Cơ cấu biên tay quay

Bài báo tập trung phát triển thiết bị điều khiển cánh tay robot sử dụng tín hiệu EMG nhằm hỗ trợ cho người bị khuyết tật. Thiết bị phần cứng lấy tín hiệu từ cảm biến EMG gắn trên tay người sử dụng, đưa về chip để xử lý, qua đó điều khiển động cơ quay để tạo chuyển động co duỗi ngón tay mô hình cánh tay robot. Kết quả thử nghiệm vật lý cho thấy thiết bị điều khiển cánh tay robot hoạt động ổn định, đáp ứng yêu cầu kỹ thuật đặt ra.

4p tuongbachxuyen 05-08-2024 5 1   Download

Luận án Tiến sĩ Quản trị kinh doanh "Các nhân tố ảnh hưởng đến ý định quay lại điểm đến du lịch của du khách: Trường hợp 3 tỉnh ven biển Tây Nam sông Hậu là Cà Mau, Bạc Liêu và Sóc Trăng (Việt Nam)" nghiên cứu các nhân tố ảnh hưởng đến ý định quay lại điểm đến du lịch của du khách tại 3 tỉnh: Cà Mau, Bạc Liêu và Sóc Trăng (Việt Nam) nhằm xác định các nhân tố có liên quan đến hành vi du khách để đóng góp mới vào cơ sở lý thuyết; và trong thực tiễn, có thể đề xuất hàm ý quản trị để thu hút du khách đến thăm quan, du lịch ở các địa phương.

213p viporsche 25-10-2022 48 15   Download

Giáo trình Động cơ đốt trong phần 2 trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản về cấu tạo của động cơ đốt trong và vấn đề xả khí và ô nhiễm môi trường của động cơ đốt trong. Đây là giáo trình phục vụ cho sinh viên các chuyên ngành Cơ khí, ngoài ra còn có thể dùng làm tài liệu tham khảo cho sinh viên các ngành khác.

130p cucngoainhan2 21-10-2021 28 6   Download

Cơ cấu cam kết hợp với tay quay con trượt được sử dụng để truyền động cho cơ cấu đẩy lưỡi cưa và di chuyển đá mài máy mài lưỡi cưa vòng tự động. Chuyển động của cơ cấu này phải đảm bảo kết hợp hài hòa với nhau để tránh va đập cũng như tải trọng động va đập xuất hiện trên bề mặt cam và con lăn.

9p viyeri2711 14-09-2021 46 2   Download

Giáo trình Cấu tạo ô tô và máy kéo gồm có 10 chương. Nội dung phần 1 gồm có Đại cương ô tô và máy kéo; Cấu tạo động cơ đốt trong; Cơ sở lý thuyết động cơ đốt trong; Cơ cấu biến tay quay; Cơ cấu phân phối khí; Hệ thống bôi trơn; Hệ thống làm mát; Hệ thống cung cấp nhiên liệu;...Mời các bạn cùng tham khảo!

176p ermintrudetran 04-06-2021 51 10   Download

Giáo trình Máy động lực cung cấp cho người học những kiến thức như: Cơ sở lý thuyết động cơ đốt trong; Cơ cấu biên tay quay; Cơ cấu phân phối khí; Hệ thống bôi trơn; Hệ thống làm mát; Hệ thống cung cấp nhiên liệu; Hệ thống đánh lửa trên động cơ xăng; Hệ thống khởi động.

150p ermintrudetran 04-06-2021 59 5   Download

"Bài giảng Cơ học máy – Chương 6: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp" trình bày đại cương; cơ cấu bốn khâu bản lề và các biến thể, cơ cấu bốn khâu bản lề, các biến thể của cơ cấu bốn khâu bản lề.

7p kethamoi9 01-12-2020 28 2   Download

"Bài giảng Nguyên lý máy – Chương Mở đầu" được biên soạn với các nội dung kiến thức định nghĩa môn học Nguyên lý máy; đối tượng môn học Nguyên lý máy; nội dung của giáo trình Nguyên lý máy.

4p trinhthamhodang1216 11-11-2020 47 5   Download

Trong bài viết này, các phương trình chuyển động của hệ nhiều vật có cấu trúc mạch vòng được thiết lập dưới dạng các phương trình vi phân - đại số. Sau đó, sử dụng phương pháp khử nhân tử Lagrange biến đổi hệ phương trình vi phân - đại số về hệ phương trình vi phân thường.

11p visumika2711 17-07-2019 60 2   Download

Bài báo giới thiệu cách giải hệ phương trình đa biến trên Matlab và tập trung vào việc giải các hệ phương trình chuyển vị, vận tốc, gia tốc của cơ cấu tay quay con trượt. Lý thuyết tính toán các đại lượng này đã được trình bày trong các giáo trình Nguyên lý máy, ví dụ như [1]

5p cumeo2006 02-07-2018 138 9   Download

Bài viết này trình bày cách giải bài toán tổng hợp động học cơ cấu biên tay quay bằng giải tích. Thực chất là dựa vào phương pháp dựng hình để tìm ra công thức xác định các thông số kích thước một cách chính xác bằng giải tích. Bài viết này đưa ra công thức tính toán cho 5 dạng bài toán thiết kế thường gặp trong thực tế. Từ các công thức này sẽ giúp cho người thiết kế rút ngắn thời gian tính toán thiết kế.

4p advanger1 06-05-2018 67 4   Download

Tài liệu sẽ giúp các em học sinh định hướng và gợi ý cách giải các bài tập 1,2,3,4 trang 105 nhằm giúp các em ôn tập và nắm vững hơn nội dung chính của bài học. Mời các em cùng tham khảo!

3p tuyensinh_247 08-09-2017 167 20   Download

Tài liệu hướng dẫn giải bài tập SGK trang 105 bài Biến đổi chuyển động sẽ giúp các em học sinh thuận tiện hơn trong việc giải quyết các bài tập đi kèm. Nội dung chính của tài liệu bao gồm phần tóm tắt lý thuyết và gợi ý trả lời cho từng bài tập trong sách sẽ giúp các em học sinh nắm vững nội dung bài học và giải bài tập hiệu quả. Mời các em tham khảo!

3p tuyensinh_247 08-09-2017 93 4   Download

“Sửa chữa máy kéo công suất nhỏ” là nghề chuyên thực hiện việc sửa chữa loại máy kéo công suất nhỏ dưới 30 HP. Người làm nghề “Sửa chữa máy kéo công suất nhỏ” thường trực tiếp sửa chữa máy kéo công suất nhỏ tại gia đình, tham gia sửa chữa máy kéo công suất nhỏ tại các trạm sửa chữa máy kéo hoặc tổ chức sửa chữa lưu động máy kéo công suất nhỏ cho người dân. Cùng tham khảo sơ đồ phân tsich sau đây để biết thêm về các nhiệm vụ cũng như công việc chính của nghề này.

98p tangtuy16 01-07-2016 125 19   Download

Chương trình dạy nghề trình độ sơ cấp - Nghề Sửa chữa máy kéo công suất nhỏ được ban hành kèm theo Quyết định số 783 /QĐ-TCDN ngày 19 tháng 12 năm 2011 Tổng cục trưởng Tổng cục dạy nghề. Nội dung chương trình đào tạo này gồm có 9 mô đun. Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu để biết thêm các nội dung chi tiết.

72p tangtuy16 01-07-2016 98 11   Download

Phần 1 cuốn giáo trình "Động cơ đốt trong và máy kéo nông nghiệp (Tập 1: Động cơ đốt trong) (dùng trong các trường trung học chuyên nghiệp)" cung cấp cho người học các nội dung: Nguyên lý làm việc của động cơ đốt trong, cơ cấu biên tay quay, cơ cấu phân phối khí, hệ thống làm đất. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

86p doinhugiobay_03 17-11-2015 205 50   Download

Chi tiết tay biên có chức năng chuyển động của piston của động cơ thành chuyển động quay của trục khuỷu hoặc ngược lại. Ngoài ra còn dùng để đẩy bánh răng. Đồ án có nhiệm vụ thiết kế qui trình công nghệ chế tạo chi tiết tay biên với sản lượng 5000 chi tiết/năm, điều kiện sản xuất tự do.

31p dg189bk 09-01-2014 476 87   Download

MÁY SẢN XUẤT VẬT.LIỆU VÀ CẤU KIỆN. XÂY DỰNG.. Những vấn đề cơ bản của việc làm. nhỏ vật liệu. Ý nghĩa và các phương pháp. -Ép. -Đập. -Mài. Tách, bổ. Các giai đoạn. Đ ộ b ề n cơ h ọ c. Vaät lieäu meàm: σ ≤ 9,81.106 N/m2 (thaïch cao, than ñaù).. Vaät lieäu cöùng vöøa: σ = 9,81.106 ÷ 49,0.106 N/m2. (apatit, sa thaïch).. Vaät lieäu cöùng: σ ≥ 49.106 N/m2. + σ thaáp : hình b, hình c.. + σ trung bình: hình b, hình c, hình d.. + σ cao: hình a, hình d. -Đập vỡ(đập lớn, trung bình, nhỏ). -Nghiền nhỏ (nghiền thô, mịn, cực mịn..

69p online_12 08-11-2013 183 27   Download

Nhà 12 m x 25 m nhìn ra biển Hạ Long .Tôi có khu đất kích thước 12 m x 25 m. Tôi muốn thiết kế một căn biệt thự 3,5 tầng quay hướng Tây Bắc, nhìn ra biển Hạ Long, phía trước lùi lại 6 m và đáp ứng một số yêu cầu khác.

7p chuyentinhfacebook 23-07-2013 40 1   Download

Mức độ: Trung bình Chuẩn bị: 20 phút Chế biến: 35 phút .Còn gì bằng một buổi tối có đông đủ các thành viên trong gia đình, quây quần bên bàn ăn và rôm rả với những câu chuyện trong ngày. Cảm giác êm ái và đầm ấm khi ở bên người thân sẽ cho ta thấm thía thế nào là hạnh phúc. Và một bữa ăn đầy sắc xanh luôn là lựa chọn đúng đắn cho giây phút thanh bình này. Nguyên liệu:  200g phi lê bò  100g khoai tây  20g cà rốt  10g ớt chuông...

2p tungtangnz 29-05-2013 75 6   Download