Cơ cấu chuyển động quay

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Tài liệu "1381 câu hỏi trắc nghiệm VD-VDC lớp 11" được biên soạn dành cho học sinh lớp 11 muốn rèn luyện kỹ năng giải toán trắc nghiệm ở mức độ vận dụng và vận dụng cao. Nội dung tập trung vào các chuyên đề quan trọng như hàm số lượng giác, phương trình lượng giác cơ bản và thường gặp, các phép biến hình như tịnh tiến, quay, vị tự, đồng dạng – dời hình, cùng những kiến thức tổ hợp trong phép đếm. Mỗi câu hỏi được lựa chọn kỹ càng giúp học sinh phát triển tư duy logic, phản xạ nhanh và nâng cao năng lực giải quyết vấn đề.

823p tinhtamdacy444 03-04-2025 3 0   Download

Cùng tham khảo Đề thi kết thúc học phần môn Vật lý kỹ thuật năm 2023-2024 - Trường ĐH Văn Lang sau đây để biết được cấu trúc đề thi cũng như những dạng bài chính được đưa ra trong đề thi. Từ đó, giúp các bạn học sinh có kế hoạch học tập và ôn thi hiệu quả. Chúc các bạn thi tốt!

1p gaupanda072 06-02-2025 7 2   Download

Đề bài: Phân tích giá trị hiện thực và nhân đạo trong tác phẩm Vợ nhặt của nhà .văn Kim Lân.. Bài làm..Vợ nhặt là một trong những truyện ngắn hay nhất của Kim Lân và văn học Việt Nam sau  .năm 1945, truyện được in trong tập Con chó xấu xí năm 1962. Vốn xuất thân từ làng quê .Việt Nam nên Kim Lân đã viết nên Vợ nhặt bằng tất cả tâm hồn, tình cảm của một con  .người là con đẻ  của đồng ruộng. Truyện được xây dựng với nhiều tình huống gây  ấn .tượng mạnh đối với người đọc. Song nổi bật trong tác phẩm là giá trị hiện thực và nhân  .đạo...

3p lanzhan 20-01-2020 224 3   Download

Cuộc sống của con người luôn vận động theo vòng quay không ngừng nghỉ của thời gian và mọi giá trị đều trải qua sự đổi thay, không có bất cứ điều gì là vĩnh hằng, bất biến. Và nhận thức, hiểu biết của chúng ta cũng nằm trong trục biến chuyển đó. Bàn về vấn đề này, nhạc sĩ người Pháp S.Gunô từng nói: "Hồi tôi hai mươi tuổi, tôi chỉ thừa nhận riêng tôi có tài. Ba mươi tuổi tôi đã nói: "Tôi và Môda". Bốn mươi tuổi tôi nói: "Môda và tôi". Còn bây giờ tôi chỉ nói: Môda" để thể hiện quan điểm về quá trình thay đổi trong nhận thức của con người và đề cao đức tính khiêm tốn.

4p lanzhan 20-01-2020 61 2   Download

Mới đây, cư dân mạng truyền tay nhau một đoạn clip ghi lại hình ảnh cô gái xinh đẹp đi xe gắn máy bị một nam thanh niên cướp giữa thanh thiên bạch nhật. Bị cướp bất ngờ, cô gái mất lái, ngã sõng soài ra đường và nằm bất động. Đáng nói ở đây là có nhiều người đi đường đi qua chỉ ngó rồi lại đi tiếp, không ai quan tâm đến nạn nhân nằm bất tỉnh giữa đường ra sao. Thậm chí, còn có người đứng từ xa ngó nhìn rồi móc trong túi chiếc điện thoại để quay lại sự việc đăng lên mạng cho “nóng”. Họ thật sự chẳng hề mải may gì đến cô gái tội nghiệp đằng kia.

3p lanzhan 20-01-2020 57 2   Download

Véc tơ độ dời là một véctơ nối vị trì đầu và vị trì cuối của chất điểm chuyển động B. Véctơ độ dời có độ lớn luôn luôn bằng quãng đƣờng đi đƣợc của chất điểm C. Chất điểm đi trên một đƣờng thẳng rồi quay về vị trì ban đầu thí có độ dời bằng không D. Độ dời có thể dƣơng hoặc âm 2 Câu nào sau đây là đúng ?: A. Độ lớn của vận tốc trung bính bằng tốc độ trung bính B. Độ lớn của vận tốc tức thời bằng tốc độ tức...

92p thy_ht 23-02-2012 526 93   Download

Bộ phận truyền dẫn trong máy thực hiện hai chức năng: • Truyền công suất, chuyển động (chủ yếu là chuyển động quay) từ trục này sang trục khác để truyền công suất, chuyển động từ nguồn (động cơ) đến nơi cần thiết. • Biến đổi chuyển động (nhanh chậm, thay đổi được, quay thành tịnh tiến…).

32p anhhau9x 24-02-2012 103 29   Download

Nhiệm vụ chung của cơ cấu trục khuỷu thanh truyền là biến chuyển động tịnh tiến của pittong trong kì cháy giãn nở thành chuyển động quay tròn của trục khuỷu, còn trong các kì cản thi chuyển động biến ngược lại (chuyển động quay trong của trục khuỷu thành chuyển động tịnh tiến của pittong)

38p hodinhhiep 02-03-2012 257 90   Download

Cơ cấu lái là một cụm chi tiết cơ khí dùng để duy tirif hoặc thay đổi hướng chuyển động của xe giúp xe có thể đi thẳng, vòng sang trái hoặc sang phải. Cơ cấu lái trục vít bánh vít hoạt động như sau: khi quay vành tay lái 1, có dạng hình vành khuyên, thông qua trục tay vít

28p hodinhhiep 02-03-2012 192 70   Download

1 Chọn câu sai : A. Véc tơ độ dời là một véctơ nối vị trí đầu và vị trí cuối của chất điểm chuyển động B. Véctơ độ dời có độ lớn luôn luôn bằng quãng đường đi được của chất điểm C. Chất điểm đi trên một đường thẳng rồi quay về vị trí ban đầu thì có độ dời bằng không D. Độ dời có thể dương hoặc âm 2 Câu nào sau đây là đúng ?: A. Độ lớn của vận tốc trung bình bằng tốc độ trung bình B. Độ lớn của vận tốc tức thời...

153p lanhoa1990 06-11-2012 253 47   Download

Đây là tài liệu bao gồm tất cả các câu hỏi, bài tập liên quan tới lập trình CNC- là chương trình là một tập hợp các khối lệnh chỉ dẫn chứa đựng nội dung kế hoạch hoặc là được viết ra nhằm thực hiện một công việc, tuân theo một số quy luật nhất định. Để điều khiển máy NC cần phải có một chương trình tốt. Tất các hoạt động của máy gồm có :chuyển động quay của trục chính, chuyển động của dụng cụ, điều khiển chất làm nguội đều có thể được điều khiển bằng chương...

42p chienbig92 04-04-2013 1292 296   Download

1. Vị trí , đặc điểm của nghề tiện: - Vị trí: Tiện là phương pháp gia công cắt gọt thông dụng nhất,chiếm tỷ trọng lớn trong gia công kim loại bằng cắt (khoảng 25-50 0/0) vì ngoài nguyên công tiện trên máy tiện còn có thể khoan, khoét, doa, tarô… - Đặc điểm: Tiện là phương pháp gia công có phoi được thực hiện bằng sự phối hợp hai chuyển động gọi là chuyển động tạo hình gồm chuyển động chính là chuyển động quay tròn của chi tiết và chuyển động chạy dao (chuyển động chạy dao dọc...

53p nguyenvanthucbkdn 18-05-2013 165 31   Download

“Có những ngày như thế, em lặng lẽ yêu anh. Có những lúc như thế, chỉ mình em nhớ anh”... Thân tặng Diễm Lê, chúc em sớm tìm được hạnh phúc. 1. Gặp lại người cũ Tháng 10. Chuyến bay hôm nay rất đông người. Hạnh San phải len lỏi mãi mới tìm được đến chỗ ngồi của mình. Cô vừa ngồi xuống thì thấy Bảo Nam ngồi ghế bên cạnh cũng đang thở hổn hển vì mệt. Anh quay sang cô, mỉm cười và đưa cho cô một tờ giấy thấm mồ hôi. Mỗi hàng ghế có ba người ngồi. Trong...

43p divangnhatnhoa1511 16-05-2013 77 5   Download

Vỹ vỗ vỗ nhẹ vào má Duy rồi quay đi, để lại gương mặt còn nguyên nét ngây thơ đọng trên cặp mắt nâu trong trẻo đang ngơ ngẩn ra. Cô gái ngồi đối diện Duy vẫn đang miệt mài lia tay trên bản vẽ, cái đầu xinh xắn thỉnh thoảng nghiêng qua nghiêng lại ngắm tác phẩm trên tay mình, hoàn toàn không đoái hoài tới cái nhìn say đắm của cậu dành cho từ nãy giờ.

25p divangnhatnhoa1511 16-05-2013 54 3   Download

Kịch bản là một văn bản phác thảo những yếu tố về âm thanh, hành động, hình ảnh, ngôn ngữ cần thiết để kể một câu chuyện. Tại sao lại là “phác thảo”? Bởi vì một bộ phim là một sản phẩm mang tính hợp tác cao độ. Đạo diễn, diễn viên, nhóm quay phim sẽ dựa trên những phác thảo của bạn để chuyển thể câu chuyện theo cách của họ. Họ có thể sẽ xin ý kiến của bạn hoặc không làm thế. Họ có thể bổ sung thêm một số cây viết cùng với bạn, hoặc...

54p butmaulam 23-09-2013 580 131   Download

Khi chúng tôi ôm nhau, tôi òa khóc. Bởi vì hạnh phúc tưởng như đã rời bỏ tôi đi rồi bỗng chốc quay trở lại cho tôi một cơ hội khác, người con trai tôi đang yêu cũng yêu tôi, như thế là quá đủ. Người ta làm cách nào để có thể lãng quên nhau được nhỉ?

26p tinhyeuchachacha 31-03-2014 43 5   Download

Với kết cấu nội dung gồm 2 phần, tài liệu "Chuyên đề máy điện" giới thiệu đến các bạn những nội dung về biến đổi điện cơ, máy điện tổng quát. Đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho các bạn đang học chuyên ngành Điện - Điện tử.

48p kennyphuoc 27-10-2015 58 9   Download

“Sửa chữa máy kéo công suất nhỏ” là nghề chuyên thực hiện việc sửa chữa loại máy kéo công suất nhỏ dưới 30 HP. Người làm nghề “Sửa chữa máy kéo công suất nhỏ” thường trực tiếp sửa chữa máy kéo công suất nhỏ tại gia đình, tham gia sửa chữa máy kéo công suất nhỏ tại các trạm sửa chữa máy kéo hoặc tổ chức sửa chữa lưu động máy kéo công suất nhỏ cho người dân. Cùng tham khảo sơ đồ phân tsich sau đây để biết thêm về các nhiệm vụ cũng như công việc chính của nghề này.

98p tangtuy16 01-07-2016 129 19   Download

SKKN: Sử dụng câu hỏi hiệu quả cao trong dạy học Địa lí, áp dụng bài: Vũ Trụ - Hệ mặt Trời và Trái Đất - Hệ quả chuyển động tự quay quanh trục của Trái Đất - Địa lí 10 cơ bản dưới đây với mong muốn đóng góp một cách thức sử dụng triệt để, sáng tạo ý tưởng đó trong quá trình dạy học Địa lý ở phổ thông. Từ đó nâng cao hiệu quả của các giờ dạy Địa lí ở trường phổ thông.

25p 0984255826 30-09-2014 325 48   Download