lố.

    pdf9p benben121 31-10-2014 216 53   Download

  • Nối tiếp nội dung của phần 1 Tài liệu Hệ thống điều khiển và giám sát động cơ xe hơi đời mới, phần 2 trình bày các nội dung từ chương 10 bao gồm: Sử dụng EFI;, các vấn đề lắp đặt; thiết kế, chỉnh sửa và xây dựng bộ góp nạp, tinh chỉnh EMS, xử lý sự cố EMS, chuẩn đoán trên xa và khí thải,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

    pdf157p nhasinhaoanh_08 09-10-2015 91 38   Download

CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM

ANTS

p_strKeyword=Bộ điều khiển và chỉ báo
p_strCode=bodieukhienvachibao

nocache searchPhinxDoc

 

Đồng bộ tài khoản