Các kiểu đàm phán

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tính đến các ràng buộc phi tuyến hình học, cũng như các hiện tượng vật lý ảnh hưởng đến động học của thiết bị bay. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt để đảm bảo tính ổn định, bền vững với nhiễu.

5p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

Đề tài nhằm mục đích đưa ra các giải pháp quản lý hoạt động thí điểm trường phổ thông dân tộc bán trú kiểu mới một cách hiệu quả nhất nhằm sử dụng nguồn ngân sách nhà nước theo Nghị định 116/NĐ-CP đúng mục đích, hiệu quả. Đồng thời tạo môi trường học tập, rèn luyện an toàn, lành mạnh nhằm phát triển phẩm chất, năng lực học sinh vùng đồng bào dân tộc thiểu số, tạo nguồn nhân lực có chất lượng trong xu thế hội nhập, đảm bảo quốc phòng an ninh, phát triển kinh tế-xã hội vùng đồng bào dân tộc thiểu số góp phần xóa đói giảm nghèo một cách hiệu quả nhất.

109p antrongkim2025 19-03-2025 8 1   Download

Mẫu Trình bày giáo trình, bài giảng, tài liệu tham khảo là quy chuẩn hướng dẫn về cách soạn thảo và định dạng tài liệu phục vụ giảng dạy, nghiên cứu. Biểu mẫu này giúp đảm bảo tính khoa học, thống nhất và chuyên nghiệp trong việc biên soạn, bao gồm các quy định về bố cục, kiểu chữ, căn lề, đánh số trang, cách trình bày hình ảnh, bảng biểu và tài liệu tham khảo. Nhờ đó, tài liệu được trình bày rõ ràng, dễ đọc, dễ tra cứu và đáp ứng yêu cầu học thuật, góp phần nâng cao chất lượng đào tạo.

6p tuongmotranh 18-03-2025 6 1   Download

Trống dàm ở mường Én (Thanh Hóa) là một loại nhạc cụ độc đáo, thể hiện nét văn hóa đặc trưng của người Thái vùng Tây Bắc. Bài viết này sẽ giới thiệu chi tiết về trống dàm, từ cấu tạo, chất liệu đến cách thức sử dụng và vai trò của nó trong đời sống văn hóa cộng đồng. Chúng ta sẽ phân tích những nét đặc sắc riêng biệt của trống dàm so với các loại cồng chiêng khác, đồng thời làm rõ vị trí của nó trong hệ thống nhạc cụ truyền thống của người Thái. Cuối cùng, bài viết sẽ nhấn mạnh tầm quan trọng của việc bảo tồn và phát huy giá trị của trống dàm.

5p nienniennhuy77 09-01-2025 6 1   Download

Những bài thơ hay thường tạo nên nhiều kiểu rung cảm thẩm mỹ nơi người đọc, thậm chí còn gây nên nhiều tranh luận xung quanh các câu chữ, hình ảnh, cảm xúc... Tây Tiến của Quang Dũng là một trong những bài thơ như thế. Hơn nửa thế kỷ trôi qua, Tây Tiến không chỉ đứng vững mà còn có sức sống kì diệu.

7p lanzhan 20-01-2020 66 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm góp phần nhỏ giúp giáo viên dạy Tiếng Anh ở trường THCS xác định được phương pháp rèn kỹ năng nghe cho học sinh, thiết kế nội dung bài nghe, giảm bớt độ khó yêu cầu của bài nhưng vẫn đảm bảo nội dung kiến thức trong SGK. Ngoài việc giúp giáo viên vừa đạt được yêu cầu dạy học của mình, đề tài còn mong muốn giúp học sinh hiểu được bài học một cách chủ động, sáng tạo, phù hợp với trình độ tiếp thu kiến thức của học sinh nhiều vùng miền khác nhau.

33p tabicani09 22-09-2021 24 4   Download

Mục đích của sáng kiến kinh nghiệm là giúp học sinh có kiến thức, kĩ năng trong việc tìm hiểu, phân tích và làm chính xác các bài tập của phân môn Luyện từ và câu như phân tách danh giới từ, tìm từ đơn, từ ghép, từ láy hay phân loại danh từ, động từ, tính từ. Các bài tập mở rộng vốn từ, bài tập về các kiểu câu và cấu tạo ngữ pháp của câu. Học sinh biết nhận diện các dạng bài tập, vận dụng kiến thức lí thuyết để làm bài tập đảm bảo chính xác hơn. Đề xuất một số nội dung và ý kiến để góp phần nâng cao chất lượng dạy – học các dạng bài thuộc phân môn Luyện từ và câu.

20p tomjerry007 18-01-2022 80 13   Download

Kẻ mắt luôn được coi là công đoạn quan trọng và cần thiết nhất mỗi khi các bạn gái làm đẹp. Bởi dù trang điểm ít hay nhiều, dùng màu mắt đậm, nhạt hay thậm chí là không màu, thì cái quyết định để tạo cho bạn một đôi mắt ấn tượng, cuốn hút hơn hẳn vẫn là đường kẻ mắt "kì diệu". Ngày nay, chì kẻ và phấn mắt chắc chắn là món đồ trang điểm không thể thiếu với mọi bạn gái. Thay vì việc đánh bóng mắt tiêu tốn khá nhiều thời gian và đôi khi còn...

22p anhdao_1 24-11-2012 90 5   Download

Mái tóc uốn xoăn bồng bềnh khiến các hoa hậu thêm phần gợi cảm quyến rũ, còn với kiểu tóc đuôi ngựa lại gợi lên hình ảnh những người đẹp năng động, trẻ trung... 1. Tóc búi Đây là kiểu tóc cầu kỳ nhất của các Hoa hậu nhưng nó lại rất hợp với những chiếc đầm dạ hội quý phái. Tóc búi có hai kiểu, đó là búi cổ điển và búi hiện đại. Nếu búi cao bạn sẽ tôn lên nét đẹp hiện đại, năng động của mình. Còn búi hơi trễ, ôm sát vào gáy, bạn sẽ...

23p baoanh_5 24-01-2013 80 5   Download

Bài viết trình bày mục tiêu: Xác định đặc điểm kiểu hình kháng thuốc kháng sinh của các chủng Klebssiella pneumoniae phân lập được. Xác định một số gen độc lực và gen đề kháng kháng sinh ở các chủng Klebssiella pneumoniae phân lập được từ mẫu bệnh phẩm máu, dịch màng phổi, dịch màng bụng, dịch não tủy, dịch rửa phế quản, nước tiểu, mủ, đàm của bệnh nhân nhiễm khuẩn tại Bệnh viện Trường Đại học Y Dược Huế và Bệnh viện Đa Khoa tỉnh Khánh Hòa.

9p vibloomberg 31-12-2024 11 2   Download

Việc mô hình hóa các đối tượng miền cho hầu như bất kỳ kiểu ứng dụng nào rất dễ dàng khi sử dụng một khung công tác quan hệ như Grails, nhưng còn về SimpleDB thì sao?

21p tuyetroimuahe123 11-03-2014 67 4   Download

Hệ thống gồm van công suất 1 với vòi phun chính 3 đặt tại họng bộ chế hòa khí; Van không tải 11 với vòi ziclơ không tải 10 nối thông với lỗ cấp khí 6 đặt sau bướm ga; Van làm đậm kiểu điện từ 12 với ziclơ làm đậm 9 mắc song song với cụm 11, 10; Mạch điều khiển van điện từ 14 được cung cấp điện một chiều 12 volts thông qua các cực 13 và nhận tín hiệu từ máy phát điện thông qua đầu nối 15. Hệ thống cung cấp nhiên liệu xăng nguyên...

35p lulaula 22-10-2012 89 9   Download

Mục đích nghiên cứu sáng kiến nhằm nâng cao hiệu quả việc học lập trình phần kiểu dữ liệu danh sách và xâu kí tự bằng ngôn ngữ Python. Từ đó tạo động lực, hứng thú, thúc đẩy đam mê để các em tiếp tục học lập trình ở các phần tiếp theo được tốt hơn.

48p tueman07 21-08-2023 88 23   Download

SỨC BỀN VẬT LIỆU Dạng khối Dạng tấm Dạng thanh Các kiểu liên kết và phản lực CÁC DẠNG CHỊU LỰC CƠ BẢN kéo nén xoắn uốn Biến dạng dài Biến dạng dài tỷ đối Biến dạng góc CHUYỂN VỊ DÀI AA’ VÀ CHUYỂN VỊ GÓC 

31p suatuoi_vinamilk 12-07-2011 218 39   Download

Hệ tiếp nhận các khẳng định của các quyết định đúng. Khi hệ tạo ra một quyết định không đúng, hệ sẽ đưa ra các luật hay quan hệ đúng mà hệ đã sử dụng. Hình thức học vẹt nhằm cho phép chuyên gia cung cấp tri thức theo kiểu tương tác. Thay vì đưa ra một luật cụ thể cần áp dụng vào tình huống cho trước, hệ thống sẽ được cung cấp bằng các chỉ dẫn tổng quát.

32p phamthienluat 02-08-2011 228 83   Download

Bộ đèn là tập hợp các thiết bị quang, điện, cơ khí nhằm thực hiện phân bố ánh sáng, định vị, bảo vệ đèn và nối đèn với nguồn điện. Chức năng cơ bản của bộ đèn § Về điện, bộ đèn lên hệ với lưới điện, nối với các linh kiện mồi, đầu nối và điều chỉnh ánh sáng; § Về cơ, bộ đèn đảm bảo chống các tác nhân bên ngoài như mưa, gió, bụi, va đập và ăn mòn; § Về quang, bộ đèn đảm bảo sự phân bố ánh sáng trong không gian, thực hiện các kiểu chiếu sáng từ chiếu sáng gián tiếp đến trực...

25p dangbinh1510 06-11-2012 394 81   Download

Các máy chủ Web (Webserver) luôn là những vùng đất màu mỡ cho các hacker tìm kiếm các thông tin giá trị hay gây rối vì một mục đích nào đó. Hiểm hoạ có thể là bất cứ cái gì từ kiểu tấn công từ chối dịch vụ, quảng cáo các website có nội dung không lành mạnh, xoá, thay đổi nội dung các file hay phần mềm chứa mã nguy hiểm. Bài viết dưới đây được trình bày như những lời khuyên cho việc đảm bảo an toàn cho các máy chủ Web....

42p muathu_102 28-01-2013 147 50   Download

Quản lý thông tin về các định danh (tên) Hằng, biến, kiểu tự định nghĩa, chương trình con Kiểm tra việc sử dụng các định danh Phải được khai báo trước khi dùng Phải được sự dụng đúng mục đích Gán giá trị cho hằng, tính toán trên kiểu, thủ tục… Đảm bảo tính nhất quán Tên được khai báo chỉ một lần trong phạm vi Các phần tử trong kiểu liệt kê (enum) là duy nhất

64p trinhvietnambk 29-05-2013 194 29   Download

Khái niệm Thuế TNCN là loại thuế trực thu, thu trực tiếp trên t/nhập nhận được của cá nhân trong khoảng thời gian nhất định (thường là 1 năm) hoặc từng lần phát sinh. Là loại thuế trực thu, người chịu thuế cũng là người nộp thuế. Có độ nhạy cảm cao vì nó liên quan trực tiếp đến lợi ích của người nộp thuế . Mang tính chất lũy tiến so với t/nhập, thuế suất được thiết kế theo kiểu lũy tiến từng phần nhằm đảm bảo tính công bằng giữa các người nộp thuế Không ảnh hưởng đến giá...

23p tab_12 27-07-2013 98 8   Download

Hình thức giao dịch theo kiểu thủ công truyền thống: Có quầy giao dịch, mỗi quầy yết giá một số loại chứng khoán nhất định do một chuyên gia chứng khóan (môi giới lập giá đảm trách). Người môi giới giao dịch của CTCK. Người môi giới tự do (người môi giới 2 USD). Nhà giao dịch cạnh tranh (tự doanh). Nhà tạo lập thị trường. Gía sẽ được hình thành trên cơ sở thương lượng. Sử dụng bảng đen phấn trắng, sau này áp dụng công nghệ (máy tính, điện thọai). ...

99p insert_12 17-08-2013 129 9   Download