Cấu tạo của cánh tay

Luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" thực hiện các nội dung nghiên cứu sau: Công nghệ VR và cánh tay cobot; bài toán phát hiện va chạm của các đối tượng mô hình 3D (vật thể rắn và vật thể chất liệu vải) trong môi trường ảo; bài toán phát hiện va chạm của cánh tay cobot 6 bậc tự do; một số thuật toán và phương pháp phát hiện va chạm; đề xuất cải tiến phương pháp phát hiện va chạm, thử nghiệm và đánh giá kết quả nghiên cứu.

114p sanhobien09 01-11-2024 2 2   Download

Luận văn được thực hiện với mục tiêu nhằm: mô tả đặc điểm chỉ số huyết áp tâm thu cổ chân - cánh tay (ABI) ở người cao tuổi tăng huyết áp tại bệnh viện A Thái Nguyên. Phân tích mối liên quan giữa chỉ số ABI với một số yếu tố nguy cơ của bệnh động mạch chi dưới ở người cao tuổi tăng huyết áp tại bệnh viện A Thái Nguyên. Mời các bạn cùng tham khảo.

91p xiaojingteng 24-06-2021 45 5   Download

Đồ án thực nghiệm trên mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do qua đó nghiên cứu tổng quan về cánh tay robot tìm hiểu về cấu tạo, nguyên lý hoạt động của robot. Tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý và ứng dụng của Arduino sử dụng để điều khiển cánh tay robot.

85p nguathienthan12 18-05-2021 95 31   Download

Luận văn nghiên cứu chế tạo các NC CdSe với kích thước khác nhau và CdSe/CdTe có chiều dài cánh tay khác nhau bằng phương pháp hóa học; khảo sát hình dạng qua ảnh TEM, cấu trúc tinh thể bằng giản đồ nhiễu xạ tia X, nghiên cứu tính chất dao động bằng phổ tán xạ Raman và các tính chất quang với các phép đo hấp thụ, quang huỳnh quang và thời gian sống huỳnh quang.

59p capheviahe28 01-03-2021 22 3   Download

Mục tiêu của đề tài là làm sáng tỏ đặc điểm cấu trúc địa chất, đặc điểm thạch học, thạch địa hóa, thành phần đồng vị,xác định thời gian thành tạo, bối cảnh kiến tạo, nguồn gốc và khả năng liên quan khoáng hóa các thành tạo granitoid phức hệ Mường Lát thuộc đới Tây Bắc Bộ.

167p capheviahe28 01-03-2021 47 10   Download

Bài giảng "Kinh nghiệm từ Quỹ phát triển nguồn nhân lực (HRDF) Malaysia" trình bày khuyến khích người sử dụng lao động trong lĩnh vực tư nhân thực hiện đào tạo lại và nâng cấp kỹ chương trình bối cảnh định hướng chiến lược cơ chế tài chính hỏi và đáp vực tư nhân thực hiện đào tạo lại và nâng cấp kỹ năng của công nhân của họ; hỗ trợ trong việc phát triển nhân lực với những kỹ năng mới nhất và chuyên biệt; tạo ra lực lượng lao động có tay nghề cao và trình độ thế giới, hướng tới nền kinh tế có thu nhập cao; tăng năng suất lao động, hiệu quả và tăng cường khả năng cạnh tranh quốc gia trên thị ...

17p gaocaolon6 04-08-2020 49 2   Download

Cảnh quan môi trường, điều kiện tự nhiên và con người có mối quan hệ vô cùng khăng khít với nhau, chính vì vậy Kiến trúc là cầu nối để mối quan hệ này hài hoà và bền vững. Thông qua Kiến trúc em xin đưa ra suy nghĩ: tạo nên một không gian nghỉ ngơi của con người hoà vào giữa thiên nhiên. Ý tưởng trong công trình kiến trúc của em phù hợp với quy hoạch chung của thành phố , là sự gắn kết giữa nhu cầu hưởng thụ thiên nhiên của con người với một điểm nhấp Kiến trúc hoà nhập vào thiên nhiên, nhằn tô điểm cho bộ mặt kiến trúc, cảnh quan thiên nhiên tươi đẹp.

32p xylitollimemint 19-11-2019 52 6   Download

Đồ án này nghiên cứu về cấu tạo và xây dựng những giải pháp phần cứng cánh tay robot năm bậc tự do. Nhằm làm chủ kỹ thuật chế tạo robot, có thể áp dụng vào phòng thí nghiệm của các trường cao đẳng, đại học cũng như ứng dụng trong sản xuất công nghiệp.

51p tranvanhungdhv 01-06-2018 241 50   Download

Luận án xây dựng quy trình chế tạo các NC CdSe dạng cầu có cấu trúc tinh thể ZB và WZ tương ứng được sử dụng như các mầm để chế tạo NC dị chất CdSe/CdS có dạng TP và RD, làm sáng tỏ một số vấn đề về tính chất quang của NC CdSe dạng TP, NC dị chất CdSe/CdS dạng TP và RD cũng như các TP CdSe/CdS với giếng CdS/CdSe/CdS trên cánh tay. Mời các bạn cùng tham khảo.

28p lovivivi000 22-12-2016 58 1   Download

Mục tiêu của bài giảng Đám rối thần kinh cánh tay do TS. Nguyễn Văn Lâm biên soạn là nhằm giúp cho các bạn có thể mô tả cấu tạo đám rối thần kinh cánh tay, kể tên các nhánh bên của đám rối; mô tả các đặc điểm giải phẫu của 7 nhánh tận của đám rối thần kinh cánh tay; một số liên hệ chức năng và lâm sàng.

9p thuytrang_6 17-08-2015 253 39   Download

 Mục đích của đề tài là: Chế tạo hệ thống xử lý sắt trong nước cấp đáp ứng được yêu cầu sản xuất, nhằm nâng cao chất lượng vải thành phẩm, tạo điều kiện để đa dạng hóa sản phẩm, với giá thành hợp lý cạnh tranh, phục vụ yêu cầu ngày càng cao trong nước và xuất khẩu.

38p talata_11 27-04-2015 83 14   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: TẬP VIẾT Tiết: CHỮ HOA K – KỀ VAI SÁT CÁNH I. Mục tiêu 1Kiến thức: Rèn kỹ năng viết chữ. Viết K (cỡ vừa và nhỏ), câu ứng dụng theo cỡ nhỏ, chữ viết đúng mẫu đều nét và nối nét đúng qui định. 2Kỹ năng:Dạy kỹ thuật viết chữ với rèn chính tả mở rộng vốn từ, phát triển tư duy. 3Thái độ: Góp phần rèn luyện tính cẩn thận II. Chuẩn bị: GV: Chữ mẫu K. Bảng phụ viết chữ cỡ nhỏ. HS: Bảng, vở..III. Các hoạt động Hoạt động của Thầy 1. Khởi động (1’) 2. Bài cũ (3’) - Kiểm tra vở viết. - Yêu cầu viết: G - Hãy nhắc lại câu ứng dụng.

5p quangphi79 07-08-2014 697 32   Download

NGỮ VĂN 8...BÀI 11:.. Câu 1:Thế nào là nói giảm nói tránh ?. Câu 2: Xác định phép nói giảm nói tránh trong câu thơ sau đây và. cho biết nó có tác dụng gì?. Bác đã đi rồi sao, Bác ơi!. Mùa thu đang đẹp, nắng xanh trời.. ( Tố Hữu, Bác ơi).....Câu 1: Nói giảm nói tránh là một biện pháp tu từ dùng cách diễn đạt tế nh.uyển chuyển, tránh gây cảm giác quá đau buồn, ghê sợ, nặng nề; tránh thô.tục, thiếu lịch sự.. Câu 2:Nói giảm nói tránh : “đi” chỉ cái chết của Bác Hồ.Có tác dụng :. tránh gây cảm giác đau buồn cho người đọc, người nghe...

17p binhminh_11 07-08-2014 260 5   Download

NGỮ VĂN 8....HAI CHỮ NƯỚC NHÀ.. (Hướng dẫn đọc thêm). -Trần Tuấn. Khải-.. HAI CHỮ NƯỚC NHÀ Làm cho xiêu tán hao mòn,. Lạ gì khác giống dễ còn thương đâu!. Chèn ¶i B¾c m© sÇu ¶m ®. y ¹m, Thảm vong quốc kể sao xiết kể,. Câi giêi Nam giã th¶m ® u hiu,. × Trông cơ đồ nhường xé tâm can,. Bèn bÒ hæ thÐt chim kªu, Ngậm ngùi đất khóc giời than,.§o¸i nom phong c¶nh nh­ khªu bÊt b×nh..

20p binhminh_11 07-08-2014 202 11   Download

Tiết 43 TV: CÂU GHÉP...I. MỨC ĐỘ CẦN ĐẠT:.. - Nắm được đặc điểm của câu ghép, cách nối các vế câu ghép... - Biết sử dụng câu ghép phù hợp với yêu cầu giao tiếp...II. Trọng tâm kiến thức, kĩ năng:.. 1.Kiến thức:.. -Nắm được đặc điểm của câu ghép... -Nắm được cách nối các vế câu câu ghép... 2.Kĩ năng:.. - Phân biệt câu ghép với câu đơn và mở rộng thành phần câu... - Sử dụng câu ghép phù hợp với hoàn cảnh giao tiếp... - Nối được các vế của câu ghép theo yêu cầu... 3.

9p ducviet_58 07-08-2014 517 42   Download

TiÕt 66 - V¨n ban:.. HAI CHỮ NƯỚC NHÀ. - Trần Tuấn Khải -.1. Mục tiêu:..a. kiến thức:.. - Cảm nhận được nội dung trữ tình yêu nước trong đoạn thơ trích : "Nỗi đau.mất nước và ý chí phục thù cứu nước.".. - Tìm hiểu sức hấp dẫn nghệ thuật của ngòi bút Trần Tuấn Kh ải cách khai.thác đề tài lịch sử, sự lựa chọn thể thơ thích h ợp, vi ệc t ạo d ựng không khí, tâm.trạng giọng điệu thơ thống thiết... b. Kĩ năng:.. - Rèn kĩ năng phân tích tác phẩm... - Cảm thụ được cảm xúc mãnh liệt thể hiện bằng thơ song thất lục bát...

12p ducviet_58 07-08-2014 377 17   Download

TiÕt 80 – TËp lµm v¨n:.... THUYẾT MINH VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP. (cách làm).... 1. Mục tiu c#n ##t:.. a. Kiến thức:.. - Giúp học sinh biết cách thuyết minh một ph ương pháp, m ột.cách làm thí nghiệm... - Mục đích, yêu cầu, cách quan sát và cách làm bài văn thuy ết.minhveef một phương pháp... b. Kỹ năng:.. - Biết làm bài văn thuyết minh về một phương pháp... - Tạo lập được một văn bản thuyết minh theo yêu cầu... - Rn KN giao tiếp, KN tự nhận thức, KN giải quyết vấn đề….. c.

6p ducviet_58 07-08-2014 627 9   Download

BÀI 3: GẤP CON ẾCH (2 tiết). Tiết 1:.I-Mục tiêu:. - Học sinh biết cách gấp con ếch. - Gấp được con ếch bằng giấy đúng quy trình kỹ thuật. - Hứng thú với giờ học gấp hình.II-Chuẩn bị:.Giáo viên : Mẫu con ếch được gấp bằng giấy màu, có kích thước đủ lớn để học.sinh quan sát được.. - Tranh quy trình gấp con ếch bằng giấy.. - Giấy màu hoặc giấy trắng, kéo thủ công.. - Bút màu đen hoặc bút dạ màu sẫm..III. Các hoạt động dạy và học chủ yếu.. T Nội dung cơ Hoạt động của giáo viên Hoạt động của học.

9p hoangbichhang_kt 04-08-2014 587 50   Download

BÀI 5 Thủ công.. GẤP, CẮT, DÁN BÔNG HOA (T1).I. MỤC TIÊU:. 1.Kiến thức:. Biết cách gấp, cắt, dán bông hoa ..2. Kĩ năng:. Gấp, cắt, dán được bông hoa. Các cánh của bông tương đối đều nhau...3.Thái độ: Yêu thích sản phẩm gấp , cắt, dán bông hoa..  Với HSkhéo tay :. -Gấp,cắt, dán được bông hoa năm cánh, bốn cánh, tám cánh. Các cánh c ủa m ỗi.bông hoa đều nhau..- Có thể cắt được nhiều bông hoa đẹp..II. ĐỒ DÙNG DẠY HỌC:.  Mẫu các bông hoa 5 cánh, 4 cánh, 8 cánh được gấp, cắt từ giấy màu...  Giấy thủ công các màu, giấy trắng làm nên, kéo, hồ dán...

5p hoangbichhang_kt 04-08-2014 664 44   Download

Bài 14: LÀM LỌ HOA GẮN TƯỜNG (3 tiết).. Tiết 1:. I. Mục tiêu:. - Học sinh biết vận dụng kỹ năng gấp, cắt, dán để làm lọ hoa gắn tường.. - Làm được lọ hoa gắn tường đúng quy trình kỹ thuật.. - Hứng thú với giờ học làm đồ chơi.. II. Chuẩn bị hoạt động dạy học:. - Mẫu lọ hoa gắn tường làm bằng giấy thủ công được dán trên tờ bìa.. - Một lọ hoa gắn tường đã được gấp hoàn chỉnh nhưng chưa dán vào bìa.. - Giấy thủ công, tờ bìa khổ A4, hồ dán, bút màu, kéo.. III. Các hoạt động dạy – học chủ yếu:.

6p hoangbichhang_kt 04-08-2014 365 29   Download