Chấp một tay

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là xây dựng được các phương trình toán học mô tả động học, động lực học của tay máy robot song song phẳng có xét đến ma sát và các thành phần bất định để làm cơ sở thiết kế thuật toán điều khiển đồng bộ thích nghi. Xây dựng được các phương trình phân tích cấu hình kỳ dị của tay máy robot song song phẳng. Để từ đó thiết kế được một vùng không gian làm việc của khâu chấp hành cuối của tay máy robot song song phẳng trong đó không có xảy ra cấu hình kỳ dị.

57p elysadinh 07-06-2021 43 12   Download

Mục tiêu của luận văn là đề xuất một số giải pháp nhằm giải quyết có hiệu quả các tranh chấp về hợp đồng tín dụng tại Agribank Chi nhánh thành phố Uông Bí Tây Quảng Ninh. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm chi tiết nội dung của luận văn.

96p viminnesota2711 08-01-2021 48 11   Download

Bài thuyết trình Thực trạng tranh chấp đất đai ở vùng Tây Nguyên và Tây Nam bộ trình bày về mức độ và xu hướng của các tranh chấp đất đai ở tỉnh Đăk Lăk, mức độ và xu hướng của các tranh chấp đất đai ở tỉnh Sóc Trăng và một số nội dung khác.

25p maiyeumaiyeu19 07-11-2016 164 18   Download

Thay vì chỉ tập trung vào phát hành thẻ, trong 40 năm qua Visa luôn chú ý tới những đổi mới không ngừng, sự chấp nhận và sự tin tưởng, tạo nên nhiều phát triển đáng kể trong ngành công nghiệp này, gồm thiết bị máy quay số điện tử đầu tiên, mạng lưới ATM toàn cầu đầu tiên và phát minh VisaNet cũng như là một trong những dịch vụ an ninh mạnh nhất trong ngành công nghiệp này. Hiện nay, hơn 488 triệu thẻ của thương hiệu Visa được phát hành tới tay người tiêu dùng tại Mỹ....

5p au_duong_phong 02-09-2013 100 11   Download

Người thứ nhất mang lược đến chùa vừa chào hàng đã bị các vị sư mắng và cho rằng anh này giễu cợt họ không có tóc, nên đuổi đi. Nhưng anh này vẫn cắn răng chịu đứng cầu xin họ mua lược. Cuối cùng, một vị sư thương tình mua giùm một chiếc lược. Người thứ hai, sau khi đi vòng quanh một ngôi chùa trên núi, tóc bị gió thổi tung xác xơ, anh ta xin gặp sư trụ trì. Ðược gặp, anh ta chắp tay niệm “nam mô” và thưa rằng: “trên núi cao gió thổi mạnh,...

2p truongphiphi 29-08-2013 358 29   Download

Hai tay nhét vào túi quần. Hà nện mạnh gót giày trên vỉa hè đại lộ Hàm Nghi, miệng ngâm nho nhỏ bài thơ của chính chàng, vừa đăng trên một số báo Xuân năm nay: Gầy gõ [1] Đường đêm Tiếng giày dạ khách. Chập chờn Chiếc bóng phong sương. Tâm tư lê nặng phố phường, Lầu hoa cửa khép Trầm hương mơ hồ ! Bài thơ dài lắm, nhưng chàng chỉ ngâm tới đó rồi nín thinh để lắng nghe dư âm giọng ngâm của chàng, giọng ngâm mà mấy năm trước đây, đêm nào cũng vang lên...

14p lvtlvn 19-08-2013 85 3   Download

Mọi thứ trong vũ trụ này đều có một quy luật,trừ tình yêu. Mọi thứ hầu nhưđều không chấp nhận gian dối,em dối hắn ngay từ lần đầu tiên em gặp…chỉ trừ một câu… -Tao sẽ chỉ thích một cô gái biết nhảy hiphop thôi! Hắn hét lên với thằng bạn thân. Cả nhóm bọn hắn hò reo trong tiếng vỗ tay của khán giả. .Hắn và lũ bạn của hắn đã đạt giải nhất trong cuộc thi này.

12p chimchichbongxinhdep 17-08-2013 71 4   Download

Bóng tối chập xuống, một trong những căn nhà nhỏ nằm cuối dãy phố của một con hẽm chật chội. Ánh đèn được bật sáng khi chủ nhân nó bước vào đầy mệt mỏi. Công việc làm thêm kéo dài đến tận 10giờ, nhưng Phương vẫn phải tiếp tục với những bài luận văn hãy còn dang dở. Nó cầm hộp cơm trên tay, mắt không rời khỏi màn hình vi tính( nó mượn của Châu để làm bài tập), cuốn sách dày đặc mở ra kế bên....

4p vnpttl 15-08-2013 54 2   Download

Ông Kiệm và bà Phượng yêu nhau từ hồi còn trẻ. Ông là sinh viên đại học, còn bà mới là nữ sinh lớp đệ Tứ trung học. Hai người thề thốt sẽ thành chồng thành vợ. Nhưng lời thề của ông bà không được hai bên cha mẹ chấp thuận. Ông bà đành ngậm ngùi chia tay sau một buổi khóc lóc như mưa như gió. Rồi, khi tốt nghiệp đại học, ông lấy vợ. Bà chưa học hết trung học cũng sang ngang với một ông sĩ quan cấp tá, bạn học cũ của anh bà. ...

9p vnpttl 14-08-2013 45 5   Download

Tận mắt nhìn thấy Lâm tay trong tay với người con gái khác Duyên mới chịu chấp nhận rằng tình yêu đã không còn trong Lâm. Nỗi đau này đủ mạnh để khiến cô rời xa anh. Lâm và Duyên yêu nhau gần 3 năm trời. Suốt 3 năm đó, Duyên như một người sống mà không thể không có Lâm.

3p richmax 14-08-2013 43 2   Download

Chap 1: ZM hôm nay chán vãi, lên xem Stt toàn những đứa thất tình viết Stt sến ko tả được @@. Bỗng nó trố mắt khi thấy dòng chữ : " TAO THÁCH THẰNG NÀO TÁN ĐƯỢC TAO, TAO LẠY CẢ NHÀ NÓ ". Đấy là ME của một đứa con gái ( bá đạo quá @@ ). - phải cho con này biết tay ( nó nghĩ thầm ).

11p richmax 13-08-2013 98 3   Download

Đôi khi là một vòng tay siết chặt an ủi, đôi khi là sự từ bỏ, đôi khi là chấp nhận chịu thiệt thòi, đôi khi hành động như một kẻ ngốc nghếch, đôi khi cố chấp một chút, kiên trì một chút…

4p windows_1 08-08-2013 57 6   Download

Chiều tối qua, tôi lấy xe máy chở cháu ngoại dạo một vòng quanh phố chợ Biên Hoà. Những ngày cuối năm, trời mau sụp tối. Phố đã lên đèn. Công viên bờ sông Đồng Nai bắt đầu nhộn nhịp. Từng đôi chầm chập thả bộ dọc theo công viên. Trên ghế đá từng cặp nam nữ đang chụm đầu vào nhau. Trên xe máy họ đang nói chuyện với nhau bằng ngôn ngữ đôi tay. Họ đang yêu nhau.

8p chiasetl 02-08-2013 40 3   Download

Khi thiết kế một hệ thống phòng thủ, chúng ta phải thiết kế sao cho hệ thống đó có cấu trúc tương tự như...củ hành tây. Kẻ tấn công lột một lớp vỏ bên ngoài, sẽ còn rất nhiều lớp vỏ bên trong bảo vệ cho phần lõi của củ hành, đây chính là khái niệm phòng thủ có chiều sâu, một trong những khái niệm quan trọng nhất khi thảo luận về bảo mật mạng máy tính. Phòng thủ có chiều sâu giúp chúng ta bảo vệ hệ thống mạng của mình bất chấp một hoặc nhiều *lớp* bảo...

14p wiwinn 27-07-2013 74 6   Download

Làm 1, được 10 Dùng đòn bẩy để thành tựu nhiều hơn “Cho tôi một đòn bẩy và điểm tựa, tôi sẽ bẩy cả trái đất lên” – Archimedes Để nâng một vật nặng, bạn có thể chọn sử dụng đòn bẩy hoặc không. Bạn có thể nâng trực tiếp vật đó lên và chấp nhận bị thương hoặc sử dụng một cái tay đòn hoặc một thanh gỗ để bẩy vật đó lên.

9p bichhangbank 26-07-2013 103 7   Download

Một luật sư cho biết, rất nhiều chung cư mini xây không đúng giấy phép nên không xin được giấy chứng nhận sở hữu. Khi xảy ra tranh chấp, người mua phải chịu thiệt. Chủ đứng tên sổ đỏ bán căn hộ bằng giấy viết tay, thì quyền thế chấp căn hộ cho ngân hàng vẫn thuộc về chủ đầu tư.

6p chimchuyencanh 25-07-2013 75 10   Download

1./ Chung quanh 18 tháng, trẻ em có hành vi thụ động * Phản ứng chậm chạp, yếu ớt trước những kích thích trong lãnh vực quan hệ xã hội. * Khó khăn trong lối nhìn trực diện và đồng qui: Mẹ đưa tay chỉ một vật dụng, trẻ nhìn tay chứ không nhìn theo hướng ngón tay * Không đưa tay chỉ vật mong muốn, chỉ cầm tay người khác kéo tận nơi có vật mong muốn. * Chậm phát âm: líu lo, bi bô… * Không biết chơi giả bộ. ...

8p canhchuon_1 14-06-2013 48 2   Download

Làm Sao Nghe Được Tiếng Anh (Part 1) .Một trong những trở ngại lớn nhất của chúng ta khi học một ngoại ngữ ấy là chúng ta quá… thông minh và có quá nhiều kinh nghiệm. Quá thông minh: vì mình không thể nào chấp nhận nghe một câu mà mình không hiểu: cần phải hiểu một câu nói gì trước khi nghe tiếp câu thứ hai, nếu không thì mình không buồn nghe tiếp.

10p doidieumuonnoi 11-06-2013 111 19   Download

Nơi đây gần như hoàn toàn hoang vắng. Chỉ thấy lau lách ngàn xanh, chập chùng núi dựng. Cảnh vật vừa âm u vừa hùng vĩ. Không phải bận bịu hàng hoá gì trong xe, tôi thong thả bước xuống giữa gió chiều lồng lộng. Ngày xưa... từng là chỗ bí mật luyện quân của người anh hùng áo vải đất Tây Sơn. Nguyễn Huệ. Ráng đỏ trời chiều tưởng như oai linh còn hiển hiện đến bây giờ. Có tiếng động lạ lùng khó hiểu đâu đây. Thì ra, là tiếng... lạc bò. Một khoảnh đất rộng, khá bằng...

12p banhchuoi_1 01-06-2013 75 3   Download

Một cô gái đang ngồi trong toilet nữ của trường, tay cô mở một gói giấy và kéo chiếc que thử thai ra. Hít một hơi thật sâu, cô cầu nguyện “ lạy trời, con xin ông…1 vạch thôi…chỉ 1 vạch thôi … con xin ông.” 1 vạch tức là không có thai, 2 vạch nghĩa là có thai. Cô gái biết rằng cả thế giới sẽ thay đổi dựa vào kết quả của que thử thai này. Cô giữ que thử giữa hai chân và tiểu một cách chậm chạp. khi đã xong, cô kéo nắp bồn cầu xuống và đặt que...

18p conmuachieunhoem15 31-05-2013 75 5   Download