Đồ họa trên Matlab

Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế quỹ đạo mẫu tối ưu thời gian và độ giật cho hệ cánh tay máy xúc dựa trên kỹ thuật B-spline. Đầu tiên, một số điểm đi qua của quỹ đạo mong muốn được cho trước.

6p viyoko 01-10-2024 5 2   Download

Nghiên cứu này trình bày phương pháp áp dụng và triển khai chiến lược quản lý năng lượng ô tô lai điện kiểu song song dựa trên giải thuật quy hoạch động. Giải thuật được triển khai mô phỏng đánh giá thông qua việc áp dụng chu trình lái thử trong đô thị (USSD) của cơ quan Bảo vệ Môi trường Hoa kỳ (EPA) trên phần mềm Matlab. Kết quả mô phỏng thể hiện hiệu suất tiết kiệm nhiên liệu trên chu trình thử tương ứng với mỗi trạng thái nạp khác nhau của pin.

12p vinatis 02-08-2024 10 1   Download

Nghiên cứu này thực hiện để đề xuất phương thức tính toán lượng nước rỉ rác sinh ra khi vận hành bãi chôn lấp một cách chính xác hơn với điều kiện vận hành của Việt Nam. Mô hình tính toán xây dựng trên nền tảng Matlab đơn giản, dễ ứng dụng khi tính toán cho bất kỳ bãi chôn lấp chất thải rắn nào.

6p vitissue 31-07-2024 4 2   Download

Bài viết trình bày về việc ứng dụng Optimization Toolbox trong phần mềm Matlab vào việc giảng dạy giải thuật tối ưu hóa PSO với các nội dung chính như sau: Giới thiệu về thuật toán tối ưu hóa PSO; Lưu đồ thuật toán và giả mã của thuật toán PSO; Lập trình thuật toán PSO trong Matlab.

3p vijaychest 16-05-2024 12 3   Download

Bài viết này trình bày quá trình thiết kế, chế tạo cánh tay robot SCARA bốn bậc tự do cấu hình Revolute-Prismatic-Revolute-Revolute (RPRR) sử dụng phương pháp mô hình hóa, mô phỏng trên phần mềm SolidWorks và phần mềm Matlab/Simulink.

8p viritesh 02-04-2024 22 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot" nhằm giới thiệu vi điều khiển LAUNCHXL-F28379D và bộ thư viện Embedded Coder Support Package for Texas Instrument C2000 Processors trên phần mềm Matlab/Simulink; Lắp ráp mô hình phần cứng và điện tử cho mô hình thực hệ cánh tay robot 2 bậc tự do.

79p boghoado07 19-01-2024 16 11   Download

Bài viết đã tập trung trình bày được các vấn đề: Phân tích, lựa chọn phương pháp mô hình hóa đối tượng dạng sơ đồ khối điều khiển; Phân tích, đánh giá tính tin cậy của bài toán mô hình hóa trên Matlab Simulink và mô hình tính toán; Xây dựng giao diện Guide điều khiển robot 6 chân, trên cơ sở đó kiểm chứng tính đồng nhất của sơ đồ khối mô hình Matlab với lý thuyết tính toán.

3p vigeorge 06-12-2023 21 8   Download

Bài viết "Xây dựng mô hình điều khiển PWM 6 pha trên phần mềm MatlabSimulink" giới thiệu mô hình hóa mô phỏng thường được sử dụng của công nghệ biến đổi PWM sáu pha. Thứ nhất, nguyên lý làm việc cơ bản và phương pháp thực hiện của thuật toán SVPWM sáu pha truyền thống và thuật toán SVPWM bốn vectơ, mô hình mô phỏng xây dựng trên phần mềm MATLAB/Simulink và đưa ra kết quả mô phỏng đồng thời phân tích kết quả.

7p kimphuong1126 07-09-2023 8 3   Download

Trong bài báo này, nhóm tác giả tiến hành xây dựng phần cứng mô hình của một hệ thống con lắc ngược trên xe và áp dụng giải thuật hồi tiếp tuyến tính hóa để điều khiển hệ thống trên. Qua đó, nhóm tiến hành xây dựng chương trình nhúng Matlab giải thuật trên vào board TMS320F28335 để chứng minh tính ổn định thông qua thực nghiệm...

9p phuong7659 12-07-2023 10 4   Download

Bài viết này giới thiệu nghiên cứu đánh giá khả năng sử dụng nhiệt khí thải từ động cơ Diesel của xe Bus cấp nhiệt cho máy lạnh hấp thụ H2O-LiBr để điều hòa không khí. Đã xây dựng chương trình tính máy lạnh hấp thụ dựa theo các thông số khí thải của xe bus trên Matlab 7.8, đã sử dụng chương trình tính toán cho các xe bus với động cơ có công suất từ 100kW đến 260kW và đã đưa ra được đồ thị biểu thị quan hệ giữa công suất động cơ và công suất máy lạnh hấp thụ.

5p vidoctorstrange 06-05-2023 12 3   Download

Phần 1 cuốn giáo trình "Phương pháp tính và tin học chuyên ngành" trình bày các nội dung: Các phương pháp tính và mô phỏng, giới thiệu về Matlab, ngôn ngữ lập trình tính toán trên Matlab, đồ họa. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

124p besfriend01 02-04-2023 10 5   Download

Bài viết Mô phỏng 3D tay máy robot ứng dụng phần mềm Matlab Simcape và Solidworks nghiên cứu cách mô phỏng 3D tay máy robot để hỗ trợ cho việc học tập, trực quan hơn, dễ tiếp thu hơn. Nhóm thực hiện vẽ 3D trên phần mềm solidworks. Sau đó, mô hình 3d được xuất qua phần mềm Matlab. Cuối cùng, tạo giao diện để điều khiển robot.

6p vizenvo 30-11-2022 27 6   Download

Bài viết Mô hình hóa hệ thống quá nhiệt của lò hơi nhiệt điện giới thiệu một mô hình toán học mới cho hệ thống quá nhiệt 2 cấp của lò hơi nhiệt điện. Mô hình toán học này được kiểm chứng trên cơ sở so sánh giữa kết quả mô phỏng trên Matlab/Simulink với kết quả thu được từ thực nghiệm của hệ thống quá nhiệt hai cấp của lò hơi công suất 196 t/h ở nhà máy lọc dầu Dung Quất.

6p vijaguar 16-11-2022 16 2   Download

Bài viết Nâng cao khả năng ổn định dao động của dây cáp văng bằng thiết bị cản mô hình đàn nhớt có xét đến độ cứng chống uốn của dây cáp văng trình bày cơ sở lý thuyết và phân tích số cho giải pháp nâng cao khả năng ổn định dao động của dây cáp văng bằng thiết bị cản mô hình đàn nhớt có xét đến độ cứng của dây cáp văng; xây dựng chương trình CableBKĐN để tự động hóa công tác thiết kế giảm chấn đối với dây cáp văng trên môi trường MATLAB.

6p vikoenigsegg 29-09-2022 76 5   Download

Bài viết Đánh giá hiệu quả làm việc của các thuật toán bắt điểm công suất cực đại khi hệ thống pin mặt trời bị che khuất tập trung vào mô hình hóa đặc tính I-V và P-V của hệ thống pin dưới điều kiện bị che khuất để từ đó phân tích đánh giá ảnh hưởng của nó đến hiệu quả làm việc của các thuật toán bắt điểm công suất cực đại trong hệ thống PV dựa trên mô phỏng Matlab –Simulink.

5p vichristinelagarde 04-07-2022 15 4   Download

Bài viết Vai trò của hệ thống lưu trữ đến ổn định tần số lưới điện siêu nhỏ độc lập tập trung phân tích, mô hình hóa và đánh giá vai trò của hệ thống lưu trữ trong ổn định tần số Microgrid độc lập, và các kết quả được mô phỏng trên phần mềm Matlab/Simulink.

6p vichristinelagarde 04-07-2022 26 3   Download

Bài viết Ứng dụng các thuật toán căn bậc hai vào tính toán bình sai truy hồi lưới trắc địa tìm hiểu các thuật toán căn bậc hai có độ ổn định tính toán số tốt hơn và áp dụng chúng vào việc bình sai lưới trắc địa. Dựa trên các thuật toán dẫn ra, chúng tôi đã thiết kế các chương trình MATLAB sao cho có thể tiết kiệm bộ nhớ nhất, và dùng ví dụ minh họa về lưới thủy chuẩn để chứng minh tính đúng đắn của chúng.

11p visusanwojcicki 22-06-2022 15 2   Download

Bài viết này đề xuất một phương pháp điều khiển tối ưu dựa trên dữ liệu cho trường hợp hệ tuyến tính dừng trong đó mô hình toán của hệ chưa biết và hệ phải thỏa mãn các điều kiện giới hạn của trạng thái và tín hiệu đầu vào với hệ điều khiển. Cụ thể, bài toán được đưa về hệ các bất đẳng thức ma trận (LMI), và hệ này giải được bằng các phương pháp số hiện hành. Phương pháp điều khiển này được minh họa bằng ví dụ mô phỏng thực hiện trên Matlab.

6p vimarissamayer 02-06-2022 25 4   Download

Bài viết này mô tả việc thực hiện mô hình hóa và mô phỏng hệ thống truyền động điện trong ô tô điện. Các mô hình bộ biến tần, động cơ không đồng bộ, mô hình động học của ô tô điện 5 chỗ ngồi, đặc tính tải được xây dựng trên công cụ Matlab/Simulink.

6p vipatriciawoertz 31-05-2022 65 5   Download

Nghiên cứu đã xây dựng mô hình toán học để mô phỏng một số quá trình sinh học diễn ra trong hệ thống MBBR (Moving Bed Biofilme Reactor), trong đó tập trung vào các quá trình loại bỏ COD và xử lý nitơ trong nước rỉ rác. Nghiên cứu được thực hiện trên cơ sở phát triển các phương trình toán học được sử dụng để mô tả các quá trình bùn hoạt tính và các quá trình màng sinh học biofilm dựa trên nguyên lý ASM 1 và ASM 3 (Active Sludge Model) và các điều kiện thực tế nước rỉ rác của Việt Nam.

6p vinikolatesla 25-03-2022 47 4   Download