Đề xuất điều xe ô tô

Bài viết này đề xuất một giải pháp thiết lập quỹ đạo chuyển động mong muốn được sử dụng để tính toán đường đi sao cho xe tự lái có thể vượt qua các chướng ngại vật cố định trên cùng làn đường di chuyển. Hàm quỹ đạo mong muốn, dựa trên thông tin từ các cảm biến về khoảng cách đến các phương tiện phía trước, tính toán thời điểm để vượt qua chướng ngại vật.

5p visergey 14-03-2024 6 3   Download

Bài viết đề xuất một phương pháp đơn giản, chi phí thấp để tái sử dụng năng lượng chuyển động của xe điện sử dụng động cơ BLDC trong quá trình phanh. Cấu trúc bộ biến đổi cầu ba pha được phân tách thành ba bộ băm xung nâng áp một chiều hoạt động kết hợp với nhau.

6p vijeff 30-11-2023 6 4   Download

Bài viết Nghiên cứu cấu trúc điều khiển sạc dòng không đổi kết hợp điều khiển bám trở kháng tối ưu cho hệ thống sạc không dây cho ô tô điện đề xuất một cấu trúc điều khiển kết hợp giữa điều khiển ổn định dòng sạc và điều khiển bám giá trị trở kháng tối ưu nhằm nâng cao hiệu suất sạc trong hệ thống sạc không dây cho xe điện.

5p vifalcon 16-05-2023 9 3   Download

Bài viết Các yếu tố ảnh hưởng đến hành vi vượt đèn đỏ và một số giải pháp giảm thiểu - góc nhìn từ các nghiên cứu trên thế giới tổng hợp, đánh giá những yếu tố ảnh hưởng đến hành vi vượt đèn đỏ cũng như các giải pháp giảm thiểu thông qua các nghiên cứu đã được thực hiện ở Việt Nam và trên thế giới. Qua đó, bài viết đề xuất một số giải pháp phù hợp với điều kiện của Việt Nam để giảm thiểu hành vi vượt đèn đỏ và nâng cao an toàn giao thông.

12p vigeneralmotors 13-07-2022 39 4   Download

Mục đích của luận văn "Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó cứng phanh" là nghiên cứu cơ sở lý thuyết, đề xuất phương pháp và xây dựng chương trình dự báo phù hợp bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó phanh cứng trên xe ô tô.

25p runordie2 06-06-2022 50 11   Download

Luận văn phân tích ảnh hưởng của các thông số thiết kế hệ thống treo đến mặt đường quốc lộ. Hệ số tải trọng động bánh xe được chọn là hàm mục tiêu. Phân tích ảnh hưởng thông số hệ thống treo như độ cứng và hệ số cản đến hệ số tải trọng động bánh xe. Dựa trên điều kiện ràng buộc thiết kế đề xuất bộ thông số thiết kế tối ưu cho hệ thống treo nhằm giảm các tác động xấu đến mặt đường giao thông.

97p guitaracoustic08 04-01-2022 25 3   Download

Bài báo này, trình bày các yếu tố ảnh hưởng tới quá trình trượt của ly hợp chính xe tăng, xây dựng mô hình mô phỏng và tính toán quá trình trượt của ly hợp chính ở các điều kiện khác nhau. Từ đó đề xuất các giải pháp nâng cao độ tin cậy làm việc của ly hợp chính xe tăng.

6p bobietbay 22-12-2021 20 1   Download

Bài viết này đề xuất một giải pháp áp dụng công nghệ xử lý ảnh và phương pháp máy học trên máy tính nhúng Raspberry Pi 4 để xác định xe ô tô vào hẻm và đưa ra tín hiệu cảnh báo thông qua đèn tín hiệu. Mục tiêu của bài viết là lựa chọn kiến trúc mô hình mạng đạt được tốc độ xử lý nhanh, độ chính xác phù hợp cho một ứng dụng và nền tảng máy tính nhúng Raspberry Pi 4 nhất định.

11p vilarrypage 21-11-2021 36 2   Download

Trên cơ sở các nghiên cứu đã phân tích, trong bài viết này hướng nghiên cứu mới được chúng tôi đề xuất là xây dựng phương pháp đo tốc độ và xác định một số trạng thái bất thường của người điều khiển xe ô tô bằng điện thoại thông minh để cải thiện sự an toàn. Ứng dụng tích hợp trên điện thoại có tên là Carsafe, nó có chức năng cảnh báo quá tốc độ, xác định số lần phanh để cảnh báo người điều khiển xe ô tô, đồng thời nhận dạng cảnh báo có tai nạn hay không.

10p vilarrypage 21-11-2021 28 2   Download

Trong nghiên cứu này bài viết tập trung vào áp dụng phương pháp cây ngẫu nhiên RRT và thuật toán Hybric A Star để tìm đường đi tham chiếu tối ưu cho ô tô sau đó phương pháp Stanley và mô hình dự đoán phi tuyến để điều khiển ô tô đi theo đường đi tham chiếu. Kết quả mô phỏng đã thể hiện rõ hiệu quả của bộ điều khiển đề xuất khi sai lệch của tín hiệu đường đi tham chiếu và điều khiển luôn dưới mức 1%. Góc đánh lái và quỹ đạo chuyển động thể hiện ô tô luôn nằm trong ngưỡng đánh lái và đảm bảo tính ổn định của xe.

7p billyelliot 11-11-2021 22 1   Download

Đề tài ‘‘Nghiên cứu, thiết kế phần cơ khí mô tô điện 2 bánh xe’’ là một đề tài nhằm mục đích khảo sát thiết kế và sản xuất một kiểu xe phù hợp với điều kiện giao thông trong nước, giá thành vừa phải, có hiệu suất sử dụng năng lượng cao và mức độ phát ô nhiễm thấp, gần như bằng không.

6p vibigates 31-10-2021 26 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu đề tài là nghiên cứu hệ thống điều khiển quá trình phanh ô tô, đề xuất cấu trúc và mô phỏng bộ điều khiển chống hãm cứng bánh xe có xét đến ổn định hướng chuyển động của xe khi phanh. Xây dựng thuật toán điều khiển, thiết kế, chế tạo bộ điều khiển điện tử cho hệ thống phanh dẫn động thủy lực có ABS trên ô tô con nhằm góp phần từng bước làm chủ công nghệ, kỹ thuật hiện đại ngành công nghiệp ô tô tại Việt Nam.

174p khunglongboiboi 17-07-2021 62 13   Download

Đề tài nghiên cứu cải tiến khung xe phía trước, dày và cứng chắc hơn nữa, đảm bảo cho người ngồi trước giảm thiểu lực tác động khi có va chạm mạnh. Lắp đặt thêm các bộ túi khí phía trước khoang ngồi để phòng khi trường hợp va chạm mạnh xảy ra sẽ giảm thiểu những điều đáng tiếc, tăng khả năng sống sót cho người ngồi bên trong. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p limingao 29-06-2021 30 3   Download

Bài báo này, nhóm tác giả tập trung vào áp dụng phương pháp cây ngẫu nhiên RRT để tìm đường đi tham chiếu tối ưu cho ô tô và phương pháp Stanley để điều khiển ô tô đi theo đường đi tham chiếu. Kết quả mô phỏng đã thể hiện rõ hiệu quả của bộ điều khiển đề xuất khi sai lệch của tín hiệu đường đi tham chiếu và điều khiển luôn dưới mức 3%. Góc đánh lái và quỹ đạo chuyển động thể hiện ô tô luôn nằm trong ngưỡng đánh lái và đảm bảo tính ổn định của xe.

5p parasite 07-06-2021 35 3   Download

Luận án này tập trung giải quyết bài toán ước lượng hệ số trượt của xe ô tô điện. Để thực hiện công việc này, tác giả đề xuất các thuật toán ước lượng trực tiếp hệ số trượt và ước lượng tốc độ dài của xe ô tô điện để từ đó tính toán ra hệ số trượt. Mời các bạn cùng tham khảo.

151p capheviahe29 17-03-2021 36 12   Download

Đề tài phân tích ảnh hưởng của các thông số thiết kế hệ thống treo đến mặt đường quốc lộ. Hệ số tải trọng động bánh xe được chọn là hàm mục tiêu. Phân tích ảnh hưởng thông số hệ thống treo như độ cứng và hệ số cản đến hệ số tải trọng động bánh xe. Dựa trên điều kiện ràng buộc thiết kế đề xuất bộ thông số thiết kế tối ưu cho hệ thống treo nhằm giảm các tác động xấu đến mặt đường giao thông.

97p capheviahe28 01-03-2021 35 4   Download

Bài viết này trình bày việc sử dụng hệ thống phanh để ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô. Trước tiên một mô hình tổng quát của ô tô được đề xuất gồm mô hình động lực học chuyển động và dao động. Sau đó tác giả sử dụng phương pháp điều khiển PID để thiết kế bộ điều khiển lực phanh tới từng bánh xe nhằm nâng cao tính an toàn chuyển động.

4p vigeorgia2711 03-12-2020 41 3   Download

Đã có hơn 50 triệu chiếc xe được sản xuất trên toàn thế giới trong năm 2007, xe sản xuất tăng 5% mỗi năm [3]. Sự phát triển của thị trường ô tô mang lại nhiều khía cạnh tiêu cực cần được xem xét nghiêm túc của ngành công nghiệp ô tô. Thứ nhất, động cơ đốt trong đã trở thành một trong những đối tượng gây ô nhiễm lớn cho môi trường. Thứ hai, giá nhiên liệu tăng cao, buộc các nhà sản xuất động cơ ứng dụng công nghệ mới cho phép ít gây ô nhiễm và hiệu quả.

8p quenchua5 17-05-2020 189 24   Download

Bài báo trình bày nội dung nghiên cứu cải thiện đặc tính khí động học thân vỏ xe ô tô điện HaUI-EV2. Trong thực tế, việc xác định lực cản không khí tác dụng lên ô tô là điều rất khó vì thân xe là tổng hợp của nhiều hình dạng vật thể đơn giản với những hệ số cản không khí khác nhau. Do đó mô hình thân vỏ xe điện được thiết kế sơ bộ trên phần mềm solidworks và được đưa vào mô phỏng khí động lực học bằng phần mềm CFD trong Ansys. Các thông số quan trọng để đánh giá chất lượng khí động lực học thân vỏ xe bao gồm hệ số cản chính diện, lực nâng và dòng chảy không khí tác động lên thân vỏ xe.

4p sabiendo 06-02-2020 82 8   Download

Mời các bạn cùng tham khảo Mẫu đơn đề xuất điều xe ô tô dành cho trường Đại học-Cao Đẳng để thuận tiện cho việc xin phép điều xe ô tô phục vụ mục đích chở cán bộ, giáo viên đi công tác.

2p phunphun 22-09-2018 71 0   Download