Điều khiển motor

Bài giảng Cơ sở truyền động điện - Chương 4: Synchronous Motor. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: giới thiệu chung; điều chỉnh vectơ động cơ đồng bộ kích từ bằng nam châm vĩnh cửu; điều khiển động cơ ở vùng tốc độ cao; điều khiển động cơ tối ưu tỉ số moment truyền động điện;... Mời các bạn cùng tham khảo!

28p codabach1016 03-05-2024 6 2   Download

Nghiên cứu "Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát và phân loại sản phẩm theo mã QR code bằng camera công nghiệp" đã xây dựng một hệ thống tự động hóa hoàn chỉnh bao gồm: hệ thống giám sát (HMI, SCADA), hệ thống điều khiển (PLC), hệ thống truyền động (Step Drive và Step Motor), camera công nghiệp (Cognex) để nhận dạng mã QR và các thiết bị trường như rơ le, cảm biến và van khí nén.

12p kimphuong1128 20-09-2023 49 6   Download

Bài báo "Mô phỏng quá trình “bắt” đồng bộ khi khởi động Động cơ đồng bộ công suất lớn" giới thiệu mô hình mô phỏng quá trình “bắt” đồng bộ khi khởi động động cơ đồng bộ trên phần mềm Matlab – Simulink. Thời điểm đưa dòng kích từ DC vào cuộn kích từ Rotor để từ trường quay của Stator “bắt” được từ trường của Rotor trong quá trình khởi động được xác định khi tốc độ của động cơ đạt xấp xỉ tốc độ đồng bộ.

6p nhanchienthien 25-07-2023 13 4   Download

Bài báo "Điều khiển tuyến tính hóa chính xác cho động cơ tuyến tính polysolenoid" giới thiệu một giải pháp điều khiển động cơ tuyến tính loại kích thích vĩnh cửu dạng Polysolenoid dựa trên phương pháp tuyến tính hóa chính xác cho phép các đại lượng vật lý bám theo quỹ đạo cho trước. Toàn bộ dòng điện được huy động để tạo lực đẩy cho động cơ ngay cả khi mô hình thiếu chính xác về thông số kỹ thuật hay ảnh hưởng bởi nhiễu. Mời các bạn cùng tham khảo!

7p nhanchienthien 25-07-2023 8 4   Download

Luận văn "Nghiên cứu và mô phỏng automation studio hệ thống thuỷ lực trên xe cẩu xúc đào KGT-V hãng Hitachi của trường cao đẳng giao thông vận tải đường thủy 2" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu và xây dựng mô hình điều khiển hệ thống thủy lực. Dựa vào các đặc tính motor, dải công suất, dao động của hệ thống và mô hình hóa quá trình làm việc của hệ thống thủy lực giúp ta hiểu và phân tích hiệu suất và quá trình làm việc hệ thống một cách chính xác và nhanh chóng.

82p chankora08 03-07-2023 24 10   Download

Bài viết "Điều khiển mô hình mobile robot bám quỹ đạo sử dụng phương pháp logic mờ" đã áp dụng và điều khiển mô hình toán học của hệ mobile robot điều khiển bằng hai bánh sử dụng phần mềm Matlab/Simulink. Trong đó, tác giả trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ trong việc điều khiển mobile robot bằng cách điều khiển độc lập tốc độ motor bánh trái và motor bánh phải sao cho robot có thể di chuyển bám quỹ đạo tham chiếu cho trước...

7p senda222 22-02-2023 24 7   Download

Giáo trình PLC cơ bản được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được nguyên lý hệ điều khiển lập trình PLC; So sánh các ưu nhược điểm với bộ điều khiển có tiếp điểm và các bộ lập trình khác; Phân tích được cấu tạo phần cứng và nguyên tắc hoạt động của phần mềm trong hệ điều khiển lập trình PLC. Mời các bạn cùng tham khảo!

122p baphap09 21-02-2023 21 12   Download

Bài viết "Nghiên cứu xây dựng mô hình động học và điều khiển cho động cơ SSBM" phân tích quá trình điện từ cơ của lực điện từ Lorentz khi tác động hai loại dòng điện vào động cơ không lõi thép: Dòng xoay chiều sinh ra mô men quay động cơ và dòng một chiều tạo lực ổ từ ngang trục. Từ đó đi xây dựng cấu trúc điều khiển và thiết kế điều khiển. Với cấu trúc điều khiển nối tầng: Mạch vòng trong là mạch vòng dòng điện; Mạch vòng ngoài có hai kênh: kênh điều khiển ổ từ dùng bộ PD kết hợp với Feedforward bù nhiễu và kênh tốc độ dùng bộ điều khiển PI.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 23 3   Download

Mục tiêu của môn học giúp các bạn nắm được vốn từ vựng cơ bản của tiếng Anh chuyên nghề điều khiển tự động và tự động hóa (từ chuyên nghề, tên thiết bị, nguyên tắc an toàn…); Đọc được các tài liệu, các bản vẽ, bản thiết kế về điều khiển tự động và tự động hóa bằng tiếng Anh. Mời các bạn cùng tham khảo.

70p viastonmartin 15-08-2022 31 11   Download

Đề tài "Nghiên cứu các bộ biến đổi cho động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu cực chìm (IPM motor) ứng dụng trong ô tô điện" nghiên cứu nhằm mục đích nghiên cứu bộ biến đổi thích hợp với động cơ IPM ứng dụng trong ô tô điện.

101p bakerboys08 15-07-2022 44 9   Download

Nhằm xác định tổn thất, vận tốc, áp suất của chất lỏng đi qua van, nghiên cứu xác định các điều kiện đầu vào của van để tiến hành tính toán mô phỏng dòng chảy qua van. Đường đặc tính tổn thất áp suất – lưu lượng cho phép người thiết kế xác định giá trị tổn thất áp suất khi thiết kế van có nằm trong phạm vi cho phép hay không và đề xuất phương án thay đổi cho phù hợp.

6p vishivnadar 17-01-2022 33 2   Download

Bài giảng Điều khiển máy điện: Scalar Control of Induction Motor & Space Vector PWM - Nguyễn Ngọc Tú cung cấp cho học viên những kiến thức về scalar control – điều khiển vô hướng, luật điều khiển V/f, tiết kiệm năng lượng với VFD (Variable Frequency Drives),... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

46p bachnhuocdong 23-12-2021 45 4   Download

Tài liệu "Kỹ thuật sửa chữa hệ thống điện trên ô tô" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về các cơ cấu hoạt động trên ô tô; Giới thiệu tổng quan về hệ thống điều khiển điện tử trên ô tô; Điều khiển động cơ bằng điện tử của hãng General motor; Hệ thống chống kẹt thắng;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

196p vizhangyiming 16-12-2021 21 3   Download

Trong đề tài này nhóm tập trung nghiên cứu cơ sở lý thuyết của hệ thống ghế chỉnh điện, đi sâu vào việc tối ưu hóa thời gian của việc điều khiển ghế và một số cải tiến cho việc nhớ ghế nhằm mục đích đem lại sự thoải mái tiện lợi cho người lái cũng như giảm giá thành xuống mức tối ưu nhất để phổ biến rộng nhiều phân khúc xe.

6p vibigates 31-10-2021 54 8   Download

(NB) Giáo trình Robot di động cung cấp cho người học các kiến thức: Giới thiệu về Robotino, Điều khiển Motor, Lập trình Control Panel, Lập trình ĐK Robot tránh vật cản dùng cảm biến, Xử lý hình ảnh trên Robotino. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

16p bachtuoc999 02-03-2021 73 10   Download

Đồ án nghiên cứu nhằm đáp ứng nhu cầu ham muốn học hỏi của bản thân và giúp cho các bạn sinh viên dễ tiếp cận và hiểu sâu hơn về vi điều khiển họ 8051. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm chi tiết hơn nội dung nghiên cứu của đồ án.

49p haianhjr14 07-11-2020 313 55   Download

Đồ án sẽ tìm hiểu về động cơ xe đạp điện và các thông số của động cơ, tìm ra nguyên lý hoạt động để tạo bộ điều khiển cho phù hợp. Nhiệm vụ của đồ án thực hiện các yêu cầu sau: Tìm hiểu động cơ BLDC (Brushless DC Motor). Tìm phương pháp điều khiển động cơ BLDC. Thiết kế và thi công mạch điều khiển và bộ nghịch lưu 3 pha 2 bậc điều khiển xe đạp điện. Xe hoạt động ổn định với tốc độ xe đạp đạt 20km/h. Tải trọng cho phép xe hoạt động ổn định trong khoảng từ 0 – 75kg. Mời các bạn cùng tham khảo.

101p xylitollimemint 08-11-2019 228 58   Download

Đồ án tốt nghiệp có nội dung nghiên cứu, tìm hiểu về cơ cấu của stator động cơ điện một chiều không chổi than (BLDC), vi điều khiển STM32F4103, cách kết nối, giao tiếp với máy tính, đọc tín hiệu,xuất xung. Tìm hiểu về các linh kiện, thiết bị sử dụng trong mô hình điều khiển: driver AC servo, Step motor, cảm biến sợi quang, motor quay... Nghiên cứu giải thuật, viết chương trình điều khiển. Dựa trên những nghiên cứu tìm hiểu về các linh kiện, thiết bị điện cũng như cơ cấu của động cơ điện, tiến hành tính toánthiết kế và thi công mô hình (tủ điện, cơ khí...). Mời các bạn cùng tham khảo.

113p xylitolextra 08-11-2019 207 33   Download

Bài viết trình bày quá trình phân tích, tính toán và thiết kế mạch drive cho robot Rhex, các kết quả thử nghiệm, so sánh cho thấy mạch drive mới đáp ứng tốt các yêu cầu đặt ra trong thực tế di chuyển của robot Rhex.

6p visumika2711 17-07-2019 39 2   Download

Bài viết này trình bày phương án thiết kế lắp đặt hệ thống truyền động lai và hệ thống điều khiển quá trình hoạt động giữa hai nguồn năng lượng từ động cơ nhiệt truyền thống và động cơ điện DC trên xe máy Honda wave 110cc.

9p visatori2711 17-04-2019 59 4   Download