Điều động tàu hành trình

Bài viết xây dựng về lý thuyết, lắp đặt phần cứng và lập trình phần mềm cho một hệ thống bắt bám tàu thuyền sử dụng một máy tính nhúng Raspberry Pi đảm bảo hiệu quả bắt bám mục tiêu tốt và đáp ứng thời gian thực. Việc sử dụng máy tính nhúng Raspberry Pi nhằm hạn chế tối đa về ích thước, khối lượng cũng như mức tiêu thụ điện năng của phần cứng trong thiết bị quan sát tổng thể, đồng thời đảm bảo lợi thế về giá thành và dễ dàng trong triển khai thực tế và khai thác sử dụng.

7p viambani 18-06-2024 9 1   Download

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám tối ưu dựa trên thuật toán OIRL được thiết kế cho tàu mặt nước có bất định trong mô hình. Trong cấu trúc điều khiển một bộ điều khiển ảo được thiết kế dựa trên hàm điều khiển Lyapunov và bộ điều khiển Feed forward được thiết kế cho hệ thống không dừng với số lượng biến trạng thái nhỏ. Nó cho phép phát triển thuật toán OIRL cho quỹ đạo phụ thuộc thời gian.

14p gaupanda028 22-04-2024 11 5   Download

Bài giảng Khai thác hệ động lực tàu thủy - Chương 2: Các chế độ làm việc ổn định của diesel tàu thủy. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung tổng quan về: chế độ hành trình ổn định trên biển; xác định chế độ khai thác hợp lý của hệ động lực trong các điều kiện khai thác khác nhau; xác định thông số công tác hợp lý hệ động lực diesel lai chân vịt biến bước; các phương pháp đánh giá trạng thái công tác hệ động lực diesel tàu thủy.

20p cotieutieu 07-10-2023 16 7   Download

Giáo trình Vận hành động cơ diezel tàu thuỷ (Nghề: Sửa chữa máy tàu thuỷ - Trung cấp) cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Quy trình vận hành động cơ Diesel; Công tác chuẩn bị trước khi khởi động động cơ; Theo dõi, chăm sóc động cơ khi hoạt động, bảo quản động cơ sau hoạt động; Điều chỉnh động cơ và xử lý các sự cố thông thường;... Mời các bạn cùng tham khảo!

38p hoahogxanh01 04-10-2023 8 6   Download

Giáo trình Colreg 72 (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Cao đẳng) gồm những nội dung sau: Chương 1 - Đèn và dấu hiệu; Chương 2 - Quy tắc hành trình và điều động trong mọi điều kiện tầm nhìn xa; Chương 3 - Quy tắc hành trình và điều động khi nhìn thấy nhau; Chương 4 - Quy tắc hành trình và điều động trong tầm nhìn xa bị hạn chế;... Mời các bạn cùng tham khảo!

176p cotieutieu 07-10-2023 11 6   Download

Giáo trình Colreg 72 (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Trung cấp) trình bày những quy tắc áp dụng đối với tàu thuyền trên biển cả và trong các vùng nước nối liền với biển cả mà tàu biển có thể qua lại. Mời các bạn cùng tham khảo!

176p cotieutieu 07-10-2023 18 6   Download

Giáo trình Điều động tàu 1 (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên thực hiện vận hành tàu trong điều động trên luồng hàng hải và trên biển đảm bảo không được vượt quá giới hạn hoạt động an toàn của chân vịt, hệ thống lái và động cơ trong lúc vận hành thông thường; điều chỉnh về hướng và tốc độ tàu để duy trì an toàn hàng hải. Mời các bạn cùng tham khảo!

123p cotieutieu 07-10-2023 9 5   Download

Giáo trình Thiết bị hàng hải 2 (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Cao đẳng) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được nguyên lý hoạt động, sai số, quy trình sử dụng, bảo quản và bảo dưỡng của la bàn con quay, máy đo sâu, tốc độ kế, hải đồ điện tử, hệ thống báo động trực ca buồng lái; khai thác, vận hành, bảo quản và bảo dưỡng được la bàn con quay, máy đo sâu, tốc độ kế, hải đồ điện tử, hệ thống báo động trực ca buồng lái;...

143p cotieutieu 07-10-2023 11 5   Download

Giáo trình Đào tạo cấp chứng chỉ thuỷ thủ gồm các nội dung chính như An toàn cơ bản và bảo vệ môi trường; Pháp luật về giao thông đường thủy nội địa; Luồng chạy tàu thuyền; Điều động phương tiện và thực hành điều động phương tiện; Thuỷ nghiệp cơ bản; Vận tải hàng hóa và hành khách; Bảo dưỡng phương tiện. Mời các bạn cùng tham khảo!

283p minhquan0690 19-09-2023 5 4   Download

Bài giảng "Điều động tàu (Đối tượng: Hệ sơ cấp và hệ thường xuyên)" bao gồm các nội dung chính sau: điều động tàu rời bến khi có nước chảy từ mũi về lái; cập bến nước ngược, nước xuôi; điều động tàu rời bến khi có nước chảy từ lái về mũi; cập bến nước ngược, nước xuôi; điều động tàu rời bến, cập bến khi có gió ngoài cầu thổi vào;... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết!

48p phuong10693 19-06-2023 2 2   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Khai thác hệ động lực" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Cơ sở luận khai thác vận hành động cơ; Khai thác vận hành hệ thống động cơ tàu thủy. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

120p vitomriddle 22-03-2023 4 2   Download

Bài viết "Khuyến nghị phân chia cấp độ tránh va cho tàu thuyền" trình bày một số kết quả nghiên cứu về sự ảnh hưởng của đèn chiếu sáng quy định tại COLERGs 72, vùng tránh va của tàu theo kiến thức chuyên gia. Trên cơ sở đó, xây dựng mô hình phân chia cấp độ cho vùng tránh va. Nhằm hỗ trợ thuyền trưởng đưa ra hành động tránh va kịp thời phù hợp với khả năng điều động giúp tàu thuyền tránh va an toàn. Mời các bạn cùng tham khảo!

4p lieuyeuyeu18 23-12-2022 16 3   Download

Bài báo trình bày thiết kế bộ điều khiển cho tàu nổi ổn định động trên mặt nước (USV), thuộc lớp đối tượng MIMO thiếu cơ cấu chấp hành với mô hình phi tuyến và sự bất định về mô hình và nhiễu. Một bộ quan sát neural cải tiến cho bộ quan sát Luenberger được sử dụng với bộ điều khiển trượt tầng (HSMC) cho USV được giới thiệu. Bộ điều khiển đảm bảo điều khiển vị trí và góc của tàu theo giá trị mong muốn. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p andromedashun 16-05-2022 24 2   Download

Trong bài viết này, trình bày phương pháp điều khiển hướng đẩy chân vịt bằng bộ điều khiển PID cho đối tượng là hệ thống đẩy bằng chân vịt đa phương áp dụng cho tàu mô hình thử nghiệm trong chế độ định vị động. Hệ thống chấp hành góc lái chân vịt đa phương được sử dụng trong nghiên cứu là động cơ điện DC servo được mô phỏng bằng công cụ Matlab -Simulink.

5p viclerkmaxwel 16-02-2022 32 2   Download

Bài viết sẽ phân tích mối quan hệ giữa độ sâu mực nước trong trục tháp và vị trí của cabin nâng tàu đến dao động riêng, chuyển vị và ứng suất của kết cấu tháp nâng tàu trục đứng trong các điều kiện vận hành khác nhau dưới tác dụng của động đất bằng phương pháp tương tác khối chất rắn và chất lỏng (FSI) từ đó cảnh báo các vị trí bất lợi trong quá trình vận hành.

8p vihassoplattner 04-01-2022 14 0   Download

Nội dung giáo trình Chuẩn bị trước khi trồng trình bày về giá trị, tình hình sản xuất và tiêu, các đặc điểm thực vật học, điều kiện sinh thái, các giai đoạn sinh trưởng, phát triển của cây tiêu, những công việc chuẩn bị đất trồng và nguồn nước tưới, chọn loại trụ thích hợp và thiết kế lô trồng tiêu. Đồng thời mô đun cũng trình bày hệ thống các bài tập, bài thực hành cho từng bài dạy.

38p cuahapbia 21-08-2021 35 5   Download

Nội dung giáo trình Chuẩn bị các điều kiện để trồng lúa trình bày: Giới thiệu về cây lúa, xác định nhu cầu của thị trường, lập kế hoạch trồng lúa và chuẩn bị trước khi trồng lúa. Đồng thời mô đun cũng trình bày hệ thống các bài tập, bài thực hành cho từng bài dạy và bài thực hành khi kết thúc mô đun.

51p cuahapbia 21-08-2021 30 3   Download

Nội dung giáo trình Chuẩn bị điều kiện cần thiết để trồng rau an toàn trình bày: Tìm hiểu nhu cầu về thị trường, thiết lập vườn trồng rau theo tiêu chuẩn Viet GAP và chuẩn bị hồ sơ thủ tục đăng ký theo tiêu chuẩn Viet GAP. Đồng thời mô đun cũng trình bày hệ thống các bài tập, bài thực hành cho từng bài dạy và bài thực hành khi kết thúc mô đun.

36p cuahapbia 21-08-2021 30 7   Download

"Tạp chí Khoa học công nghệ Hàng hải: Số 66-04/2021" được biên soạn với các bài viết nghiên cứu phương pháp xác định vị trí tàu bằng quan trắc đồng thời độ cao và phương vị mặt trời; xác định hệ số độ lệch B và C của la bàn từ hàng hải khi tàu hành trình; phương pháp điều khiển thích nghi không có mô hình rô bốt dây song song...

0p trinhthamhodang1219 06-05-2021 43 3   Download

Mục tiêu của chương trình đào tạo trình độ cao đẳng nghề Điều khiển phương tiện thủy nội địa nhằm trang bị cho người học kiến thức, kỹ năng nghề nghiệp như: Nắm được kiến thức cơ bản về kết cấu phương tiện thuỷ, bố trí các trang thiết bị trên tàu và công dụng của nó; nắm vững nguyên lý điều khiển tàu thủy; biết nguyên lý hoạt động của máy tàu và hệ thống điện tàu thủy, có thể vận hành máy khi cần thiết;... Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

239p tradaviahe20 17-04-2021 29 2   Download