Chức năng robot

Bài viết tập trung nghiên cứu xây dựng mô hình hệ thống phát hiện và giám sát trạng thái buồn ngủ khi lái xe dựa trên thị giác máy tính. Sản phẩm có thể ứng dụng trên các phương tiện giao thông hiện nay (như xe ô tô hoặc xe có chức năng tương tự).

11p gaupanda068 02-01-2025 13 2   Download

Autodesk Robot Structural Analysis – Thực hành kết cấu khung thép Mục đích của bài này là trình bày cách định nghĩa, phân tích và báo cáo sự phát sing của một khung thép đơn giản trong Robot. 1 BẮT ĐẦU DỰ ÁN MỚI 1.1 Tạo dự án 1. Ra lệnh bằng một trong các cách sau: • • • 2. Trên trình đơn: File New project. Thanh công cụ: Bàn phím: Ctrl+N. Các mô đun tính toán hiện ra. Xem chức năng của từng mô đun tại bài “Giới thiệu tổng quát”. Nhấn chọn một trong các mô đun sơ đồ...

34p nguyennam129 23-03-2013 253 82   Download

Robot là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể chương trình hoá, lập lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặt ra trên các trục toạ độ; có khả năng định vị, di chuyển các đối tượng vật chất; chi tiết, dao cụ, gá lắp … theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau. Cùng tham khảo tài liệu Robot công nghiệp để tìm hiếu rõ hơn về các vấn đế của robor, điều khiển và ứng dụng của robot nhé.

244p k42ccm3 07-04-2010 1838 984   Download

Máy là một dạng công cụ lao động thực hiện một/nhiều chức năng nhất định, phục vụ cho lợi ích của con người. Ví dụ : ……………….? Máy bay, Ô tô, Xe máy, Máy cày, Máy gặt … (Máy công tác) Người máy, robot tự động … (Máy tự động) Máy phát điện, Động cơ điện, Cối xay gió … (Biến đổi năng lượng) Một phần của máy có chức năng nhất định phục vụ cho chức năng chung của máy...

55p thetrach_91 12-09-2012 219 67   Download

Thuật ngữ lắp ráp tự động nghĩa là sử dụng các thiết bị cơ khí hoá và tự động hóa để thực hiện những chức năng khác nhau trong dây chuyền hay tế bào lắp ráp thành tựu đạt được trong lĩnh vực lắp ráp tự động: robot công nghiệp Cải thiện thiết kế

37p online_12 08-11-2013 256 39   Download

Nhằm giúp các bạn học sinh có tài liệu ôn tập những kiến thức cơ bản, kỹ năng giải các bài tập nhanh nhất và chuẩn bị cho kì thi sắp tới được tốt hơn. Hãy tham khảo "Đề thi học kì 1 môn Công nghệ lớp 11 năm 2023-2024 - Trường THPT Bắc Trà My, Quảng Nam" để có thêm tài liệu ôn tập. Chúc các em đạt kết quả cao trong học tập nhé!

3p gaupanda048 28-08-2024 9 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa "Nghiên cứu điều khiển robot phục hồi chức năng chi dưới sử dụng cơ nhân tạo" với mục tiêu nghiên cứu là robot hai bậc tự do BK-Gait bao gồm khớp hông và khớp gối. Robot sử dụng cơ cấu chấp hành là cơ nhân tạo khí nén có cấu hình đối ngẫu.

28p gaupanda015 01-03-2024 27 6   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống hỗ trợ tập vật lý trị liệu các chi với sự hỗ trợ của thực ảo (VR)" nhằm chế tạo một thiết bị vật lý trị liệu mới theo công nghệ robotic, hỗ trợ phục hồi chức năng chuyển động của chi trên và chi dưới cho bệnh nhân bị đột quỵ hoặc có các tổn thương về hệ thần kinh.

85p boghoado07 19-01-2024 21 7   Download

Luận án Tiến sĩ Khoa học giáo dục "Tổ chức dạy học chủ đề STEM Robotics nhằm phát triển năng lực giải quyết vấn đề cho học sinh Trung học cơ sở" xác định cơ sở lí luận và thực tiễn về GD STEM robotics, năng lực giải quyết vấn đề và đề xuất quy trình xây dựng chủ đề và tiến trình tổ chức chủ đề STEM robotics trong nhà trường nhằm bồi dưỡng năng lực giải quyết vấn đề trong giáo dục STEM robotics của học sinh trung học cơ sở.

311p caphe205 03-01-2023 27 13   Download

Tóm tắt "Luận án Tiến sĩ Khoa học giáo dục: Tổ chức dạy học chủ đề STEM Robotics nhằm phát triển năng lực giải quyết vấn đề cho học sinh Trung học cơ sở" xác định cơ sở lí luận và thực tiễn về GD STEM robotics, năng lực giải quyết vấn đề và đề xuất quy trình xây dựng chủ đề và tiến trình tổ chức chủ đề STEM robotics trong nhà trường nhằm bồi dưỡng năng lực giải quyết vấn đề trong giáo dục STEM robotics của HS trung học cơ sở (THCS).

25p caphe205 03-01-2023 27 9   Download

Nghiên cứu đề tài Thiết kế và xây dựng xe tự hành thu thập nhiệt độ môi trường mục đích góp phần nhỏ vào sự phát tiển của công nghệ robot tự động, việc giới thiệu về công nghệ robot tự động với một chức năng mới là thu thập nhiệt độ đưa lên web thông qua wifi tới mọi người và thiết kế một mô hình thưc tế của robot tự động.

16p tomjerry008 11-12-2021 46 6   Download

Khóa luận này nghiên cứu cụ thể về điều khiển robot công nghiệp ABB dùng Pedal là thiết bị vận hành trực tiếp. Bên cạnh đó sử dụng phần mềm Robot Studio là công cụ mô phỏng giúp người nghiên cứu và vận hành hệ thống robot một cách trực quan nhất trong lập trình và điều khiển.

13p tamynhan3 16-08-2020 88 8   Download

Qua việc nghiên cứu hệ thống Robot ABB IRB2600ID giúp ta hiểu rõ hơn về hệ thống Robot công nghiệp nói chung. Khóa luận cũng có thể làm tài liệu tham khảo về quy trình xây dựng chương trình điều khiển của Robot bằng phần mềm RobotStudio.

10p tamynhan3 16-08-2020 60 6   Download

Khóa luận này nghiên cứu cụ thể về điều khiển robot công nghiệp ABB dùng Pedal là thiết bị vận hành trực tiếp. Bên cạnh đó sử dụng phần mềm Robot Studio là công cụ mô phỏng giúp người nghiên cứu và vận hành hệ thống robot một cách trực quan nhất trong lập trình và điều khiển.

13p tamynhan0 04-07-2020 46 5   Download

Mục tiêu đề tài Nghiên cứu, ứng dụng bộ điều khiển mờ - nơron để điều khiển cho robot di động WMR. Thực hiện chức năng bám mục tiêu, tránh vật cản và ổn định tốc độ trong quá trình di chuyển.

26p quaymax8 27-09-2018 94 11   Download

Ngân hàng câu hỏi môn Robot Công nghiệp gồm các câu hỏi lý thuyết của các chương nhằm giúp người học hệ thống lại các kiến thức về Robot công nghiệp.

5p nguyenvantien1409 10-08-2015 187 32   Download

PHẦN 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ TAY MÁY ĐỀ CÁC 1. Kết cấu Tay máy hệ tọa độ Đề-các còn được gọi là tay máy kiểu chữ nhật.Tay máy có 3 bậc tự do TTT cho phép phần công tác thực hiện các chuyển động thẳng, song song với trục tọa độ. Không gian công tác của tay máy có dạng hình hộp chữ nhật (Hình 1)

15p tanlt1991 20-04-2013 135 24   Download

Nội dung của bài luận văn này là về vấn đề tìm hiểu nguyên tắc hoạt động và cấu tạo của robot CleanMate 365 của hãng Metapo,USA. Từ đó thiết kế, xây dựng một robot có chức năng giống CleanMate 365. Sau đó hoàn thiện phát triển thêm các chức năng mới cho robot này

68p thieugiabn1991 19-12-2012 249 55   Download

Phương pháp này giảm bớt được đáng kể số lượng Port VXL, tính ổn định cao. Thiết kế mạch robot bằng tay kiểu bán tự động đã được FXR sử dụng trong cuộc thi robocon 2004 rất thành công (đoạt chức vô địch ) Bài học này giới thiệu về mạch cảm biến trong robocon.Mạch cảm biến đóng vai trò như “mắt “ của robot giúp cho robot có khả năng nhận biết được môi trường xung quanh (vạch trắng ,chướng ngại vật ) để từ đó có biện pháp xử lý. Trong mạch cảm biến ,các bạn có thể...

12p xuanvinh7291 04-07-2011 328 132   Download

Cơ sở lập trình cho robot, ngôn ngữ MCL II Giới thiệu về ngôn ngữ MCL II MCL (Manufacturing Control Language) là một ngôn ngữ lập trình đa chức năng dùng trong sản xuất, đợc tạo ra và phát triển để ứng dụng cho việc lập trình các thiết bị và các hệ thống tự động. Đây là một ngôn ngữ đợc tạo ra để hợp nhất những yêu cầu phong phú về lập trình của ngời sử dụng ở nhiều cấp độ khác nhau trong sản xuất công nghiệp. Với MCL ngời sử dụng có thể tạo ra...

11p aquafina143 10-06-2011 285 56   Download