Con quay vi cơ

Bài viết "Ứng dụng con quay hai bậc tự do để chế tạo thiết bị hỗ trợ giảm lắc cho tàu kích thước nhỏ" giới thiệu phương pháp sử dụng hiệu ứng con quay chủ động để giảm lắc ngang cho tàu kích thước nhỏ có chiều dài từ 7m đến 25m và lượng giãn nước không quá 100 tấn neo đậu trên mặt nước có biên độ dao động nhỏ. Mời các bạn cùng tham khảo.

10p phuong3128 23-06-2023 8 4   Download

Bài viết Ước lượng tín hiệu cho cảm biến gia tốc và cảm biến con quay hồi chuyển dùng bộ lọc Kalman đề cập đến hai loại cảm biến là cảm biến gia tốc và cảm biến con quay hồi chuyển, trong đó đưa ra vấn đề cần quan tâm là hiện tượng “trôi” gây ra lỗi khi nhận tín hiệu từ hai loại cảm biến này.

5p vikoenigsegg 29-09-2022 14 3   Download

Bài viết Thiết kế và mô phỏng cảm biến đo vận tốc góc kiểu vi sai đề xuất một thiết kế mới đó là cảm biến đo vận tốc góc kiểu vi sai. Đây là một loại TFG có hai khối gia trọng được liên kết với nhau thông qua một dầm treo hình quả trám.

3p vimaryamnawaz 04-08-2022 11 4   Download

Phần 1 cuốn sách Đường đời doanh nhân có kết cấu nội dung nói về tiết lộ thú vị về Á hậu Quý bà Thế giới Thu Hương: đừng để khi nhan sắc không còn bị thế giới quay lưng, giông gió quanh đời một doanh nhân, cuộc vượt thác của Lê Hà. Mời các bạn cùng tham khảo!

84p huyenhuyen0827 13-04-2022 24 4   Download

Trong thời gian vừa qua, tình hình tội phạm dâm ô đối với người dưới 16 tuổi tại Việt Nam diễn ra hết sức phổ biến và phức tạp. Nhiều vụ án gây bức xúc trong dư luận nhưng cơ quan Nhà nước còn lúng túng khi xử lý do hành lang pháp lý còn nhiều bất cập, thiếu sót về mặt khách quan của tội phạm. Bài viết tập trung chỉ rõ các bất cập trong quy định của hành vi dâm ô và đề xuất một số giải pháp hoàn thiện chế định này.

7p vithales 19-04-2022 29 3   Download

Bài viết trình bày kết quả ứng dụng máy kinh vĩ con quay GYRO X II trong công tác đo liên hệ mặt bằng qua giếng đứng xuống hầm lò tại mức -140 m và -350 m ở mỏ than Núi Béo nhằm nâng cao độ chính xác đo chuyền phương vị cạnh đầu tiên của mạng lưới khống chế cơ sở dưới hầm lò, giảm thời gian, công sức và nâng cao mức độ an toàn lao động.

8p vinikolatesla 31-03-2022 24 3   Download

Bài viết này đề xuất một thuật toán phân tích tín hiệu dao động đo được tại vỏ ổ lăn để có thể nhận dạng được các hư hỏng của các phần tử có trong ổ đỡ con lăn khi tốc độ quay của trục biến đổi.

6p viwendy2711 05-10-2021 28 2   Download

Bài giảng Thuật toán ứng dụng: Đệ quy-Quay lui-Nhánh cận cung cấp cho người học những kiến thức như: Đệ quy; Đệ quy có nhớ; Nhị phân; Tập con; Hoán vị; Phân tích; Đặt hậu; Bài toán người bán hàng (TSP – Traveling Salesman Problem). Mời các bạn cùng tham khảo!

29p conbongungoc09 05-08-2021 59 5   Download

Luận án trình bày tổng quan các công trình nghiên cứu liên quan đến cơ chế pháp lý bảo đảm quyền tiếp cận công lý của nạn nhân nữ bị xâm hại tình dục; Lý luận về cơ chế pháp lý bảo đảm quyền tiếp cận công lý của nạn nhân nữ bị xâm hại tình dục; Thực trạng cơ chế pháp lý bảo đảm quyền tiếp cận công lý của nạn nhân nữ bị xâm hại tình dục ở Việt Nam; Những yêu cầu mới, quan điểm và giải pháp hoàn thiện cơ chế pháp lý bảo đảm quyền tiếp cận công lý của nạn nhân nữ bị xâm hại tình dục ở Việt Nam.

245p vijenlice2711 18-07-2021 28 6   Download

Bài giảng Nguyên lý máy - Bài 4: Cân bằng máy. Những nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Cân bằng máy là gì? Cân bằng vật quay, Cân bằng cơ cấu phẳng, ví dụ về cân bằng tĩnh cơ cấu tay quay con trượt. Mời các bạn cùng tham khảo.

37p lovebychance05 16-06-2021 52 6   Download

Interleukin-2 (IL-2), hay còn gọi là yếu tố kích thích sinh trưởng dòng tế bào T, được chứng minh là có hiệu quả cao trong điều trị các bệnh ung thư như phổi, bạch cầu, buồng trứng, vú, máu, thận... Những kết quả nghiên cứu tiền lâm sàng và lâm sàng đều cho thấy, IL-2 có khả năng kích thích phát triển các tế bào miễn dịch, tăng khả năng tiêu diệt các tế bào ung thư, đặc biệt là ung thư biểu mô tế bào thận và u hắc tố ác tính. Sau một khoảng thời gian dài bị lãng quên, IL-2 đã một lần nữa quay lại vị trí dẫn đầu trong cuộc đua phát triển liệu pháp miễn dịch chống ung thư.

3p quenchua12 11-05-2021 20 2   Download

Mục tiêu hướng tới việc nghiên cứu, phát triển các hệ thống chiến đấu linh hoạt, nhóm tác giả đã tiến hành các nghiên cứu khởi đầu với ý tưởng ứng dụng con quay vi cơ vào việc tính toán, tổng hợp bộ điều khiển ổn định cho mô hình nòng pháo (hoặc ống phóng tên lửa) đặt trên bệ đỡ hoặc thân xe di chuyển qua các địa hình phức tạp.

8p vinevada2711 19-03-2021 44 4   Download

Que kim loại được gắn gián tiếp vào đầu của một cánh tay nằm ngang thông qua một encoder để đo góc. Đầu còn lại của cánh tay được gắn vào trục quay của một động cơ Servo DC được đặt thẳng đứng để cánh tay có thể quay trong một mặt phẳng nằm ngang. Mục tiêu của đề tài là xây dựng luật điều khiển dụng con lắc từ vị trí thẳng đứng hướng xuống đến vị trí thẳng đứng hướng lên và giữ con lắc cân bằng tại vị trí này bằng phương pháp Fuzzy và LQR.

73p capheviahe28 01-03-2021 47 4   Download

Bài viết đề cập tới thuật toán xác định tư thế ban đầu bao gồm hướng bắc thực cho hệ thống dẫn đường quán tính không đế SINS trên vật thể không chuyển động ở chế độ la bàn con quay gyrocompass. Thuật toán được thực hiện theo hai giai đoạn là xác định tư thế ban đầu sơ bộ và xác định tư thế ban đầu chính xác dựa trên các vectơ trạng thái của khối đo lường quán tính IMU.

8p viguam2711 11-01-2021 27 3   Download

Sự quay đồng bộ và không đồng bộ là một ứng dụng kĩ thuật rất quan trọng trong đời sống, tuy nhiên lại có nhiều khái niệm trừu tượng, học sinh khó nhớ, khó vận dụng nên khả năng diễn đạt của học sinh còn yếu và lúng túng khi trình bày kiến thức. Vì vậy, việc tổ chức hoạt động trải nghiệm sáng tạo các kiến thức này nhằm góp phần phát huy tính tích cực, tự lực và nâng cao chất lượng kiến thức cho học sinh có khá nhiều thuận lợi.

8p tamynhan9 02-12-2020 45 2   Download

Độ nhám bề mặt chi tiết máy nói chung và trục cam xe máy nói riêng là một trong các thông số quan trọng của chất lượng bề mặt gia công. Chất lượng bề mặt ảnh hưởng trực tiếp ma sát, mòn va tuổi thọ của chi tiết cũng như toàn máy. Nghiên cứu, lựa chọn một bộ thông số công nghệ máy nhằm đạt được chất lượng bề mặt chi tiết tốt nhất luôn được các nhà khoa học quan tâm. Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu về độ nhám bề mặt cam, một chỉ tiêu của chất lượng bề mặt, khi gia công đánh bóng trên máy BK.CMPM.12.

5p caygaocaolon6 22-07-2020 61 3   Download

Con người chúng ta không ai là hoàn hảo, ai cũng đã từng có những lỗi lầm. Nhưng điều quan trọng hơn là chúng ta nhận ra lỗi lầm và biết sửa chữa, tất cả mọi người sẽ thông cảm và tha thứ. Chính vì vậy mà ông cha ta đã đúc kết nên câu tục ngữ: " Đánh kẻ chạy đi, không đánh người chạy lại". Câu tục ngữ như một lời khuyên nhẹ nhàng cho chúng ta nếu biết hối lỗi và quay đầu lại sẽ được mọi người tha thứ. Để hiểu rõ hơn về câu tục ngữ trên ta phải sẽ đi giải thích và chứng minh 2 vế của câu tục ngữ.

1p lansizhui 09-03-2020 46 3   Download

Đề bài: Chứng minh rằng con người trong Người lái đò sông Đà là Ông lái đò tài hoa.. Bài làm..Trên cái nền con Sông Đà "hung bạo và trữ  tình", Nguyễn Tuân khắc họa đậm nét hình  .tượng người lái đò trí dũng, tài hoa với một tình cảm yêu quý và khâm phục...Ông lái đò sinh ra bên bờ Sông Đà. Ông có ngoại hình và những tố chất khá đặc biệt: thân  .hình cao to, gọn quánh như  chất sừng chất mun, tay lêu lêu, chân khuỳnh khuỳnh, giọng  .ào ào như tiếng nước trước mặt ghềnh, nhỡn giới vời vợi như lúc nào cũng mong một cái  .bến xa nào trong sương.

2p lanzhan 20-01-2020 180 6   Download

Đề bài: Phân tích giá trị hiện thực và nhân đạo trong tác phẩm Vợ nhặt của nhà .văn Kim Lân.. Bài làm..Vợ nhặt là một trong những truyện ngắn hay nhất của Kim Lân và văn học Việt Nam sau  .năm 1945, truyện được in trong tập Con chó xấu xí năm 1962. Vốn xuất thân từ làng quê .Việt Nam nên Kim Lân đã viết nên Vợ nhặt bằng tất cả tâm hồn, tình cảm của một con  .người là con đẻ  của đồng ruộng. Truyện được xây dựng với nhiều tình huống gây  ấn .tượng mạnh đối với người đọc. Song nổi bật trong tác phẩm là giá trị hiện thực và nhân  .đạo...

3p lanzhan 20-01-2020 192 3   Download

Đề bài: Phân tích sức mạnh của tình yêu thương con người thể hiện qua “Vợ nhặt”  .của Kim Lân và “Vợ chồng A Phủ” của Tô Hoài.. Bài làm..Một tác phẩm có nhiều thước đo giá trị, trong đó tình người, lòng yêu thương lẫn nhau  .chính là thước đo chủ yếu và cơ bản nhất,  quyết định sức sống của tác phẩm đồng thời  .qua đó, thể  hiện thái độ, tình cảm và cách nhìn nhận của nhà văn đối với con người và .cuộc sống. Hai truyện ngắn Vợ chồng A Phủ (Tô Hoài), Vợ nhặt (Kim Lân), đều toát lên .

5p lanzhan 20-01-2020 133 6   Download