Điều khiển tốc độ động cơ DC

Bài viết trình bày nội dung so sánh, phân tích, đánh giá hiệu quả điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều của các bộ vi điều khiển như bo mạch phát triển TMS320F28379D, bo mạch STM32F407, bo mạch phát triển Mega2560.

6p tuetuebinhan000 23-01-2025 2 1   Download

Đề tài "Thiết kế bộ PID số điều khiển tốc độ động cơ DC" có kết cấu nội dung gồm 2 phần: Phần 1 từ chương 1 đến chương 3 trình bày lý thuyết về động cơ điện một chiều, phần 2 gồm chương 4 trình bày phần thiết kế và thi công phần cứng. Với các bạn đang học chuyên ngành Cơ khí - Chế tạo máy thì đây là tài liệu tham khảo hữu ích.

66p ntabk001 07-01-2016 225 62   Download

Các loại động cơ DC thông dụng Đặc tính động cơ DC Đặc tính động cơ DC Đặc tính động cơ DC kích từ độc lập Đặc tính động cơ DC kích từ nối tiếp Đặc tính động cơ DC kích từ nối tiếp Động cơ DC kích từ độc lập: |E| |V| và dòng iư chảy theo hướng ngược lại so với chế độ động cơ. Cần có hệ thống BBĐ-ĐC thích hợp Động cơ DC kích từ nối tiếp: Nối động cơ như một động cơ kích từ song song, hoặc dùng bộ chopper có cấu hình thích...

76p buisontdtq 04-10-2012 354 104   Download

Khởi động: Động cơ KĐB rotor dây quấn: thêm điện trở vào mạch rotor Động cơ KĐB rotor lồng sóc: giảm áp stator Đổi nối Y- Dùng biến áp tự ngẫu Các chế độ hãm: Hãm tái sinh Hãm ngược Hãm động năng Hãm động năng ĐC KĐB – Mạch tương đương

70p buisontdtq 04-10-2012 233 88   Download

Hệ thống điều khiển vòng kín động cơ một chiều Hàm truyền động cơ DC kích từ độc lập Hàm truyền động cơ DC kích từ độc lập Hàm truyền động cơ DC kích từ độc lập Xét với Mc = 0: Hệ thống trên có thể rút gọn thành: Hàm truyền Bộ biến đổi & Khâu hiệu chỉnh

21p buisontdtq 04-10-2012 289 86   Download

Vector không gian – Hệ tọa độ abc và Phép chuyển đổi hệ tọa độ abc và Phương trình dòng áp trong hệ tọa độ Phương trình momen động cơ Mô hình động của động cơ KĐB Mạch tương đương xác lập của động cơ KĐB suy ra từ mô hình động Phương trình động cơ trong hệ tọa độ xoay dq Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB

52p buisontdtq 04-10-2012 201 62   Download

Cấu trúc cơ sở của hệ thống ĐK số.Khâu ĐC: sử dụng vi xử lý (microprocessor: μP), vi điều khiển (microcontroller: μC) hoặc vi xử lý tín hiệu (digital signal processor: DSP) • Khâu DAC: có thể không tồn tại một cách tường minh, mà ẩn dưới dạng thiết bị có chức năng DA. Ví dụ: khâu điều chế vector điện áp (khi điều khiển digital động cơ ba pha) • Khâu ADC: thường sử dụng khi đo đạc giá trị thực của đại lượng ra (ví dụ: đo dòng). Đôi khi tồn tại dưới dạng khác như: đo tốc độ quay bằng IE...

116p tvq_pro 03-11-2012 317 56   Download

Động cơ điện là máy điện dùng để chuyển đổi năng lượng điện sang năng lượng cơ. Bài giảng Động cơ DC này giúp người học nắm được các nội dung chính về lịch sử phát triển, định nghĩa và cấu tạo, nguyên lí hoạt động, các đại lượng vật lý, phân loại động cơ DC, phương pháp điều khiển tốc độ, ưu nhược điểm, các chỉ tiêu chọn lựa động cơ, ứng dụng động cơ DC.

53p minhminhminh32 31-03-2014 391 102   Download

Bài giảng Truyền động điện - Chương 2 trình bày về điều khiển tốc độ động cơ DC. Các nội dung chính trong chương này gồm có: Các loại động cơ thông dụng, đặc tính động cơ DC, đặc tính động cơ DC kích từ độc lập, đặc tính động cơ DC kích từ nối tiếp,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt các nội dung chi tiết.

76p namthangtinhlang_00 29-10-2015 367 63   Download

Bài giảng Truyền động điện do Huỳnh Vũ Quốc Khánh biên soạn trình bày các nội dung sau: Động học hệ thống động cơ- tải, truyền động động cơ DC vòng hở, truyền động động cơ AC KĐB 3pha, điều khiển vận tốc động cơ không đồng bộ,

326p kyniemchieumua_09 20-12-2017 117 30   Download

Bài giảng Truyền động điện DC và AC - ThS. Trần Công Binh trình bày nội dung về 6 chương: Động học hệ thống động cơ - Tải cơ; Điều khiển vòng hở tốc độ động cơ một chiều; Điều khiển vòng kín tốc độ động cơ một chiều; Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha; Điều khiển vector động cơ không đồng bộ ba pha; Điều khiển động cơ đồng bộ ba pha,... Mời các bạn cùng tham khảo.

85p khacvjet 07-04-2018 115 15   Download

Bài giảng Cơ sở truyền động điện - Chương 2: DC Drives. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: cấu tạo, nguyên lý hoạt động; sơ đồ tương đương, phương trình; đặc tính cơ và các thông số ảnh hưởng đến đặc tính cơ; mở máy, khởi động động cơ; hãm các chế độ hãm; các phương pháp điều khiển tốc độ; hệ thống truyền động máy phát động cơ – FĐ;... Mời các bạn cùng tham khảo!

141p codabach1016 03-05-2024 15 2   Download

Báo cáo đồ án 2 "Thiết kế mạch điều khiển tốc độ động cơ có hồi tiếp" được thực hiện nhằm giúp tiếp cận thực tế về dòng vi điều khiển, tiến hành làm bài tập lớn thiết kế mạch điều khiển động cơ DC sử dụng MSP430G2553 và kit phát triển MSP430 của TI. Mời các bạn cùng tham khảo!

31p kimphuong59 15-02-2023 28 16   Download

Bài giảng Kỹ thuật xung số trình bày kỹ thuật xung số ứng dụng; mạch nghịch lưu DC-AC; mạch điều khiển tốc độ động cơ DC; mạch đo lường và hiển thị. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để nắm chắc kiến thức, phục vụ công tác học tập và nghiên cứu.

14p quenchua5 11-05-2020 86 9   Download

Thiết kế và thi công mạch PID DRIVER để điều khiển tốc độ quay của động cơ DC, dùng vi xử lý STM32F103VET6 để điều khiển, ban đầu mình sẽ đưa tín hiệu đầu vào với tốc độ đặt như mong muốn khi cấp nguồn vào cho động cơ quoay thì đồng thời Encoder cũng sẽ quay chân A, B của Encoder đọc tín hiệu qua cảm biến và trả về giá trị xung, giá trị trả về được so sánh với giá trị tốc độ đặt mong muốn ban đầu sẽ cho một hàm sai số đưa tín hiệu hàm sai số này qua bộ PID, hàm PID sẽ xử lý và đưa ra tốc độ mình tính được thông qua xung mà mình đo được xem tốc độ đó có gần bằng với tốc độ đặt mà mình mong m...

102p xylitolextra 08-11-2019 198 43   Download

Mục tiêu của đề tài trang bị những kiến thức cơ bản về động cơ điện một chiều kích từ độc lập, cũng như vai trò của mạch chỉnh lưu toàn kỳ trong việc điều khiển tốc độ động cơ. Hiểu được mô hình làm việc của một số mô hình Demo trong Matlab về cấu tạo, nguyên lý hoạt động và cách thức làm việc của động cơ một chiều kích từ độc lập.

31p nguyenminhckc 17-05-2017 465 80   Download

Bài báo cáo trình bày nội dung tổng quan về động cơ DC, phương pháp điều xung PWM (Pulse Width Modulation), giới thiệu về Arduino và cách thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ bằng PID. Để biết rõ hơn về nội dung chi tiết, mời các bạn cùng tham khảo.

13p tranchanhphat 07-03-2017 603 109   Download

Đề tài "Xây dựng mạch điều khiển tốc độ cho hệ truyền động điện động cơ điện DC không đảo chiều có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là chỉnh lưu cầu một pha" xây dựng và phân tích sơ đồ cấu trúc điều khiển, tổng hợp và mô phỏng bộ điều chỉnh tốc độ, tính toán, thiết kế mạch điều khiển tốc độ cho hệ truyền động điện,... Với các bạn chuyên ngành Điện - Điện tử thì đây là tài liệu tham khảo hữu ích.

21p monsterhunter 16-03-2016 269 63   Download

Bài tập lớn môn Điều khiển số trình bày nội dung đề tài Thiết kế theo tiêu chuẩn tích phân số (IAE, ITAE, ISE, ITSE) kết hợp với Dead – Beat khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC Servo Harmonic RHS 17 – 6006. Mời các bạn cùng tham khảo.

14p manhdtd92 20-11-2014 304 70   Download

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID trình bày các nội dung cơ bản sau: xác định thông số bộ điều khiển DK cho động cơ điện DC, điều khiển vận tốc, vẽ đồ thị tương ứng với bộ điều khiển, khảo sát mô hình điều khiển tốc độ, vị trí động cơ DC bằng phương pháp PID. Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên ngành Cơ khí - chế tạo máy.

24p dangkhoa1612 25-04-2014 327 89   Download