Điều khiển máy công nghiệp

Trong đề tài "Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt bậc hai cho tay máy robot công nghiệp", tác giả hướng đến việc nghiên cứu, thiết kế thuật toán điều khiển trượt bậc hai (Second-order sliding mode control) cho tay máy robot công nghiệp nhằm mục tiêu tăng độ chính xác, bền vững và đồng thời khắc phục được hiện tượng chattering.

26p xuanphongdacy09 28-09-2024 5 1   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu giải pháp nâng cao an toàn thông tin trong các hệ thống điều khiển công nghiệp" là nghiên cứu về ảnh hưởng của tấn công tuyến tính tới tính toàn vẹn dữ liệu trong hệ thống điều khiển công nghiệp, từ đó đề xuất các phương pháp dò tìm, phát hiện tấn công tuyến tính trong trường hợp vượt qua phương pháp K-L. Mời các bạn cùng tham khảo!

28p gaupanda031 03-06-2024 7 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn nhằm khai thác tính năng công nghệ của máy phay CNC VMC-85S; Nâng cao độ chính xác hình học của sản phẩm; Phục vụ cho đào tạo, nghiên cứu khoa học và tiếp cận công nghệ tiên tiến của thế giới; Ứng dụng vào thực tế sản xuất công nghiệp hiện nay; Tạo cơ sở và tiền để cho những nghiên cứu tiếp theo.

27p khanhchi0906 01-04-2024 12 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu giải pháp bù phân tán điều khiển tập trung nâng cao chất lượng điện áp trong nhà máy công nghiệp sử dụng nhiều động cơ không đồng bộ" được nghiên cứu với mục tiêu: Tối ưu hóa tổn thất công suất tác dụng cho các chế độ hoạt động của các nhà máy, khu công nghiệp sử dụng nhiều các động cơ không đồng bộ, đồng thời nâng cao chất lượng điện áp.

27p vilazada 02-02-2024 4 0   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu và xây dựng phương trình động học thuận nghịch cho robot cable phục vụ tưới trong nông nghiệp" nhằm nghiên cứu tìm hiểu ở các phần trên nên nhóm đã đặt ra nhiệm vụ cho đề tài là thiết kế và gia công cơ khí cho robot song song Cable. Robot sau khi gia công chế tạo sẽ được điều khiển để thực hiện nhiệm vụ in 3D các mô hình nhà cửa, di chuyển vật tư thiết bị để phục vụ trong xây dựng.

112p boghoado07 19-01-2024 20 11   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Thiết kế bộ nhận và điều khiển hệ thống san phẳng laser bằng hệ suy luận mờ" nhằm nghiên cứu, thiết kế thiết bị nhận laser và hộp điều khiển hệ thống gàu san ứng dụng trong san phẳng đồng ruộng dựa trên thuật toán Fuzzy Logic nhằm hạ giá thành, tăng độ chính xác, giảm hao mòn máy và sự phá vỡ các thiết bị. Bên cạnh đó làm chủ công nghệ, chủ động về thiết bị và giảm chi phí sửa chữa, bảo hành, đóng góp vào sự phát triển ứng dụng kỹ thuật laser và san phẳng đồng ruộng nói riêng và nông nghiệp Việt Nam nói chung.

86p boghoado03 02-01-2024 9 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật "Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu xây dựng mô hình cơ học và mô hình toán học cho tay máy có khâu đàn hồi; Mục đích của đề tài luận án là xác định được các tham số thiết kế sao cho robot có khâu đàn hồi hoạt động trong vùng không cộng hưởng và xác định các mô men khâu dẫn sao cho quỹ đạo khâu thao tác bám sát quỹ đạo mong muốn.

25p vijeff 01-12-2023 7 5   Download

‘Đề thi kết thúc môn Lắp đặt điện có đáp án - Trường TCDTNT-GDTX Bắc Quang (Đề số 3)’ sau đây sẽ giúp bạn đọc nắm bắt được cấu trúc đề thi, từ đó có kế hoạch ôn tập và củng cố kiến thức một cách bài bản hơn, chuẩn bị tốt cho kỳ thi sắp. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

1p nguyenducthang2001 12-07-2023 7 4   Download

Khóa luận tốt nghiệp Công nghệ thông tin: Nghiên cứu giải pháp nguồn mở OpenStack trong việc xây dựng hạ tầng "Điện toán đám mây" được thực hiện với mục tiêu nhằm cung cấp một giải pháp nguồn mở để xây dựng hạ tầng ĐTĐM chuyên nghiệp một cách dễ dàng và bảo mật. Với chu kì phát hành phiên bản mới mỗi 6 tháng, bên cạnh sự phát triển tính năng của các nhà lập trình còn có một cộng đồng rộng lớn, tham gia phát triển và sửa lỗi.

63p tieusoha 06-06-2023 25 10   Download

Luận án Tiến sĩ Nông nghiệp "Nghiên cứu truyền động vô cấp sử dụng hộp số phân nhánh công suất thủy tĩnh trên máy kéo nông nghiệp" trình bày việc lựa chọn cấu hình và định cỡ các phần tử truyền động của HSPNCS phù hợp với máy kéo nông nghiệp cỡ công suất 30 đến 50 mã lực; Nghiên cứu phương pháp điều khiển tỷ số truyền để lựa chọn chế độ làm việc tối ưu của máy kéo sử dụng HSPNCS khi làm việc với tải trọng kéo lớn trên đồng ruộng; Đề xuất hệ thống điều khiển tự động tỷ số truyền.

144p vineville 03-02-2023 14 6   Download

Mục tiêu nghiên cứu chính trong đề tài này là nghiên cứu lí thuyết công nghệ xử lý nước thải; Lập trình điều khiển hệ thống xử lý nước thải bằng phần mềm S7 Manager; Lập trình hệ thống điều khiển giám sát mô phỏng trên máy tính bằng WinCC.

71p tranghong0906 02-01-2023 41 20   Download

Luận văn "Nghiên cứu ứng dụng bộ lọc tích cực cho cơ sở sản xuất công nghiệp cụ thể ở khu công nghiệp Trà Đa - Gia Lai" tìm hiểu cấu trúc và nguyên lý hoạt động của bộ lọc tích cực, nghiên cứu phương pháp điều khiển tối ưu cho bộ lọc tích cực, thiết kế mô hình mô phỏng bộ lọc tích cực cho lò nấu thép cảm ứng trung tần bằng phần mềm Matlab/Simulink.

133p bigdargon05 02-12-2022 18 4   Download

Đề tài "Khảo sát hệ thống phát điện gió sử dụng máy điện cảm ứng nguồn kép DFIF (Doubly-Fed Induction Generators)" nghiên cứu tìm hiểu hệ thống phát điện gió sử dụng máy phát điện không đồng bộ nguồn kép (Doubly-Fed Induction Generators) – DFIG; xây dựng mô hình toán học các phần tử điều khiển máy phát điện gió dùng DFIG; ứng dụng phần mềm pscad để mô phỏng và phân tích kết quả hoạt động của hệ thống phát điện gió dùng DFIG.

87p bigdargon05 02-12-2022 48 12   Download

Khoá luận "Thiết kế và chế tạo bộ AVR bằng phương pháp số" với bố cục gồm 5 chương, cụ thể như sau: Chương 1 Tổng quan về AVR; Chương 2 Lý thuyết về điều khiển PID tương tự và số; Chương 3 thiết kế AVR bằng phương pháp số; Chương 4 Thiết kế phần cứng và chương trình thực hiện;... Mời các bạn cùng tham khảo!

59p dongcoxanh2510 25-10-2022 27 10   Download

Mục tiêu nghiên cứu chính trong đề tài "Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển trong quy trình xử lý nước thải sử dụng PLC S7-300" là nghiên cứu lí thuyết công nghệ xử lý nước thải. Lập trình điều khiển hệ thống xử lý nước thải bằng phần mềm S7 Manager. Lập trình hệ thống điều khiển giám sát mô phỏng trên máy tính bằng WinCC.

71p dongcoxanh10 10-10-2022 37 17   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật Điển tử "Hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng trong môi trường công nghiệp" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng gồm cấu trúc hệ thống vật lí ảo cho bài toán tổng thể sử dụng robot tự hành trong môi trường công nghiệp; Xây dựng hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng, và xây dựng mô hình hóa cho robot tự hành với thời gian trễ.

237p vibentley 08-09-2022 32 10   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu ứng dụng vi xử lý để nâng cao chất lượng điều khiển một số cơ cấu truyền động chính của máy xúc điện trong công nghiệp khai thác mỏ" trình bày các nội dung chính sau: Tìm hiểu truyền động điện máy xúc mỏ lộ thiên. Nghiên cứu thuật toán điều khiển, đề xuất cấu trúc hệ thống điều khiển kích từ máy phát trên máy xúc ЭΚΓ 8И để nâng cao hiệu quả sử dụng trong công tác khai thác mỏ.

126p vibentley 08-09-2022 14 4   Download

Đồ án tốt nghiệp Công nghệ thông tin "Phân tích thiết kế và quản lý mạng cho doanh nghiệp" nhằm tìm hiểu về các kỹ thuật tính toán, điều khiển luồng, điều khiển tắc nghẽn, phát hiện lỗi; tìm hiểu về phân tích thiết kế và thiết kế địa chỉ cho các mạng trong doanh nghiệp; thực hành cấu hình các thiết bị mạng, phân loại yêu cầu và thiết kế;... Mời các bạn cùng tham khảo!

98p vuhuyennhi 06-09-2022 72 21   Download

Đồ án tốt nghiệp "Nghiên cứu cấu tạo và nguyên lý hoạt động của máy cán, đi sâu tìm hiểu ứng dụng của biến tần trong máy cán thép" trình bày những nội dung về: máy cán và lịch sử phát triển của máy cán; phân loại máy cán và dây chuyền công nghệ cán thép tấm; biến tần và bộ điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha bằng biến tần trong máy cán;... Mời các bạn cùng tham khảo!

100p vuhuyennhi 06-09-2022 30 13   Download

Đồ án tốt nghiệp "Nghiên cứu hệ thống điều khiển nồi hơi Boiler HanKook. Nhà máy Xơ Sợi Đình Vũ - VNPOLY" trình bày những nội dung về: giới thiệu nhà máy Vnpoly và hệ thống nồi hơi công nghiệp nói chung; hệ thống PLC Rockwell và các thiết bị ngoại vi; hệ thống điều khiển nồi hơi Boiler HanKooK - Nhà máy Xơ Sợi Đình Vũ – VNPOLY;... Mời các bạn cùng tham khảo!

77p vuhuyennhi 06-09-2022 27 13   Download