Cấu trúc phi tuyến

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

8p vifilm 11-10-2024 1 0   Download

Nghiên cứu hướng đến việc xây dựng, đo lường và kiểm định một mô hình cấu trúc tuyến tính ảnh hưởng cấu trúc KSNB đến tính hữu hiệu kiểm soát nội bộ của các doanh nghiệp bảo hiểm phi nhân thọ (DNBHPNT) tại Việt Nam

6p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

Bài viết trình bày kết khảo sát số quang lực tác động lên hạt nano trong chùm tia laser có cấu trúc Gauss vòng. Chùm tia có phân bố cường độ theo hàm Gauss vòng tạo ra từ các hệ quang phi tuyến được mô tả gần đúng bằng biểu thức toán học.

6p vialicene 19-07-2024 3 2   Download

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho máy bay không người lái. Phương pháp này sử dụng mô hình phi tuyến của UAV quadrotor và cấu trúc điều khiển hai vòng xếp tầng.

7p vialicene 19-07-2024 6 3   Download

Phần 2 của cuốn sách "Cấu trúc dữ liệu và giải thuật" gồm 5 chương cuối, cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: Chương 7 - Đồ thị và các cấu trúc phi tuyến khác; Chương 8 - Quản lý bộ nhớ; Chương 9 - Sắp xếp; Chương 10 - Tìm kiếm; Chương 11 - Sắp xếp và tìm kiếm ngoài;... Mời các bạn cùng tham khảo!

161p tuongmothua 11-07-2024 5 1   Download

Bài viết này trình bày một phương pháp tổng hợp một lớp hệ thống phi tuyến bậc cao trên cơ sở sử dụng phương pháp backstepping nhằm nâng cao chất lượng điều khiển của thiết bị bay (TBB). Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình (TBB) giả định chứng minh khi sử dụng bộ điều khiển thích nghi Backstepping sẽ giúp TBB hoạt động một cách ổn định bám theo quỹ đạo bay trong trường hợp có tác động của nhiễu.

8p visergeyne 18-06-2024 3 1   Download

Bài viết "Nghiên cứu ảnh hưởng phi tuyến của cấu trúc vốn đến giá trị doanh nghiệp niêm yết trên thị trường chứng khoán Việt Nam" nhằm tìm hiểu ảnh hưởng phi tuyến của cấu trúc vốn đến giá trị doanh nghiệp niêm yết trên thị trường chứng khoán Việt Nam. Kỹ thuật phân tích dữ liệu bảng với mẫu 693 doanh nghiệp niêm yết trên 2 sàn HSX và HNX trong giai đoạn 2020-2023 kết quả cho thấy có ảnh hưởng tuyến tính ngược chiều của cấu trúc vốn đến giá trị doanh nghiệp và chưa tìm thấy ảnh hưởng phi tuyến.

11p tonhiemm 07-06-2024 5 1   Download

Bài báo "Nâng cao chất lượng điều khiển cơ cấu Gimbal hai trục bằng bộ điều khiển mờ Fuzzy-PID" đề xuất sử dụng bộ điều khiển mờ Fuzzy để làm phi tuyến hóa bộ điều khiển PID thông thường cho các cơ cấu ổn định quán tính như gimbal. Các hệ số điều khiển trong bộ điều khiển PID liên tục được chỉnh định theo luật mờ chính vì vậy hệ có khả năng thích nghi, đáp ứng nhanh với nhiễu từ đó nâng cao chất lượng của bộ điều khiển PID.

10p dathienlang1012 03-05-2024 8 1   Download

Trong bài báo "Phân tích ứng xử phi tuyến và tối ưu hóa cấu trúc nẹp chỉnh hình mắt cá chân bằng phương pháp phần tử hữu hạn" đặc tính độ cứng của nẹp chỉnh hình mắt cá chân bằng nhựa (AFO) được nghiên cứu thông qua mô hình phần tử hữu hạn. Bắt đầu với việc xây dựng mô hình và dự đoán ứng xử phi tuyến của AFO. Cả hiệu ứng biến dạng lớn và vật liệu phi tuyến đều được đưa vào phân tích để đạt được kết quả chính xác.

9p dathienlang1012 03-05-2024 8 1   Download

Bài viết này đề xuất thiết kế bộ điều khiển biến cấu trúc (VSC) hồi tiếp trạng thái cho hệ thống phi tuyến. Mô hình phi tuyến của vòng bi từ chủ động (AMB) hai bậc tự do (DOF) thu được bằng cách sử dụng phương trình Lagrange.

6p viohoyo 25-04-2024 6 3   Download

Bài viết phân tích cấu trúc của tensor đàn hồi đối với các vật liệu trực hướng có dạng hình trụ. Theo đó, trong tensor đàn hồi của vật liệu trực hướng hình trụ không có mười hai thành phần độc lập mà chỉ có sáu thành phần.

12p visergey 02-04-2024 10 1   Download

Nghiên cứu này đánh giá các yếu tố có ảnh hưởng tới sức khỏe tài chính thông qua việc sử dụng các dịch vụ ngân hàng phi truyền thống. Phương pháp nghiên cứu cắt ngang và phương pháp phân tích mô hình cấu trúc tuyến tính (PLS-SEM) được chúng tôi áp dụng để phân tích 1.261 quan sát.

11p vioraclene 01-04-2024 6 1   Download

Cuốn sách "Điều khiển tối ưu từ đoạn trên trục thời gian cho hệ song tuyến" Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như Các khái niệm về điều khiển tối ưu từng đoạn trên trục thời gian; Điều khiển dự báo hệ phi tuyến trên nền các phương pháp quy hoạch phi tuyến. Mời các bạn cùng tham khảo!

35p boghoado023 27-03-2024 9 2   Download

Nghiên cứu này sẽ giải quyết các vấn đề chính: Mô hình hóa hệ thống TC-UV; Xây dựng thuật toán và chương trình ước lượng trên máy tính, đánh giá kết quả với các cấu trúc của mô hình xấp xỉ khác nhau.

8p visergey 14-03-2024 12 3   Download

Nghiên cứu này nhằm sử dụng thuật toán tìm kiếm cộng sinh tiến hóa (Evolutional Symbiotic Organisms SearchESOS) để tối ưu hệ giằng của khung thép phi tuyến xét liên kết nửa cứng. Biến thiết kế cấu trúc giả diện tích được gán rời rạc giá trị 1 hoặc 0 để mô tả có hoặc không của một thanh giằng, trong khi đó diện tích của thanh giằng được đại diện bởi biến thiết kế kích thước.

13p vicwell 06-03-2024 8 4   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Giảm méo phi tuyến trong hệ thống thông tin sợi quang băng rộng" được nghiên cứu với mục tiêu: Tổng quan về cấu trúc mạng thông tin viễn thông; Kỹ thuật lan truyền ngược trong miền số và phân tích đánh giá hiệu suất giảm méo tín hiệu của kỹ thuật DBP truyền thống với bước chia đều cho hệ thống truyền dẫn băng rộng; Đánh giá và đề xuất phương pháp làm giảm tác động của méo phi tuyến cho hệ thống truyền tải kết hợp quang/vô tuyến sử dụng các bộ khuếch đại điện công suất lớn.

25p vilazada 02-02-2024 5 1   Download

Bài viết này đề xuất hệ điều khiển thông minh hiệu quả cho đối tượng phi tuyến. Đối tượng được chọn là mô hình hệ cánh tay robot n-link bất kỳ. Hệ cánh tay robot luôn đối mặt với sự thay đổi bất định trong động lực học của nó. ều khiển lý tưởng và bộ điều khiển bù loại đi lỗi xấp xỉ.

14p vimarillynhewson 02-01-2024 10 6   Download

Nghiên cứu "Đánh giá thực trạng hoạt động của trang thương mại điện tử Amazon" nhằm mục đích đánh giá thực trạng hoạt động của trang thương mại điện tử Amazon. Nguyên nhân do trong quá phát triển của công nghệ điện tử ngày nay thì nhu cầu mua sắm trực tuyến đang được người tiêu dùng quan tâm khắp nơi trên thế giới, nào là dễ sử dụng, tiết kiệm thời gian và chi phí,…và để hiểu rõ hơn về độ phát triển của trang thương mại điện tử thì nhóm đã tìm hiểu sâu về một trang thương mại điện tử lớn nhất thế giới là Amazon.

4p tahoaiman 02-01-2024 15 5   Download

Đề tài "Nghiên cứu trang thương mại điện tử Lazada" nhằm mục đích đánh giá thực trạng hoạt động của trang thương mại điện tử Lazada. Nguyên nhân do trong quá phát triển của công nghệ điện tử ngày nay thì nhu cầu mua sắm trực tuyến đang được người tiêu dùng quan tâm khắp nơi ở Việt Nam, dễ sử dụng, tiết kiệm thời gian và chi phí,... và để hiểu rõ hơn về độ phát triển của trang thương mại điện tử thì nhóm đã tìm hiểu sâu về một trang thương mại điện tử Lazada.

5p tahoaiman 02-01-2024 9 5   Download

Trong bài viết này chúng tôi đã xác định được điều kiện hình thành bessel plasmon-polariton trong lớp siêu vật liệu hyperbolic có tính dị hướng cực lớn được hình thành bởi cấu trúc đa lớp kim loại-điện môi.

10p vimarillynhewson 02-01-2024 6 3   Download