Hệ thiếu cơ cấu chấp hành

Báo cáo chuyên đề hệ thống phanh ABS có nội dung giới thiệu đặc điểm, tính năng, công dụng của hệ thống, cấu tạo và chức năng từng chi tiết của hệ thống. Tham khảo nội dung bài giảng để hiểu rõ hơn về các nội dung trên.

31p namthang1804 06-08-2014 512 120   Download

Bài giảng "Hệ thống phanh có trang bị ABS, EBD và BA trên ô tô" giới thiệu đến các bạn các ưu điểm của hệ thống phanh có trang bị ABS, nguyên lý hoạt động hệ thống phanh ABS, các cảm biến tốc độ và gia tốc, cơ cấu chấp hành của ABS, bộ điều khiển ABS, ECU,...

0p duongdx_na 08-04-2016 398 104   Download

Bài giảng Hệ thống cơ điện tử: Chương 3 Cơ cấu chấp hành cung cấp cho người học những kiến thức như: Giới thiệu về cơ cấu chấp hành; Các cơ cấu chấp hành và đặc tính; Hệ thống thủy lực và khí nén; Các phần tử xử lý và điều chỉnh;...Mời các bạn cùng tham khảo!

112p conbongungoc09 05-10-2021 28 3   Download

Luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển bám quỹ đạo của phương tiện chuyển động ngầm" được hoàn thành với mục tiêu nhằm áp dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng bộ điều khiển mới nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám quỹ đạo cho phương tiện chuyển động ngầm dạng AUV 4 DOF hệ thiếu cơ cấu chấp hành.

160p khanhchi090625 04-04-2024 15 4   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ "Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược" được nghiên cứu với mục tiêu là xây dựng bộ điều khiển dự báo mới bám quĩ đạo cho hệ thiếu cơ cấu chấp hành, đảm bảo tính ổn định của hệ kín có xét đến trường hợp có nhiễu và không nhiễu.

12p vijeff 01-12-2023 17 6   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh" là nghiên cứu mô hình toán học cũng như các điều kiện làm việc của xe ba bánh tự hành, từ đó ứng dụng điều khiển thích nghi phi tuyến, điều khiển thích nghi mờ để giải quyết bài toán bám quỹ đạo cho xe đạo có xét đến nhiễu tác động vào xe.

24p kimphuong555 08-04-2023 16 5   Download

Luận án được thực hiện với mục tiêu nhằm thiết lập mô hình xe tự hành ba bánh, nghiên cứu tổng hợp các phương pháp điều khiển xe tự hành đã được công bố trong và ngoài nước; biển đổi mô hình toán học của WMR đưa về dạng biểu diễn phù hợp với phương pháp tổng hợp bộ điều khiển được lựa chọn trong luận án; đề xuất cấu trúc điều khiển mới cho xe tự hành trong điều kiện làm việc có thông số mô hình thay đổi;... Mời các bạn cùng tham khảo!

103p tanmocphong 19-01-2022 55 11   Download

Mục tiêu của luận án là hướng tới việc phát triển và bổ sung tính thích nghi bền vững cho các bộ điều khiển hệ Euler-Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành để hệ bám theo được quỹ đạo biến khớp mong muốn cho trước, trong khi mô hình của hệ có chứa các tham số bất định và hệ còn bị nhiễu tác động ở đầu vào. Tính thích nghi của bộ điều khiển được xác định là chất lượng bám không bị ảnh hưởng bởi những tham số không xác định được trong mô hình.

149p cotithanh999 05-05-2020 47 5   Download

Nội dung của tài liệu giới thiệu tài liệu về hệ thống điều khiển xe chạy tự động CCS; cấu tạo của hệ thống điều khiển xe chạy tự động CCS; hệ thống điều khiển xe chạy tự động CCS điều khiển bằng ECU; loại ECU điều khiển và cơ cấu chấp hành hệ thống CCS...

8p chuphanhiep 17-04-2020 123 4   Download

Luận án giới thiệu về hướng nghiên cứu, thiết kế các vi chấp hành và các loại cảm biến sử dụng cho vi gắp; trình bày về nâng cấp mô hình mô phỏng, phân tích tổng quát phân bố nhiệt độ trên cơ cấu chấp hành, chuyển vị và lực kẹp bằng phương pháp cơ học cổ điển và mô hình truyền nhiệt, trình bày cơ chế điều khiển, hàm điều khiển PID để tối ưu hoạt động vi gắp. Mời các bạn cùng tham khảo.

27p lovivivi000 22-12-2016 59 4   Download

Phần 3 của bài giảng "Bảo trì hệ thống điện trong công nghiệp" giới thiệu cấu trúc vận hành của một hệ thống điện tự động. Cấu trúc một hệ thống tự động gồm có 3 phần chính, đó là: phần chấp hành, phần điều khiển, phần phân phối. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

6p estupendo1 06-08-2016 99 19   Download

Báo cáo thực hành FMS-CIM giới thiệu tổng quan về FMS-CIM, trạm cấp phối trong FMS, điều khiển mô hình, xác định các cơ cấu chấp hành trong hệ thống, xác định các phần tử của hệ thống khí nén, xây dựng biểu đồ trạng thái của các cơ cấu chấp hành.

22p nguyenanhtutc93 10-04-2014 140 27   Download

TỔNG QUAN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 1.1Giới thiệu hệ thống điều khiển: 1.1.1 Hệ thống điều khiển: Một hệ thống điều khiển gồm 3 phần chủ yếu: - Thiết bị điều khiển hay bộ điều khiển - Đối tượng điều khiển - Thiết bị đo lường( cảm biến) r(t) e(t) Cht(t) Caûm bieán Trong đó: r(t) : ngõ vào chuẩn Cht(t) : ngõ vào từ cảm biến Đối tượng : cơ cấu chấp hành Bộ điều khiển : chứa chương trình điều khiển hệ thống Cảm biến : lấy tín hiệu đo cho bộ điều khiển...

5p nguyenthi35 22-08-2012 186 40   Download

Đồ án tốt nghiệp: Sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động Robot công nghiệp gồm 4 chương. Chương 1 giới thiệu tổng quan về Robot công nghiệp. Chương 2 trình bày lý thuyết điều khiển tự động Robot công nghiệp. Chương 3 trình bày kết cấu của hệ thống điều khiển trong Robot cáp phôi tự động. Chương 4 Phương pháp lập trình bằng PLC để điều khiển hệ thống chấp hành trong Robot công nghiệp.

133p augi18 27-02-2012 414 123   Download

ECT là hộp số tự động sử dụng các công nghệ điều khiển điện tử hiện đại để điều khiển hộp số. I. GIỚI THIỆU Bản thân hộp số tự động (trừ thân van) thực tế giống như hộp số điều khiển thuỷ lực hoàn toàn, nhưng nó còn bao gồm các chi tiết điện tử, các cảm biến, một ECU (bộ điều khiển điện tử) và vài cơ cấu chấp hành. Để hiểu ECT, việc đầu tiên là phải tìm hiểu nó khác hộp số điều khiển thuỷ lực hoàn toàn ở những điểm nào. ...

7p gauhaman123 23-11-2011 279 18   Download

Để lắp ráp một thiết bị điều khiển tự động, ngoài việc nghiên cứu nối ghép cơ cấu chấp hành, bộ điều khiển và phần mềm thì việc nghiên cứu các chỉ tiêu chất lượng của hệ điều khiển là rất quan trọng. Bài báo này giới thiệu các vấn đề liên quan đến việc nối ghép giữa mô tơ thủy lực, cảm biến tốc độ, van servo, bộ khuếch đại servo BD90, carte acquisition Lab- PC và các kết quả nghiên cứu ảnh hưởng của hệ số khuếch đại tích phân Ki đến đáp ứng quá độ khi điều...

6p doxuan 04-08-2009 859 229   Download