Hàm truyền bộ điều khiển

1.1. Giới thiệu Hệ thống điều khiển là một nhóm các phần tử được liên kết lại với nhau nhằm duy trì một kết quả mong muốn bằng cách tác động vào giá trị của một biến nào đó trong hê thống. .1.2. Sơ đồ khối và hàm truyền đạt y Sơ đồ khối Mỗi phần tử trong hê thống nhận một tín vào từ một số bộ phận của hệ thống điều khiển và tạo nên một tín hiệu ra đưa vào những phần tử khác....

21p nguyenhoangquocviet 08-04-2013 110 29   Download

Nếu tất cả các phần tử trong hệ thống có tín hiệu truyền đi là liên tục gọi là hệ thống liên tục. Nếu trong mắt xích điều khiển có một khâu tín hiệu truyền đi là gián đoạn gọi là hệ thống gián đoạn.

139p anhtonbg 30-08-2012 310 110   Download

Điều gì khiến bạn ham thích học tiếng Nhật? Có phải vì bạn thích trò chơi điện tử, các bộ phim hoạt hình hay vì bạn quan tâm tới văn hóa truyền thống của Nhật Bản, hay là bạn quan tâm tới lĩnh vực kinh doanh của Nhật Bản? Cho dù là vì điều gì đi chăng nữa, tôi cũng hy vọng mối quan tâm đối với Nhật Bản và tiếng Nhật sẽ làm phong phú thêm cuộc sống của bạn. Trong thời gian giảng dạy tiếng Nhật ở Thái Lan, tôi nhận thấy văn hóa và ngôn ngữ Thái Lan liên kết với nhau...

58p thanhkc9 08-05-2013 595 270   Download

Khởi động: Động cơ KĐB rotor dây quấn: thêm điện trở vào mạch rotor Động cơ KĐB rotor lồng sóc: giảm áp stator Đổi nối Y- Dùng biến áp tự ngẫu Các chế độ hãm: Hãm tái sinh Hãm ngược Hãm động năng Hãm động năng ĐC KĐB – Mạch tương đương

70p buisontdtq 04-10-2012 232 88   Download

Hệ thống điều khiển vòng kín động cơ một chiều Hàm truyền động cơ DC kích từ độc lập Hàm truyền động cơ DC kích từ độc lập Hàm truyền động cơ DC kích từ độc lập Xét với Mc = 0: Hệ thống trên có thể rút gọn thành: Hàm truyền Bộ biến đổi & Khâu hiệu chỉnh

21p buisontdtq 04-10-2012 289 86   Download

Mạch số học Ví dụ quá trình một lệnh được thực thi: Đơn vị điều khiển ra lênh cộng một số được chỉ định trong bộ nhớ với số có trong thanh ghi accumulator . Số cộng được truyền từ bộ nhớ đến thanh ghi B. Dữ liệu trong thanh ghi B và thanh ghi accumulator sẽ được cộng lại với nhau. Kết quả sẽ được lưu vào trong thanh ghi accumulator Giá trị trong thanh ghi accumulator sẽ được giữ cho đến khi có lệnh mới....

21p phamdinhthe3993 16-05-2013 97 11   Download

Chương 4 giới thiệu một số nội dung liên quan đến điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ như: Động cơ không đồng bộ, mạch tương đương của động cơ không đồng bộ, các công thức tính toán cơ bản về động cơ không đồng bộ, khởi động và hãm động cơ không đồng bộ,...và một số nội dung khác.

70p namthangtinhlang_00 29-10-2015 245 59   Download

Chương 3 có nội dung bày về hệ thống điều khiển vòng kín động cơ một chiều, hàm truyền động cơ DC kích từ độc lập, hàm truyền bộ biến đổi và khâu hiệu chỉnh, hệ điều khiển vòng kín,... Mời các bạn cùng tham khảo.

21p namthangtinhlang_00 29-10-2015 262 41   Download

Dưới đây là bài giảng Chương 3: Hàm truyền đạt của hệ thống điều khiển số. Mời các bạn tham khảo bài giảng để bổ sung thêm kiến thức về hệ thống mở, hệ thống có một mạch vòng kín, hàm truyền đạt của hệ thống có 2 mạch vòng kín.

0p gaugau1905 07-12-2015 637 32   Download

Bài giảng Truyền động điện cung cấp cho người học những kiến thức như: Những khái niệm cơ bản về hệ thống truyền động điện tự động; Đặc tính cơ của động cơ điện; Các mạch cơ bản của hệ thống điều khiển truyền động điện; Điều chỉnh tốc độ truyền động điện; Tính và chọn hệ truyền động điện.

100p kinglever2000 14-10-2021 93 8   Download

Để tài tập trung nghiên cứu tìm hiểu một số phương pháp tính toán trường nhiệt độ trong phôi tấm từ đó nghiên cứu xây dựng mô hình quan sát nhiệt độ dưới dạng mô hình hàm truyền và thiết kế một bộ điều điều khiển kinh điển để điều khiển trường nhiệt độ trong thép tấm thoả mãn yêu cầu công nghệ đặt ra mà không cần dùng sensor.

20p khanhchi0906 01-04-2024 13 2   Download

Luận án "Nghiên cứu tổng hợp hệ điều khiển cho hệ thống truyền động điện nhiều động cơ liên kết đàn hồi bằng phương pháp nội suy thực" được hoàn thành với mục tiêu nhằm phát triển phương pháp và thuật toán ước lượng hàm truyền đạt mô tả đối tượng có tham số phân bố; Phát triển phương pháp và thuật toán tổng hợp bộ điều chỉnh của các hệ thống điều khiển đối tượng có tham số phân bố dựa trên phương pháp nội suy thực; Tổng hợp hệ truyền động điện nhiều động cơ chủ động có chứa phần tử liên kết đàn hồi.

27p chankora07 12-07-2023 10 4   Download

Với mong muốn giúp các bạn có thêm tài liệu ôn tập thật tốt trong kì thi sắp tới. TaiLieu.VN xin gửi đến các bạn ‘Đề thi học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2020-2021 có đáp án - Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM’. Vận dụng kiến thức và kỹ năng của bản thân để thử sức mình với đề thi nhé! Chúc các bạn đạt kết quả cao trong kì thi.

6p chankora09 28-06-2023 18 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp hệ điều khiển cho hệ thống truyền động điện nhiều động cơ liên kết đàn hồi bằng phương pháp nội suy thực" trình bày các nội dung chính sau: Bài toán điều khiển hệ truyền động điện nhiều động cơ có chứa phần tử liên kết đàn hồi; Ước lượng hàm truyền đạt mô tả các đối tượng có tham số phân bố; Cơ sở tổng hợp hệ thống điều khiển ứng dụng phương pháp nội suy thực; Xây dựng hệ truyền động điện hai động cơ có chứa băng tải đàn hồi dạng vòng kín.

165p vineville 03-02-2023 10 4   Download

Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 4 Thực thi các bộ điều khiển số cung cấp cho người học những kiến thức như: Cấu trúc trực tiếp; Cấu trúc song song; Bộ điều khiển PID số. Mời các bạn cùng tham khảo!

19p caphesuadathemtac 09-11-2021 24 2   Download

Học phần bao gồm các kiến thức cơ bản về logic tư duy, suy diễn; nguyên tắc hoạt động của não bộ cũng như trí thông minh qua hình thức tư duy không chắc chắn (tư duy mờ); kiến thức về máy học qua mạng nơ ron và máy hỗ trợ vector; Phương thức và nguyên tắc xây dựng các hệ điều khiển và nhận dạng qua trí thông minh nhân tạo (qua mạng nơron cùng các hệ tư duy logic).

12p lovebychance01 17-04-2021 61 5   Download

Mục tiêu của đề tài là sử dụng kỹ thuật điều khiển dự báo mô hình để tiên đoán đáp ứng trong tương lai từ đó xử lý đưa ra tín hiệu điều khiển phù hợp dựa trên một hàm tối ưu hóa để sao cho sai lệch giữa lượng ra dự báo và lượng tham chiếu ban đầu là nhỏ nhất.

92p capheviahe28 01-03-2021 33 8   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu quan sát nhiệt độ trong quá trình gia nhiệt; xây dựng và mô phỏng hệ thống quan sát và điều khiển kinh điển để điều khiển nhiệt độ trong phôi theo mô hình hàm truyền. Mời các bạn cùng tham khảo.

75p capheviahe28 01-03-2021 38 7   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu bộ điều khiển dựa trên cơ sở mô hình toán học của rơ, rơ ngược và bộ điều khiển thích nghi theo hàm mẫu; bộ điều khiển này có thể áp dụng cho nhiều loại hệ truyền động cơ khí khác nhau và giải quyết hai loại chuyển động nhiều nhất trong thực tế là hệ chuyển động tuyến tính và chuyển động quay.

94p capheviahe28 01-03-2021 27 3   Download

Đề cương môn học với các nội dung Mô hình toán học của các hệ thống tuyến tính liên tục: sơ đồ khối, phương trình trạng thái, biến đổi Laplace, hàm truyền, mô phỏng số. Lý thuyết hệ thống tuyến tính liên tục: đáp ứng trạng thái với điều kiện đầu, đáp ứng trạng thái với ngõ vào, đáp ứng trên miền tần số, ổn định của các phương trình trạng thái, ổn định Bounded Input Bounded Output (BIBO).

8p covid19 02-03-2020 113 3   Download