Chuyên đề điều khiển

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô bằng hệ thống lái bốn bánh" được nghiên cứu với mục tiêu: Dựa trên mô hình động lực học của hệ thống lái bốn bánh dẫn hướng và động lực học tổng quát của ô tô để thiết kế và chế tạo một bộ điều khiển 4WS. Bộ điều khiển này sẽ tạo ra góc xoay cho các bánh xe phía sau, giúp ổn định quỹ đạo trong các điều kiện khai thác khác nhau.

28p vinara 15-02-2025 1 1   Download

Mục tiêu: Chương này gồm các bài tập nhằm rèn luyện cho sinh viên các thao tác cần thiết cho phép thiết kế các ứng dụng đơn giản trong môi trường lập trình Visual Basic cũng như một số kỹ năng lập trình cơ bản khi làm việc với Visual Basic. Học xong chương này, sinh viên phải nắm bắt được các vấn đề sau: - Sử dụng các điều khiển để thiết kế giao diện trong Visual Basic. - Vận dụng các cấu trúc lập trình trong Visual Basic để viết mã lệnh. - Sử dụng một số cấu...

114p augi16 13-02-2012 85 27   Download

Cùng với sự phát triển chung của đất nước, các ngành công nghiệp tự động hóa phát triển, nhằm thay thế một phần cho con người, giảm bớt nhân công và chi phí.Các dây chuyền tự động hóa sản xuất là cần thiết trong nhà máy, xí nghiệp do đó việc cung cấp sửa chữa các thiết bị để lắp một dây chuyền là vô cùng quan trọng.Các sơ đồ mạch điện, đấu nối thiết bị, điều khiển dây họat động...

161p trinhnhataudio 18-08-2012 662 172   Download

Bài báo này trình bày việc áp dụng hệ mờ-nơron để nhận dạng và điều khiển hệ chuyển động phi tuyến cũng như cho hệ điều tốc tuốc bin thuỷ lực. Kết quả mô phỏng cho khả năng ứng dụng tốt, ổn định và thời gian quá độ nhỏ.

6p phamvanda_2015 05-03-2015 85 14   Download

Luận văn nghiên cứu hệ thống máy gạt phôi nhà máy Gang thép Lào Cai, PLC được ứng dụng để tự động hóa quá trình chuyển động của xe gạt thông thông qua chương trình điều khiển bằng module mềm PLC S7-300. Mời các bạn tham khảo!

106p douluocontinent 13-07-2021 36 7   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là nghiên cứu các cấu trúc và các phương pháp điều khiển bộ nghịch lưu đa bậc áp ba bậc 3 pha. Đánh giá ưu, nhược điểm giữa các phương pháp điều khiển. Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều chế vector không gian thiết kế điều khiển bộ nghịch lưu áp ba bậc 3 pha dạng Diode kẹp. Xây dựng mô phỏng bộ điều khiển trên phần mềm Matlab/Simulink.

26p tabicani 24-09-2021 60 7   Download

Đề bài: Chứng minh rằng con người trong Người lái đò sông Đà là Ông lái đò tài hoa.. Bài làm..Trên cái nền con Sông Đà "hung bạo và trữ  tình", Nguyễn Tuân khắc họa đậm nét hình  .tượng người lái đò trí dũng, tài hoa với một tình cảm yêu quý và khâm phục...Ông lái đò sinh ra bên bờ Sông Đà. Ông có ngoại hình và những tố chất khá đặc biệt: thân  .hình cao to, gọn quánh như  chất sừng chất mun, tay lêu lêu, chân khuỳnh khuỳnh, giọng  .ào ào như tiếng nước trước mặt ghềnh, nhỡn giới vời vợi như lúc nào cũng mong một cái  .bến xa nào trong sương.

2p lanzhan 20-01-2020 186 6   Download

Đề bài: Nghị luận xã hội về khen và chê.. Bài làm:..Cuộc sống bận rộn đôi khi khiến con người mệt mỏi và những lúc như  thế  ta cần có .những lời động viên hay khen ngợi của người khác. Bên cạnh đó, chúng ta cũng cần  .những lời phê bình để nhận ra những thiCuộc sống bận rộn đôi khi khiến con người mệt mỏi và những lúc như thế ta cần có những lời động viên hay khen ngợi của người khác. Bên cạnh đó, chúng ta cũng cần những lời phê bình để nhận ra những thiếu sót của bản thân từ đó tự sửa đổi để tiến bộ hơn.

3p lanzhan 20-01-2020 98 4   Download

Đề bài: Phân tích giá trị hiện thực và nhân đạo trong tác phẩm Vợ nhặt của nhà .văn Kim Lân.. Bài làm..Vợ nhặt là một trong những truyện ngắn hay nhất của Kim Lân và văn học Việt Nam sau  .năm 1945, truyện được in trong tập Con chó xấu xí năm 1962. Vốn xuất thân từ làng quê .Việt Nam nên Kim Lân đã viết nên Vợ nhặt bằng tất cả tâm hồn, tình cảm của một con  .người là con đẻ  của đồng ruộng. Truyện được xây dựng với nhiều tình huống gây  ấn .tượng mạnh đối với người đọc. Song nổi bật trong tác phẩm là giá trị hiện thực và nhân  .đạo...

3p lanzhan 20-01-2020 200 3   Download

Hầu hết các dây chuyền sản xuất sử dụng quạt và quạt cao áp để thông gió và cho các quy trình công nghiệp cần sử dụng dòng khí. Hệ thống quạt rất cần thiết để giữ quy trình sản xuất hoạt động. Hệ thống quạt bao gồm một quạt, một động cơ điện, một hệ thống điều khiển, đường ống, thiết bị kiểm soát lưu lượng, và thiết bị điều hòa không khí (bộ lọc, dàn làm mát, bộ trao đổi nhiệt, vv…). Hình 1 minh hoạ một hệ thống quạt. Cơ quan Năng lượng của Mỹ ước tính,...

23p augi18 27-02-2012 149 54   Download

Trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản nhất có tính chất hệ thống liên quan đến kỹ thuật VXL. Trang bị cho sinh viên khả năng tư duy trong nghiên cứu, tiếp cận với các hệ VXL tiên tiến, hiện đại hơn. Ngoài ra học phần còn giúp cho sinh viên dễ dàng hơn trong việc xây dựng các chương trình điều khiển thiết bị ghép nối với máy tính. Biết cách chuyển một chương trình hợp ngữ (Assembler) ra dạng mã máy, qua đó giúp sinh viên hiểu rõ hơn cơ chế hoạt động...

114p augi18 29-02-2012 141 23   Download

Mục đích của đề tài là xây dựng bộ điều khiển tối ưu kết hợp với bộ quan sát kháng nhiễu ở chế độ ổn định hướng đi cho tàu thủy Giảm thiểu ảnh hưởng của nhiễu tác động làm sai lệch hướng đi, nâng cao chất lượng động học cho hệ thống, làm cho hệ thống có chất lượng động học tốt hơn (sự dao động nhỏ, rút ngắn thời gian quá độ, độ dự trữ ổn định cao...).

45p bobietbay 22-12-2021 36 8   Download

Đối với môn Vật lý, vì phần lý thuyết chiếm dung lượng khá nhiều trong thời gian ôn luyện của thí sinh nên điều này đã gây một ảnh hướng rất xấu đến việc học môn này là dễ khiến thí sinh rơi vào tình trạng tính toán đại khái mỗi khi giải bài tập. Muốn tránh được điều này, khi giải bài tập, thí sinh cần chú trọng đến cách làm liệt kê số liệu và đổi chúng ra hệ SI; đọc và nhận dạng câu hỏi, chú ý tính toán để bảo đảm làm đúng đáp số; không được...

80p hidiefei 27-04-2012 1942 340   Download

Hầu hết các chương trình đều được nhà sản xuất hỗ trợ tính năng phím tắt để quản lý và điều khiển nhanh chóng hơn. Windows Vista cũng hỗ trợ khá nhiều phím tắt như các phiên bản trước của hệ điều hành Windows. Sau đây là các phím tắt sử dụng trong Windows Vista: Phím tắt (Shortcut) Phm Windows Windows + D Windows + E Windows + F Công dụng Mở hay đóng menu Start Hiển thị màn hình desktop Mở cửa sổ Computer Mở cửa sổ tìm kiếm (Search) Khóa máy tính hay chuyển tài khoản người dùng...

63p ken333 14-06-2012 97 12   Download

Việc điều chỉnh có ảnh hưởng đến trạng thái của thiết bị đo trong bộ khuếch đại do đó các kênh ngõ vào cũng bị ảnh hưởng theo. Sự thay đổi giá trị của mỗi thành phần trong từng mạch điện ngõ vào làm cho bộ chuyển đổi Analog đa thành phần có sự sai số nhỏ về giá trị đọc giữa các kênh dù được kết nối với cùng một tín hiệu ngõ vào. Để thoả mãn được các đặc tính liệt kê trong Data Sheet, các bộ phận lọc ngõ vào phải được kích hoạt. Chọn chế độ...

35p doluong88 01-08-2012 167 72   Download

Thiết kế Ổ lăn trên trục I Sau khi khởi động Assembly ta chọn và lấy trục cần thiết kế ổ lăn ra, sau đó chọn Modul Design Acclerator chọn Design and Calculates Roller and ball Bearing (Thiết kế và Tính toán con lăn và ổ lăn), ta có dao diện làm việc như sau Chọn đoạn trục cần thiết kế ổ lăn để xác định đường kính trục lắp ổ lăn, hoặc nhập đường kính trực tiếp; nhập bề rộng ổ lăn hoặc kích chọn loại ổ lăn theo tiêu chuẩn. sau đó chuyễn qua Tab Calculation...

43p nguyenthi35 15-08-2012 330 85   Download

Trong điện thoại thông thường, tín thiệu thoại có tần số nằm trong khoảng 0.3 - 3.3 KHZ được lấy mẩu với tần số theo NYquyst.Sau dó các mẫu sẽ được lượng tử hóa với 8 bít/ mẫu và được truyền với tốc độ 64KHZ đến chuyển mạch sau đó được truyền tới đích ở bên nhận, dòng 6fkp này được giải mã để cho ra tín hiệu thoại tương tự.Thực chất thoại mạng IP cũng hòan toàn khác hẳn thoại thông thường ...

31p tinhyeutrongloau 18-08-2012 114 27   Download

Chức năng chính của báo hiệu là thiết lập, giám sát và điều khiển việc truyền tin trên mạng viên thông. Với các phương pháp truyền dẫn: · Truyền dẫn gói (Virtual circuit) · Truyền dẫn kênh (Circuit) Truyền dẫn kênh: Kênh dành riêng cho cuộc gọi do đó không chúa thông tin điều khiển cuộc gọi, do vậy các thông tin điều khiển thường độc lập với các thông tin cuộc gọi được gọi là báo hiệu sẽ phải truyển một cách riêng biệt nhằm để thiết lập, duy trì, hủy bỏ kênh truyền tin....

61p tinhyeutrongloau 23-08-2012 192 66   Download

Máy tính có cài đặt Windows Server 2008 .Trong phần đầu của loạt bài gồm ba phần này, chúng tôi đã giới thiệu về một số thiết lập cấu hình toàn cục để sử dụng tường lửa. Trong phần này chúng tôi sẽ giới thiệu về các rule gửi đến/gửi đi để bạn có thể kiểm soát được các kết nối vào và ra đối với máy tính có cài đặt Windows Server 2008. Inbound Rules và Outbound Rules Để bắt đầu, bạn hãy mở giao diện điều khiển Windows Firewall with Advanced Security từ menu Administrative Tools. Trong phần bên...

32p conquynho32 12-09-2012 119 8   Download

Thiết lập tường lửa và các mặc định bảo mật kết nối Ipsecv .Windows Server 2003 đã có một tường lửa khá cơ bản cho phép bảo vệ máy tính chống lại các kết nối bên ngoài mà bạn không muốn chúng kết nối với máy chủ. Vấn đề này rất hữu dụng trong việc bảo vệ các máy Windows Server 2003, tuy nhiên nó khá đơn giản và không cho phép điều khiển hạt nhân cho cả truy cập đi vào và gửi đi đối với các máy Windows Server 2003. Thêm vào đó, tường lửa trong Windows Server 2003...

25p conquynho32 12-09-2012 78 6   Download