Cơ sở điều khiển số không gian

Bài viết nghiên cứu giải pháp thực hiện điều khiển chuyển mạch nghịch lưu cầu H ở chế độ điều chế độ rộng xung theo mô đun không gian véc tơ (SvPWM) đối với trường hợp sử dụng các dạng tải xoay chiều một pha. Trên cơ sở các phương án điều chế véc tơ điện áp sẽ thực hiện các quy luật phân bố trạng thái điện áp 0 và khác 0 theo những quy luật khác nhau

8p tuetuebinhan000 23-01-2025 4 2   Download

Đối với doanh nhân trẻ thì việc thành lập công ty có lẽ không “đáng sợ” bằng quá trình điều hành, quản lý sao cho công ty phát triển ổn định, đảm bảo được mức doanh thu và lợi nhuận như dự tính ban đầu. Số lượng các doanh nghiệp trụ vững được sau quãng thời gian 2-3 năm đầu có lẽ chỉ chiếm một tỷ lệ rất nhỏ trong số các doanh nghiệp được khai sinh. Có vô số nguyên nhân khách quan lẫn chủ quan khiến một doanh nhân buộc phải đóng cửa công ty. Tuy nhiên, với...

54p 951847623 09-04-2012 66 11   Download

Đối với môn Vật lý, vì phần lý thuyết chiếm dung lượng khá nhiều trong thời gian ôn luyện của thí sinh nên điều này đã gây một ảnh hướng rất xấu đến việc học môn này là dễ khiến thí sinh rơi vào tình trạng tính toán đại khái mỗi khi giải bài tập. Muốn tránh được điều này, khi giải bài tập, thí sinh cần chú trọng đến cách làm liệt kê số liệu và đổi chúng ra hệ SI; đọc và nhận dạng câu hỏi, chú ý tính toán để bảo đảm làm đúng đáp số; không được...

80p hidiefei 27-04-2012 1942 340   Download

Mã hóa bàn phím theo cách riêng Nếu chưa gõ được 10 ngón thuần thục, có thể bạn vô tình bấm vào phím Caps Lock và đến khi nhìn lên màn hình, cả đoạn văn bản dài đã biến thành chữ hoa, khiến bạn mất thời gian làm lại. Phần mềm Sharp Keys sẽ khắc phục điều này. Khi giải nén và nhấn vào biểu tượng của Sharp Keys (không cần cài đặt), bạn sẽ thấy cửa sổ được chia làm hai phần, bên trái là phím gốc được thêm (Add) vào, bên phải là chức năng chuyển đổi....

94p ken333 14-06-2012 276 97   Download

Trong loạt bài này chúng tôi sẽ giới thiệu cho các bạn về một số vấn đề cơ bản của Access Rules đối với việc quản trị TMG firewall mới. Tường lửa ISA đã có lịch sử phát triển khá lâu, các phiên bản dần được nâng cấp lên nên theo thời gian và tiến trình phát triển. Năm 2010, phiên bản kế tiếp của tường lửa ISA không chỉ có các tính năng và chức năng mới đáng chú ý, nó còn mang một cái tên mới – tên ISA đã được thay bằng TMG - Threat Management Gateway...

87p ken333 06-07-2012 170 51   Download

Matlab tronĐể xây dựng mô hình của hệ thống, MATLAB cung cấp một số lệnh. Mô hình hệ thống mô tả bằng hàm truyền được xây dựng nhờ lệnh tf(ts,ms) với ts là đa thức tử số và ms là đa thức mẫu số. Hàm zpk(z, p, k) với z là vec tơ điểm không, p là vec tơ điểm cực và k là hệ số khuyếch đại tạo nên mô hình điểm không‐điểm cực. Hàm ss(a, b, cʹ, d) với a, b, c, d là các ma trận tạo nên mô hình không gian‐trạng tháig điều khiển tự động...

30p daihocdientu4 24-11-2012 296 101   Download

Để có được tấm bằng lái xe ô tô thật không hề đơn giản chút nào. Các bạn sẽ phải trải qua hai kỳ thi. Thi chứng chỉ nghề: Hình thức thi này do các trường dạy lái xe tự tổ chức thi và chấm. Xe thi của trường, giám khảo là giáo viên của trường. Có hai môn thi là lý thuyết và thực hành lái xe trong sa hình. - Thi sát hạch cấp bằng: Hình thức thi này do Sở Giao thông công chính tổ chức thi và chấm. Xe thi là của trung tâm sát hạch, có...

39p happyspirit 18-01-2013 234 96   Download

Phần mềm huấn luyện chương trình PLC FX-TRN-BEG được cài đặt trong máy tính cá nhân tạo ra một mô hình hệ thống sản xuất thực tế giúp cho học viên có thể lập trình PLC ở bất kỳ thời điểm nào hoặc ở tại một máy vi tính sẵn có.Mô hình hệ thống máy sản xuất đã đưa vào hình ảnh mô phỏng theo không gian 3 chiều cung cấp những hình ảnh trực quan thú vị trong việc điều khiển PLC.Qua những chương trình này bạn có thể thiết kế và điều khiển hệ thống máy móc bằng tư duy của mỗi người....

0p lekhanhha86 06-02-2013 586 130   Download

Kinh tế khó khăn, sản xuất đình đốn, hàng loạt doanh nghiệp đang phải sáp nhập hoặc giải thể. Nếu không may ở vào các công ty như vậy, thì dù không muốn bạn vẫn sẽ phải tìm cho mình một công việc mới. Khi đó, việc dự đoán trước được kết cục là rất quan trọng để đảm bảo bạn có đủ thời gian để tìm công việc ưng ý. Vậy đâu là những dấu hiệu cho thấy bạn sắp phải ra đi? 1. Công ty bị sáp nhập Theo chuyên gia tư vấn nghề nghiệp Cheryl Palmer, các...

0p bibocumi37 01-04-2013 72 7   Download

Giới thiệu bộ vi điều khiển 8 bít Ngày nay, các bộ vi điều khiển đang có ứng dụng ngày càng rộng rãi trong các lĩnh vực kỹ thuật và đời sống xã hội, đặc biệt là trong kỹ thuật tự động hoá và điều khiển từ xa. Giờ đây với nhu cầu chuyên dụng hoá, tối -u (thời gian, không gian, giá thành), b.o mật, tính chủ động trong công việc... ngày càng đòi hỏi khắt khe.

36p ksnguyenthainguyen 22-06-2013 78 7   Download

Bài giảng Trang bị điện gồm 8 chương, trình bày về các phần tử và bảo vệ; phân tích các mạch điện cơ bản điều khiển động cơ; một số mạch điện điều khiển khống chế liên động; phân tích các mạch điện gián tiếp điều khiển động cơ; phân tích các mạch điện hảm động cơ;...

0p daihocquocgia32 18-07-2014 205 54   Download

Từ đồ thị vòng quay ta thấy người ta không dùng phương án hình rẽ quạt vì trong hộp chạy dao thường người ta dùng một loại modun nên việc giảm thấp số vòng quay trung gian không làm tăng kích thước bộ truyền nên việc dùng phương án thay đổi thứ tự này hoặc khác không ảnh hưởng nhiều đến kích thước của hộp.

43p hungthucpham1k50 20-09-2013 87 10   Download

Trong trường hợp dòng xoay chiều ba pha cân bằng và hình sin, vector s s F có biên độ không đổi và quay với vận tốc w tương ứng với tần số nguồn cung cấp. Trong trường hợp khác, ví dụ khi có hài bậc 5 (cỡ 5%) trong sóng dòng điện, vector s s F có biên độ và vận tốc quay thay đổi.Các thành phần trong hệ trục tọa độ abc và hệ tọa độ ab có thể quy đổi qua lại với ma trận chuyển đổi tương ứng....

52p vuhuy90 02-12-2009 427 128   Download

Trái ngược với phân tích trong miền tần số trong lý thuyết điều khiển cổ điển, lý thuyết điều khiển hiện đại sử dụng mô tả không gian trạng thái trong miền thời gian, một mô hình toán học của một hệ thống vật lý như là một cụm đầu vào, đầu ra và các biến trạng thái quan hệ với phương trình trạng thái bậc một.

95p hoanglong89hui 16-06-2010 470 177   Download

Cửa số lệnh của Matlab có dấu mời (dấu nhức) là dấu . Tại đây ta có thể gõ vào các lệnh của Matlab hoặc gõ các biến. Những lệnh hoặc biến được lưu trong không gian làm việc của Matlab và có thể được gọi lại khi ta cần. Dùng các mũi tên (↓↑ ) để chọn các lệnh, có thể cắt, copy, dán và sửa chữa dòng lệnh.

74p manhhakcqt 11-04-2011 608 239   Download

Một luồng (thread) là gì? Một “dòng điều khiển " trong chương trình Các chương trình thường chỉ có một dòng điều khiển. Với các luồng, bạn có thể có nhiều dòng điều khiển thực hiện cùng lúc trong chương trình Ví dụ: Xem xét bộ xử lý từ cơ bản Bạn soạn thảo văn bản và nhấn nút lưu trữ Nó có thể mất một lượng thời gian đáng kể để lưu dữ liệu mới trên đĩa, tất cả điều này được thực hiện với một luồng tách biệt dưới nền (background) Không có các luồng, ứng dụng sẽ bị treo trong...

31p tr_victory 03-03-2010 545 182   Download

Trình biên dịch chuyển mã nguồn thành tập các lệnh không phụ thuộc vào phần cứng cụ thể. Các đặc trưng của Java: đơn giản, hướng đối tượng, độc lập phần cứng, mạnh, bảo mật, phân tán, đa luồng, động. Các loại chương trình Java: Applets, ứng dụng độc lập, ứng dụng giao diện, servlet, ứng dụng cơ sở dữ liệu.

239p erjokoi 19-07-2010 201 77   Download

Có nhiều lý do khiến cho việc sử dụng ngôn ngữ này chiếm ưu thế xin nêu ra đây một số lý do cơ bản : Mã nguồn mở (open source code); Miễn phí, download dễ dàng từ Internet. Ngôn ngữ rất dễ học, dễ viết; Mã nguồn không phải sửa lại nhiều khi viết chạy cho các hệ điều hành từ Windows, Linux, Unix; Rất đơn giản trong việc kết nối với nhiều nguồn DBMS,

69p bbshir0 01-04-2011 801 295   Download

Phương pháp điều chỉnh tốc độ bằng cách đổi tần số cho phép mở rộng phạm vi sử dụng truyền động điện không đồng bộ trong nhiều ngành công nghiêp như: Dùng để thay đổi tốc độ nhiều động cơ, Do kết cấu đơn giản, làm việc chắc chắn, hiệu suất cao, giá thành hạ, nguồn cung cấp lấy ngay trên lưới công nghiệp, dải công suất động cơ rất rộngt ừ vài trăm W đến hàng ngàn kW. Tuy nhiên các hệ truyền động có điều chỉnh tốc độ dùng động cơ không đồng bộ lại có tỷ lệ...

70p vaithanhha 28-05-2011 577 210   Download

Hệ phi tuyến không thỏa mãn nguyên lý xếp chồng. Tính ổn định của hệ phi tuyến không chỉ phụ thuộc vào cấu trúc thông số của hệ thống mà còn phụ thuộc vào tín hiệu vào. Nếu tín hiệu vào hệ phi tuyến là tín hiệu hình sin thì tìn hiệu ra ngoài thành phần tần số cơ bản (bằng tần số tín hiệu vào) còn có các thành phần hài bậc cao (là tần số tín hiệu vào)

0p muahong54 31-03-2012 229 46   Download