Chế tạo Robot song song

Bài báo "Thiết kế, chế tạo robot Delta và khảo sát ảnh hưởng của các yếu tố đến độ rung trong quá trình hoạt động" tập trung khảo sát, phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến độ rung của robot Delta trong quá trình hoạt động, qua đó đề xuất đóng góp phương pháp xử lý vấn đề rung lắc tại đầu gắp. Kết quả đo đạc thực nghiệm đã cho thấy giá trị khối lượng cơ cấu cánh tay phù hợp để hạn chế độ rung và tăng độ chính xác lặp lại của chuyển động.

9p dathienlang1012 03-05-2024 32 6   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu và xây dựng phương trình động học thuận nghịch cho robot cable phục vụ tưới trong nông nghiệp" nhằm nghiên cứu tìm hiểu ở các phần trên nên nhóm đã đặt ra nhiệm vụ cho đề tài là thiết kế và gia công cơ khí cho robot song song Cable. Robot sau khi gia công chế tạo sẽ được điều khiển để thực hiện nhiệm vụ in 3D các mô hình nhà cửa, di chuyển vật tư thiết bị để phục vụ trong xây dựng.

112p boghoado07 19-01-2024 20 11   Download

Bài viết Điều khiển robot vẽ chữ Delta Rostock bằng smartphone thông qua bluetooth trình bày ngắn gọn vấn đề ứng dụng thực tế điều khiển Robot vẽ chữ Rostock Delta bằng điện thoại Android qua sóng Bluetooth. Mạng trong đề tài được thiết kế theo mô hình Master/Slaver, trong đó điện thoại đóng vai trò là Master, Kit Aduino đóng vai trò Slaver. Khoảng các truyền trong mạng này là 10m.

3p vipagani 20-10-2022 16 8   Download

Bài viết Xây dựng mô hình cơ học gần đúng cho robot song song Delta Rostock trình bày việc mô hình hóa cơ học và thiết lập phương trình vi phân chuyển động của robot song song Delta Rostock đã được chế tạo thực tế. Mô hình thứ nhất, các khâu hình bình hành của robot được mô hình bằng một thanh chỉ có khối lượng tập trung ở hai đầu thanh. Mô hình thứ hai, các khâu hình bình hành được mô tả bởi một thanh đồng chất.

3p vipagani 20-10-2022 10 6   Download

Cùng với sự phát triển của xã hội loài người, các ngành khoa học - kỹ thuật không ngừng đi đến những thành công mới. Nhiều công trình khoa học, những phát minh của các nhà khoa học đã đi vào cuộc sống, phục vụ lợi ích của con người. Đời sống con người ngày càng được nâng cao (về vật chất, lẫn tinh thần). Vì vậy nhằm đáp ứng nhu cầu cuộc sống nhiều sản phẩm robot phục vụ đã ra đời và ngành kĩ thuật sản xuất các sản phẩm của robot này ngày càng phát triển.

5p viclerkmaxwel 16-02-2022 57 9   Download

Luận văn đã đưa ra ý tưởng xây dựng hai cơ cấu robot (một chuỗi và một song song) ứng với các mức tải trọng khác nhau, sử dụng phương pháp và công cụ thường dùng trên robot để khảo sát động học trên cơ sở mô hình đổi giá. Qua đó chỉ ra được các đặc tính công tác của cơ cấu làm cơ sở toán cho việc điều khiển nó hoạt động theo đúng ý đồ ổn định thế của phần chấp hành.

78p capheviahe28 01-03-2021 38 4   Download

Trong thời đại công nghiệp hóa hiện đại hóa, hiện đại hóa đất nước cùng với sự vượt bậc của khoa học công nghệ, ngành cơ điện tử đã và đang phát triển mạnh mẽ và được ứng dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp. Với các sản phẩm đặc trưng, máy tự động và những robot thông minh cơ điện tử đã dần giúp nâng cao chất lượng cuộc sống, giúp cho cuộc sống trở nên hiện đại hơn. Luận văn đã nhiết kế chế tạo máy rang cà phê tự động.

53p capheviahe28 01-03-2021 159 31   Download

Bài viết này trình bày về thiết kế và chế tạo robot lau bảng điều khiển từ xa bằng sóng RF. Robot di chuyển trên bảng từ treo trên tường vuông góc mặt sàn, lau sạch các chữ viết phấn trên bảng thay con người và gom bụi phấn lại.

5p vienzym2711 03-04-2020 69 5   Download

Mục tiêu của luận án là áp dụng Phương trình Lagrange dạng nhân tử nghiên cứu về động lực học và điều khiển robot song song Delta không gian. Trong đó chủ yếu xây dựng mô hình cơ học và mô hình toán học, xây dựng các thuật toán điều khiển cho robot song song Delta làm cơ sở khoa học cho việc nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot song song Delta.

162p cotithanh000 07-10-2019 65 9   Download

Mục tiêu của luận án ộng lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song song Delta không gian" nhằm áp dụng phương trình lagrange dạng nhân tử nghiên cứu về động lực học và điều khiển robot song song delta không gian. Trong đó chủ yếu xây dựng mô hình cơ học và mô hình toán học, xây dựng các thuật toán điều khiển cho robot song song delta làm cơ sở khoa học cho việc nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot song song delta.

23p xacxuoc4321 11-07-2019 51 7   Download

Mục tiêu của luận án là áp dụng Phương trình Lagrange dạng nhân tử nghiên cứu về động lực học và điều khiển robot song song Delta không gian. Trong đó chủ yếu xây dựng mô hình cơ học và mô hình toán học, xây dựng các thuật toán điều khiển cho robot song song Delta làm cơ sở khoa học cho việc nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot song song Delta.

162p xacxuoc4321 11-07-2019 47 10   Download

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu và chế tạo mô hình Robot song song nhằm nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot song song nhằm ứng dụng vào các dây chuyền sản xuất.

26p codon_05 04-12-2015 187 38   Download

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và thi công Robot dọn rác bề mặt sông nhằm thi công mạch điều khiển và mô hình Robot từ bản thiết kế; xây dựng giải thuật chƣơng trình điều khiển. Lập trình điểu khiển Robot sử dụng vi điều khiển ATmega8 với phần mềm Code VisionAVR 2.05.

94p tranvantuyen1730 04-07-2014 699 170   Download

Đề tài: Thiết kế và thi công Robot dọn rác trên sông trình bày về cơ sở lý thuyết tính toán Robot, cơ sở lý thuyết điều khiển hệ thống, xây dựng mô hình Robot, tính toán Robot, thiết kế hệ thống điều khiển, những kết quả chưa đạt được và biện pháp khắc phục. Mời bạn đọc cùng tham khảo.

30p tranvantuyen1730 04-07-2014 277 61   Download

Mục đích của đề tài "Thiết kế mô hình Robot dò đường" hướng đến là tạo ra bước đầu cho sinh viên thử nghiệm những ứng dụng của vi điều khiển trong thực tiễn để rồi từ đó tìm tòi, phát triển nhiều ứng dụng khác trong đời sống hằng ngày cần đến.

47p dungktdien 10-06-2014 901 208   Download

Dr.Slump là một manga hài hước nhưng thật sự là nó ko hoàn toàn chỉ có như vậy. Dr. Slump có cốt truyện rõ ràng. Truyện nói về những khám phá khôi hài của Arale trong cuộc sống thực và về các phát minh "khùng khùng" của Senbei Norimaki (Tiến sĩ Slump) như việc chế tạo robot Arale-chan "con gái" Tiến sĩ. Senbei và Arale sống tại làng Chim Cánh Cụt, nơi mà con người cùng tồn tại với tất cả các con vật giống người (VD: lợn, cá sấu hay khủng long… đều có thể nói được) và nhiều...

168p chaydesong 08-05-2013 92 10   Download

Dr.Slump là một manga hài hước nhưng thật sự là nó ko hoàn toàn chỉ có như vậy. Dr. Slump có cốt truyện rõ ràng. Truyện nói về những khám phá khôi hài của Arale trong cuộc sống thực và về các phát minh "khùng khùng" của Senbei Norimaki (Tiến sĩ Slump) như việc chế tạo robot Arale-chan "con gái" Tiến sĩ. Senbei và Arale sống tại làng Chim Cánh Cụt, nơi mà con người cùng tồn tại với tất cả các con vật giống người (VD: lợn, cá sấu hay khủng long… đều có thể nói được) và nhiều...

168p chaydesong 08-05-2013 174 14   Download

Dr.Slump là một manga hài hước nhưng thật sự là nó ko hoàn toàn chỉ có như vậy. Dr. Slump có cốt truyện rõ ràng. Truyện nói về những khám phá khôi hài của Arale trong cuộc sống thực và về các phát minh "khùng khùng" của Senbei Norimaki (Tiến sĩ Slump) như việc chế tạo robot Arale-chan "con gái" Tiến sĩ. Senbei và Arale sống tại làng Chim Cánh Cụt, nơi mà con người cùng tồn tại với tất cả các con vật giống người (VD: lợn, cá sấu hay khủng long… đều có thể nói được) và nhiều...

168p chaydesong 08-05-2013 97 10   Download

Dr.Slump là một manga hài hước nhưng thật sự là nó ko hoàn toàn chỉ có như vậy. Dr. Slump có cốt truyện rõ ràng. Truyện nói về những khám phá khôi hài của Arale trong cuộc sống thực và về các phát minh "khùng khùng" của Senbei Norimaki (Tiến sĩ Slump) như việc chế tạo robot Arale-chan "con gái" Tiến sĩ. Senbei và Arale sống tại làng Chim Cánh Cụt, nơi mà con người cùng tồn tại với tất cả các con vật giống người (VD: lợn, cá sấu hay khủng long… đều có thể nói được) và nhiều...

168p chaydesong 08-05-2013 123 11   Download

Dr.Slump là một manga hài hước nhưng thật sự là nó ko hoàn toàn chỉ có như vậy. Dr. Slump có cốt truyện rõ ràng. Truyện nói về những khám phá khôi hài của Arale trong cuộc sống thực và về các phát minh "khùng khùng" của Senbei Norimaki (Tiến sĩ Slump) như việc chế tạo robot Arale-chan "con gái" Tiến sĩ. Senbei và Arale sống tại làng Chim Cánh Cụt, nơi mà con người cùng tồn tại với tất cả các con vật giống người (VD: lợn, cá sấu hay khủng long… đều có thể nói được) và nhiều...

168p chaydesong 08-05-2013 118 15   Download