Hệ nơron

Bài viết trình bày việc thiết kế và phát triển các bộ điều khiển theo dõi quỹ đạo robot di động dựa vào mạng nơron chịu tác động của các tham số bất định và nhiễu loạn. Thuật toán có cấu trúc điều khiển tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển nơron cho robot di động. Hệ thống robot di động đã được mô hình hóa, bao gồm mô hình động học, động lực học và cơ cấu chấp hành của robot.

9p vibenya 31-12-2024 3 2   Download

Trong rất nhiều lĩnh vực nhƣ điều khiển, tự động hóa, công nghệ thông tin…, nhận dạng đƣợc đối tƣợng là vấn đề mấu chốt quyết định sự thành công của bài toán. Phần lớn các đối tƣợng trong thực tế đều là phi tuyến với độ phi tuyến khác nhau.

144p hoangtuyen10 18-04-2017 177 19   Download

Tham khảo luận văn - đề án 'báo cáo nghiên cứu khoa học: xác định quan hệ mờ bằng mạng nơron nhân tạo', công nghệ thông tin, kỹ thuật lập trình phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

35p buddy8 13-07-2011 191 63   Download

Trí tuệ nhân tạo (Artificial Intelligence-AI) nghiên cứu các phương pháp để xây dựng trí tuệ cho máy (khả năng học và suy nghĩ). AI ra đời với các sự kiện sau: Turing được coi là người khai sinh ngành AI Năm 1956 chương trình dẫn xuất kết luận trong hệ hình thức. Năm 1959 chương trình chứng minh các định lý hình học phẳng và chương trình giải quyết bài toán vạn năng.

43p cctm030057 04-12-2010 815 301   Download

Thuật ngữ "học" là tiếp thu tri thức. Quá trình học diễn ra dưới nhiều hình thức như: học thuộc lòng (học vẹt), học theo kinh nghiệm (học dựa theo trường hợp), học theo kiểu nghe nhìn,... Khảo sát phương pháp học dựa theo trường hợp. hệ thống được cung cấp một số các trường hợp "mẫu", dựa trên tập mẫu hệ thống sẽ tiến hành phân tích và rút ra các quy luật. Sau đó, hệ thống dựa trên các luật này để "đánh giá" các trường hợp khác....

47p cctm030057 04-12-2010 457 201   Download

Trung tâm hít vào: nhóm nơron lưng Đặc điểm: xung động gây hít vào có nhịp xung động gây hít vào tăng dần - Trung tâm điều chỉnh thở Đặc điểm: nằm ở nhân parabrachialis/...

31p thiuyen13 16-09-2011 110 16   Download

Hệ thần kinh của người được cấu tạo bởi 10- 16 tỉ tế bào thần kinh hay còn gọi là nơron. Tế bào thần kinh không chỉ là đơn vị cấu trúc mà còn là đơn vị chức năng của hệ thần kinh. Trong các tế bào thần kinh luôn luôn diễn ra các quá trình tiếp nhận, xử lý và chuyển giao thông tin vô cùng phức tạp. Nhờ đó hệ thần kinh nhận biết và có các đáp ứng kích hợp, kịp thời đối với mọi kích thích từ bên ngoài hay bên trong cơ thể, giúp cho...

30p vanynhi92 04-11-2012 183 28   Download

Bài giảng Sinh học người và động vật: Sinh lý hệ thần kinh, cung cấp cho người học những kiến thức như: Sự tiến hóa của hệ thần kinh trung ương; Tế bào thần kinh nơron hay neuron; Dây thần kinh; Các trung khu thần kinh và tính chất của chúng; Chức năng từng phần của hệ thần kinh trung ương. Mời các bạn cùng tham khảo!

64p caphesuadathemmatong 25-11-2021 23 5   Download

Bài giảng Giải phẫu sinh lý thần kinh với mục tiêu nhằm giúp các bạn đọc mô tả được hình thể ngoài, hình thể trong của não; Mô tả được hình thể ngoài, hình thể trong của tuỷ sống; Trình bày được chức năng sinh lý của noron; Kể các dây thần kinh sọ não và chức năng của chúng; Trình bày được chức năng sinh lý phản xạ của tuỷ sống.

96p hploc9kd 15-02-2023 27 5   Download

Bài giảng Sinh lý nơron được trình bày các nội dung chính như sau: Tổ chức - chức năng của hệ thần kinh; Đặc điểm - hình thái chức năng sinh lý nơron; Đặc điểm hưng phấn của nơron; sự dẫn truyền xung động qua synap;.... Mời các bạn cùng tham khảo!

126p sanhobien01 05-07-2024 7 2   Download

Bài giảng Mô thần kinh hệ thần kinh được biên soạn với mục tiêu giúp các bạn học có thể trình bày được đặc điểm mô học của nơron, synap; phân tích được cơ chế truyền xung động thần kinh; mô tả cấu tạo và chức năng chính của 5 loại tế bào thần kinh đệm; mô tả được cấu tạo mô học của các phần thuộc hệ thần kinh trung ương và hệ thần kinh ngoại biên. Mời các bạn cùng tham khảo!

39p thuyduong0620 09-07-2024 9 5   Download

Để hệ thống lại kiến thức cũ, trang bị thêm kiến thức mới, rèn luyện kỹ năng giải đề nhanh và chính xác cũng như thêm tự tin hơn khi bước vào kì kiểm tra sắp đến, mời các bạn học sinh cùng tham khảo "Đề thi giữa học kì 1 môn Sinh học lớp 8 năm 2022-2023 - Trường TH&THCS Hải Tân, Hải Lăng" làm tài liệu để ôn tập. Chúc các bạn làm bài kiểm tra tốt!

2p gaupanda021 29-03-2024 11 3   Download

Luận án Tiến sĩ "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thủy với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng hàng hải và mô hình toán động lực học của chuyển động tàu thủy; Mô phỏng chuyển động 3D tàu thủy và xây dựng mô hình tín hiệu điều khiển 3 trục tự do của sàn treo cabin; Thiết kế bộ điều khiển dự báo ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong điều khiển sàn treo.

171p vilazada 02-02-2024 9 3   Download

Đề án "Dự đoán tuổi và giới tính bằng phương pháp học sâu" nhằm mục đích áp dụng phương pháp học sâu của mạng nơ ron tích chập CNN để dự đoán tuổi và giới tính; xây dựng mô hình dự đoán tuổi và giới tính sử dụng phương pháp học sâu; đánh giá hiệu quả của phương pháp CNN trong việc dự đoán tuổi và giới tính trong lĩnh vực tuyển dụng. Mời các bạn cùng tham khảo!

77p canhphuongthanh0201 01-02-2024 13 6   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nâng cao chất lượng điều khiển của thiết bị bù đồng bộ Statcom trong lưới điện" nhằm sử dụng statcom để nâng cao độ ổn định điện áp trong hệ thống điện kết hợp nguồn điện gió DFIG và có nối vào hệ thống lưới điện; thiết kế bộ điều khiển nơron mờ thích nghi cho statcom để nâng cao ổn định điện áp trong hệ thống điện có kết hợp nguồn điện gió.

80p boghoado05 16-01-2024 12 2   Download

Mục tiêu của luận văn là tìm ra giải pháp mô phỏng bằng Matlab-Simulink đường dây truyền tải nhằm mục đích khảo sát diễn biến quá trình quá độ xảy ra trên hệ thống đường dây truyền tải khi xảy ra ngắn mạch. Nghiên cứu các phương pháp xác định, nhận dạng sự cố đường dây bằng cách sử dụng phương pháp biến đổi wavelet và mạng nơron.

79p boghoado05 16-01-2024 10 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Ứng dụng mạng nơron cải tiến nâng cao độ chính xác nhận dạng chế độ hệ thống điện trong dao động lớn" nhằm nghiên cứu và xây dựng mô hình mạng nơron cải tiến bao gồm các mạng nơron song song. Kiểm tra kết quả nghiên cứu trên cơ sở dữ liệu của hệ thống điện IEEE 10-máy 39-bus.

111p boghoado04 11-01-2024 8 2   Download

Nhằm phục vụ quá trình học tập cũng như chuẩn bị cho kì thi sắp đến. TaiLieu.VN gửi đến các bạn tài liệu ‘Đề thi giữa học kì 1 môn Sinh học lớp 8 năm 2022-2023 có đáp án - Trường TH&THCS Nguyễn Du, Tiên Phước’. Đây sẽ là tài liệu ôn tập hữu ích, giúp các bạn hệ thống lại kiến thức đã học đồng thời rèn luyện kỹ năng giải đề. Mời các bạn cùng tham khảo.

6p hoahogxanh02 12-10-2023 2 1   Download

Việc ôn tập và hệ thống kiến thức với ‘Đề thi học kì 1 môn Sinh học lớp 8 năm 2021-2022 có đáp án - Trường THCS 19.8, Bắc Trà My’ được chia sẻ dưới đây sẽ giúp bạn nắm vững các phương pháp giải bài tập hiệu quả và rèn luyện kỹ năng giải đề thi nhanh và chính xác để chuẩn bị tốt nhất cho kì thi sắp diễn ra. Cùng tham khảo và tải về đề thi này ngay bạn nhé!

3p hoahogxanh09 25-09-2023 3 0   Download

Việc ôn tập và hệ thống kiến thức với ‘Đề thi giữa học kì 2 môn Sinh học lớp 8 năm 2022-2023 có đáp án - Trường THCS Tân Lập, Thái Nguyên’ được chia sẻ dưới đây sẽ giúp bạn nắm vững các phương pháp giải bài tập hiệu quả và rèn luyện kỹ năng giải đề thi nhanh và chính xác để chuẩn bị tốt nhất cho kì thi sắp diễn ra. Cùng tham khảo và tải về đề thi này ngay bạn nhé!

5p hoahogxanh09 25-09-2023 9 2   Download