Hệ Nơron mờ

Bài viết trình bày việc thiết kế và phát triển các bộ điều khiển theo dõi quỹ đạo robot di động dựa vào mạng nơron chịu tác động của các tham số bất định và nhiễu loạn. Thuật toán có cấu trúc điều khiển tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển nơron cho robot di động. Hệ thống robot di động đã được mô hình hóa, bao gồm mô hình động học, động lực học và cơ cấu chấp hành của robot.

9p vibenya 31-12-2024 2 1   Download

Tham khảo luận văn - đề án 'báo cáo nghiên cứu khoa học: xác định quan hệ mờ bằng mạng nơron nhân tạo', công nghệ thông tin, kỹ thuật lập trình phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

35p buddy8 13-07-2011 190 63   Download

Bài giảng Giải phẫu sinh lý thần kinh với mục tiêu nhằm giúp các bạn đọc mô tả được hình thể ngoài, hình thể trong của não; Mô tả được hình thể ngoài, hình thể trong của tuỷ sống; Trình bày được chức năng sinh lý của noron; Kể các dây thần kinh sọ não và chức năng của chúng; Trình bày được chức năng sinh lý phản xạ của tuỷ sống.

96p hploc9kd 15-02-2023 27 5   Download

Bài giảng Mô thần kinh hệ thần kinh được biên soạn với mục tiêu giúp các bạn học có thể trình bày được đặc điểm mô học của nơron, synap; phân tích được cơ chế truyền xung động thần kinh; mô tả cấu tạo và chức năng chính của 5 loại tế bào thần kinh đệm; mô tả được cấu tạo mô học của các phần thuộc hệ thần kinh trung ương và hệ thần kinh ngoại biên. Mời các bạn cùng tham khảo!

39p thuyduong0620 09-07-2024 9 5   Download

Luận án Tiến sĩ "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thủy với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng hàng hải và mô hình toán động lực học của chuyển động tàu thủy; Mô phỏng chuyển động 3D tàu thủy và xây dựng mô hình tín hiệu điều khiển 3 trục tự do của sàn treo cabin; Thiết kế bộ điều khiển dự báo ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong điều khiển sàn treo.

171p vilazada 02-02-2024 9 3   Download

Đề án "Dự đoán tuổi và giới tính bằng phương pháp học sâu" nhằm mục đích áp dụng phương pháp học sâu của mạng nơ ron tích chập CNN để dự đoán tuổi và giới tính; xây dựng mô hình dự đoán tuổi và giới tính sử dụng phương pháp học sâu; đánh giá hiệu quả của phương pháp CNN trong việc dự đoán tuổi và giới tính trong lĩnh vực tuyển dụng. Mời các bạn cùng tham khảo!

77p canhphuongthanh0201 01-02-2024 12 6   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nâng cao chất lượng điều khiển của thiết bị bù đồng bộ Statcom trong lưới điện" nhằm sử dụng statcom để nâng cao độ ổn định điện áp trong hệ thống điện kết hợp nguồn điện gió DFIG và có nối vào hệ thống lưới điện; thiết kế bộ điều khiển nơron mờ thích nghi cho statcom để nâng cao ổn định điện áp trong hệ thống điện có kết hợp nguồn điện gió.

80p boghoado05 16-01-2024 12 2   Download

Mục tiêu của luận văn là tìm ra giải pháp mô phỏng bằng Matlab-Simulink đường dây truyền tải nhằm mục đích khảo sát diễn biến quá trình quá độ xảy ra trên hệ thống đường dây truyền tải khi xảy ra ngắn mạch. Nghiên cứu các phương pháp xác định, nhận dạng sự cố đường dây bằng cách sử dụng phương pháp biến đổi wavelet và mạng nơron.

79p boghoado05 16-01-2024 10 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Ứng dụng mạng nơron cải tiến nâng cao độ chính xác nhận dạng chế độ hệ thống điện trong dao động lớn" nhằm nghiên cứu và xây dựng mô hình mạng nơron cải tiến bao gồm các mạng nơron song song. Kiểm tra kết quả nghiên cứu trên cơ sở dữ liệu của hệ thống điện IEEE 10-máy 39-bus.

111p boghoado04 11-01-2024 8 2   Download

Bài viết Nhận dạng hệ số lực nâng máy bay trong giai đoạn cất cánh sử dụng mạng nơron đột biến với mô hình nơron Izhikevich và thuật toán học sâu SpikeProp đề xuất phương pháp nhận dạng hệ số lực nâng của máy bay trong giai đoạn cất cánh dựa trên dữ liệu ghi lại từ chuyến bay thực tế, sử dụng mạng nơron đột biến (SNN) theo mô hình nơron Izhikevich và thuật toán lan truyền ngược sai số đột biến (SpikeProp).

13p viengels 25-08-2023 12 3   Download

Luận văn "Nghiên cứu nâng cao ổn định dao động công suất trong hệ thống điện sử dụng thiết bị SVeC" nghiên cứu để cải thiện sự ổn định dao động công suất của một hệ thống máy phát điện đồng bộ nối với bus vô hạn (OMIB) và trang trại gió. Để nâng cao độ ổn định của hệ thống, một thiết bị bù vectơ nối tiếp (SveC - Series Vectorial Compensator) được đề xuất với bộ điều khiển Nơron-Mờ (ANFIS - Adaptive Neural Fuzzy Inference System) được kết nối vào bus chung (PCC) của hệ thống.

125p bigdargon05 02-12-2022 21 10   Download

Mục tiêu của luận văn "Tìm kiếm hình ảnh bằng phương pháp học sâu" là xây dựng một mô hình để truy vấn nội dung ảnh dựa trên một mạng nơ-ron tích chập sử dụng phương pháp học sâu. Đầu vào là một hình ảnh truy vấn mong muốn, sau quá trình xử lý, trả về tập hình ảnh kết quả có nội dung tương tự (giống hoặc gần giống với hình ảnh truy vấn) với yêu cầu sự khác biệt của các hình ảnh trong tập ảnh kết quả trả về so với ảnh truy vấn càng thấp càng tốt.

108p dongcoxanh2510 25-10-2022 26 8   Download

Trong những năm gần đây, các hiện tượng thiên tai xảy ra thường xuyên và có xu thế cực đoan hơn. Việc đo đạc, dự báo, cảnh báo lũ lụt là một hoạt động hết sức quan trọng và có ý nghĩa thiết thực giúp cho các ngành sản xuất cũng như ổn định đời sống của người dân cả nước. Báo cáo tập trung trình bày các nội dung chính sau: Mô hình mạng thần kinh nhân tạo hồi tiếp, WebGIS và cơ sở dữ liệu; Xây dựng hệ thống dự báo; Thử nghiệm hệ thống dự báo cho một số lưu vực.

77p vikissinger 03-03-2022 62 8   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm xây dựng được các mô hình động học trong kênh độ cao của một lớp máy bay cánh bằng sử dụng cho các vấn đề nhận dạng đạo hàm hệ số khí động; xây dựng cấu trúc mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm (RBF) xấp xỉ mô hình động học phi tuyến kênh độ cao máy bay; kết hợp mạng RBFvới thuật toán Gauss–Newton(GN) thực hiện nhận dạng các đạo hàm hệ số khí động cho kênh độ cao của máy bay; đề xuất sử dụng mạng nơron đột biến(SNN) để nhận dạng các đạo hàm hệ số khí động.

161p hoaanhdao789 17-09-2021 40 6   Download

Mục tiêu của luận án nhằm nghiên cứu, xây dựng mô hình hệ thống điều khiển tốc độ tuabin thủy điện liên kết vùng; nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển tốc độ tuabin thuỷ điện liên kết vùng trên cơ sở logic mờ và mạng nơron nhân tạo nhằm nâng cao chất lượng điều khiển.

168p army 22-09-2021 21 4   Download

Mục tiêu chính của luận án là xây dựng mô hình nhận thức tiếng nói dựa trên mô phỏng vùng vỏ não liên kết giữa thính giác và thị giác bằng cách xây dựng mô hình học mối quan hệ giữa các đặc trưng thu được từ âm thanh và hình ảnh trên vùng vỏ não liên kết đa giác quan này.

28p viyeri2711 14-09-2021 16 2   Download

Luận văn này trình bày về việc sử dụng mạng nơron wavelet là một phương pháp tốt, có nhiều khả năng vượt trội trong việc tuyến tính hóa, dự báo, phân tích, đánh giá dữ liệu trong lĩnh vực mô hình hóa động lực học. Mời các bạn cùng tham khảo!

57p heavysweetness 04-08-2021 37 3   Download

Bố cục của luận văn có kết cấu gồm 3 chương: Chương 1 - Tổng quan về mạng nơron nhân tạo và hệ mờ; Chương 2 - Mô hình mạng ANFIS và khả năng ứng dụng; Chương 3 - Ứng dụng mô hình ANFIS cho bài toán dự báo sản lượng tiêu thụ điện năng và thử nghiệm. Mời các bạn cùng tham khảo!

70p generallady 24-07-2021 27 4   Download

Nội dung nghiên cứu của luận văn là đánh giá ổn định động hệ thống điện; Mạng nơron nhân tạo (ANN); Lựa chọn biến đặc trưng; Ứng dụng mạng nơron nhận dạng ổn định động hệ thống điện IEEE 10 máy 39 bus.

97p khunglongboiboi 18-07-2021 24 5   Download

Mục tiêu của luận án nhằm nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển tốc độ tuabin thuỷ điện liên kết vùng trên cơ sở logic mờ và mạng nơ ron nhân tạo, sử dụng các giải thuật tối ưu hóa nhằm nâng cao chất lượng điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo!

168p douluocontinent 13-07-2021 26 8   Download