Công thức chuyển trục song song

Giáo trình Kỹ thuật robot này gồm có 12 chương, trình bày một cách hệ thống các kiến thức về kỹ thuật robot từ các phần cơ bản về cấu trúc chung và các thành phần cấu tạo của robot, phân tích động học robot cho đến phần phân tích động học vận tốc, động lực học, phương pháp lập quỹ đạo chuyển động và các công nghệ tiên tiến tích hợp lên robot như các cảm biến, thị giác máy và các cơ cấu truyền động và cơ cấu chấp hành cuối.

315p thuyduong0906 17-07-2024 8 7   Download

Bài viết "Sóng phẳng không chính trong môi trường đàn hồi trực hướng" được chia làm hai phần. Phần đầu sẽ đi thiết lập ma trận độ cứng của môi trường trong hệ tọa độ không chính và các phương trình chuyển động tương ứng. Sau đó, phương trình đặc trưng của các sóng khối được thiết lập để xác định giá trị của vận tốc truyền sóng và biểu đồ chậm của các sóng khối. Trong trường hợp đặc biệt khi sóng tới truyền theo phương vuông góc với bề mặt, các công thức đơn giản của vận tốc sóng và các vector trạng thái của các sóng sẽ được trình bày.

9p dathienlang1012 03-05-2024 2 1   Download

Báo cáo "Sự phản xạ của sóng SV đối với biên phân chia liên kết trượt" trình bày sự phản xạ của sóng SV đối với lớp đàn hồi trực hướng, nén được phủ trên bản không gian đàn hồi trực hướng, không nên được. Lớp và bán không gian được giả thiết là liên kết trượt với nhau. Mục đích chính của báo cáo là tìm ra các công thức dạng hiển của hệ số phản xạ của sóng SV. Mời các bạn cùng tham khảo!

9p dathienlang1012 03-05-2024 3 0   Download

Báo cáo "Sự phản xạ của sóng QP đối với lớp trực hướng không nén được đặt trên bán không gian trực hướng nén được" nghiên cứu sự phản xạ của sóng qP đối với lớp trực hướng không nên được đặt trên bàn không gian trực hưởng nên được. Mục tiêu chính của báo cáo là tìm ra các công thức dạng hiện của hệ số phản xạ của sóng qP. Sử dụng phương pháp ma trận chuyển, phương pháp điều kiện biên hiệu dụng và phát biểu Stroh, các công thức tính hệ số phản xạ dạng tưởng mình đã được tìm ra.

10p dathienlang1012 03-05-2024 3 1   Download

Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt - Chương 3: Sơ đồ cấu trúc hệ thống, cung cấp cho người học những kiến thức như Liên kết nối tiếp giữa các khâu; Liên kết song song giữa các khâu; Liên kết vòng kín; Chuyển dịch vị trí khối cộng từ phía trước ra phía sau hoặc từ phía sau ra phía trước một khâu;...Mời các bạn cùng tham khảo!

12p khanhchi2540 07-05-2024 10 4   Download

Cuốn Kỷ yếu hội thảo "Vai trò kiến trúc trong phát triển bền vững Văn hóa - Kinh tế - Xã hội" hi vọng sẽ phục vụ tốt cho sự vận dụng và triển khai của chính bản thân, cũng như góp tiếng nói thiết thực, kịp thời về chuyên môn cho các cấp lãnh đạo chính quyền để làm cơ sở khi ra những quyết sách. Đồng thời, cũng mong với cách nghiên cứu đại chúng và phổ thông, gắn chặt với hơi thở cuộc sống, những nội dung chuyên môn này cũng lan tỏa sâu rộng tới cộng đồng.

308p phocuuvan0201 02-02-2024 18 7   Download

Chuyển đổi số đang diễn ra mạnh mẽ trong các lĩnh vực khác nhau của đời sống xã hội, trong đó có lĩnh vực ngành thông tin - thư viện. Xu hướng phần mềm ứng dụng đã chuyển dịch từ phương thức làm việc độc lập (clone), sang phương thức làm việc cộng tác trực tuyến (online collaboration).

7p vimarillynhewson 02-01-2024 15 4   Download

Mời các bạn cùng tham khảo "Đề thi giữa học kì 1 môn Địa lí lớp 9 năm 2023-2024 có đáp án - Trường THCS Thái Sơn, An Lão" sau đây để biết được cấu trúc đề thi, cách thức làm bài thi cũng như những dạng bài chính được đưa ra trong đề thi. Từ đó, giúp các bạn học sinh có kế hoạch học tập và ôn thi hiệu quả.

4p hoahogxanh07 16-11-2023 4 2   Download

Giáo trình Lập trình PLC cơ bản (Nghề: Điện tử công nghiệp - Trung cấp) được biên soạn nhằm trang bị cho học viên các trường dạy nghề những kiến thức về điều khiển lập trình, với những kiến thức này học viên có thể áp dụng trực tiếp vào lĩnh vực sản xuất cũng như đời sống.

223p minhquan0790 04-10-2023 23 11   Download

Trong bài viết "Hoàn thiện công tác kiểm soát chi thường xuyên ngân sách nhà nước trong điều kiện áp dụng dịch vụ công trực tuyến tại Kho bạc Nhà nước Liên Chiểu - Đà Nẵng", tác giả đề xuất các giải pháp nhằm hoàn thiện công tác KSC thường xuyên NSNN qua KBNN trong điều kiện áp dụng các DVC trực tuyến. Việc thực hiện DVC trực tuyến tại KBNN Liên Chiểu đã đem lại nhiều kết quả, song vẫn còn một số tồn tại vướng mắc về hạ tầng, công nghệ; về tổ chức, quản lý cũng như về qui trình, chuyên môn, nghiệp vụ...

9p nhanchienthien 25-07-2023 16 8   Download

‘Đề kiểm tra giữa học kì 1 môn Vật lý lớp 12 năm 2022-2023 - Trường THPT Nguyễn Tất Thành, TP. HCM (Mã đề 326)’ sau đây sẽ giúp bạn đọc nắm bắt được cấu trúc đề thi, từ đó có kế hoạch ôn tập và củng cố kiến thức một cách bài bản hơn, chuẩn bị tốt cho kỳ thi sắp. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

4p kinhcan05 20-02-2023 5 2   Download

(NB) Giáo trình Thực tập tốt nghiệp là một môđun chuyên môn của học viên chuyên ngành Quản trị mạng máy tính. Môđun này nhằm trang bị cho học viên các trường thuộc hệ thống Cơ sở giáo dục nghề nghiệp những kiến thức về Quản trị mạng máy tính. Với các kiến thức này học viên có thể áp dụng trực tiếp vào lĩnh vực sản xuất cũng như đời sống. Mời các bạn cùng tham khảo!

175p trangxanh0906 27-12-2022 46 15   Download

Bài giảng "Cuộc sống trực tuyến bài 14: Công dân kỷ nguyên số" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên trình bày được các tiêu chuẩn truyền thông chuyên nghiệp; Cách thức để tránh các hành vi không phù hợp khi trực tuyến; Công thái học và cách thiết lập máy tính của bạn;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết bài giảng tại đây.

60p hoabingan205 08-12-2022 22 4   Download

Bài giảng Sức bền vật liệu 1 - Chương 4: Đặc trưng hình học mặt cắt ngang. Chương này cung cấp cho học viên những nội dung về: khái niệm chung; mômen tĩnh và các mô men quán tính; mô men quán tính một số hình đơn giản; công thức chuyển trục song song;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

26p chutieubang 06-12-2022 30 8   Download

Mục đích nghiên cứu sáng kiến "Chuyển đổi số nâng cao chất lượng dạy học chủ đề: Tốc độ phản ứng và cân bằng Hóa học" nhằm định hướng dạy học theo phương pháp hiện đại vận dụng chuyển đổi số nhằm nâng cao năng lực công nghệ thông tin cho giáo viên và học sinh; Giúp học sinh hiểu sâu hơn vai trò của tốc độ và cân bằng hoá học trong đời sống thực tế, tăng hứng thú và trực quan sinh động cho học sinh.

66p matroicon0804 21-11-2022 19 6   Download

Bài viết đề xuất hai kiến trúc ASIC cho bộ ước lượng chuyển động nguyên dựa trên thuật toán Full-Search cho chuẩn nén video H.264. Trong thiết kế, chúng tôi thực hiện tối ưu phần cứng cho bộ cộng SAD 2 chiều, cải tiến mảng lưu trữ tìm kiếm kết hợp với việc tính toán song song đa đầu vào cho thông lượng tính toán cao, tăng hiệu quả truy cập bộ nhớ. Mời các bạn cùng tham khảo!

4p wangziyi_1307 26-04-2022 28 3   Download

Để đảm bảo sự phát triển, nhiều quốc gia đã xem cải cách hành chính (CCHC) là một yêu cầu tất yếu, một mũi đột phá nhằm thúc đẩy tăng trưởng, nâng cao sức cạnh tranh của nền kinh tế, đẩy mạnh dân chủ và góp phần nâng cao chất lượng đời sống của người dân. Trong cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ Tư bùng nổ, đang diễn ra sau sắc ở nhiều nước phát triển và diễn ra với tốc độ nhanh ở các nước đang phát triển như hiện nay, đặt ra những thách thức mới trước khả năng phá vỡ cấu trúc ngành và thị trường, cùng sự chuyển đổi của toàn bộ hệ thống sản xuất, quản lý và quản trị toàn cầu.

6p vilouispasteur 11-03-2022 42 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là sản xuất một video hoạt hình Animation Motion Graphic giúp truyền đạt thông tin đến đối tượng khách hàng của Công ty Space một cách mới mẻ và độc đáo kể về câu chuyện thế giới sẽ vận hành thế nào sau khoảng 10 năm nữa. Giúp các bạn trẻ, tương lai của thế giới có góc nhìn trực quan chân thực hơn về những thành tựu mà con người đạt được và sẽ được ứng dụng nó vào cuộc sống như thế nào.

24p tomjerry008 11-12-2021 37 7   Download

Giáo trình Cơ kỹ thuật (Nghề: Công nghệ ô tô) gồm có 4 chương, cung cấp cho người học những kiến thức như: Tĩnh học; Động học; Sức bền vật liệu; Các chi tiết máy truyền động. Mời các bạn cùng tham khảo!

86p canhvatxanhbaola 08-12-2021 15 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm đóng góp cho chuyên ngành một số bổ sung về phương pháp tính toán, thiết kế tua bin trực giao với sự thay đổi các thông số hình học H/D và l/t của bánh công tác tua bin; cung cấp cơ sở khoa học trong công tác tính toán thiết kế tua bin trực giao, lựa chọn được các thông số kích thước hình học bánh công tác phù hợp với điều kiện dòng chảy thực tế.

152p ruby000 25-09-2021 17 3   Download