intTypePromotion=1
ADSENSE

Hệ thống lái tàu

Xem 1-20 trên 168 kết quả Hệ thống lái tàu
  • Trong bài viết này, các tác giả nghiên cứu sự ổn định của hệ thống lái tàu thủy và so sánh với giải thuật điều khiển PSO - PID và Fuzzy dưới ảnh hưởng của nhiễu môi trường bao gồm dòng chảy, gió, sóng và nhiễu sóng tần số cao tác động vào tàu.

    pdf6p vibeirut2711 20-08-2020 23 1   Download

  • Bài viết phân tích sự ảnh hưởng của thời gian trễ điều khiển đến ổn định và đáp ứng của hệ thống lái tàu thủy. Giải pháp xây dựng mô hình điều khiển thích nghi dựa trên kỹ thuật điều khiển Mờ được đề cập nhằm triệt tiêu những ảnh hưởng tiêu cực của thời gian trễ đến chất lượng điều khiển của hệ thống.

    pdf4p vivinci2711 20-08-2019 43 1   Download

  • Mục đích của luận án là nghiên cứu áp dụng điều khiển thích nghi hiện đại để xây dựng bộ điều khiển mới nhằm nâng cao chất lượng hệ thống lái tàu nổi có choán nước (sau đây gọi tắt là tàu thủy).

    pdf119p cotithanh999 05-05-2020 13 1   Download

  • Bài viết đề cập tới vấn đề phân tích mô hình toán tàu thủy 3 bậc tự do (3 DOF) trên mặt phẳng ngang. Nghiên cứu các thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho hệ tuyến tính và hệ song tuyến. Trên cơ sở đó ứng dụng bộ điều khiển dự báo theo mô hình MPC (Model Predictive Control) để điều khiển ổn định, bám hướng đi đặt cho hệ thống lái tàu thủy.

    pdf5p viboruto2711 16-05-2019 28 2   Download

  • Bài báo giới thiệu mô hình toán của phương tiện chuyển động hàng hải liên quan đến việc nghiên cứu yếu tố động của nó trong hai phần là động học và động lực học. Chuyển động của phương tiện hàng hải trên biển giống như chuyển động của vật thể rắn có dạng sáu bậc tự do từ sáu trục độc lập để diễn tả vị trí và hướng của thiết bị.

    pdf9p quenchua5 17-05-2020 36 1   Download

  • Bài viết này trình bày một phương pháp hiệu quả trong thiết kế hệ thống lái tự động tàu thủy dạng số gọi là “hệ thống lái số”. Trong đó, khối điều khiển trung tâm là một bộ điều khiển logic khả trình - PLC có tích hợp thuật toán PID tiên tiến.

    pdf4p vidoraemi2711 18-06-2019 69 2   Download

  • Tham khảo sách 'giáo trình thiết bị lái tàu thủy', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf170p suthebeo 01-08-2012 357 151   Download

  • Hiện nay trong vận hành khai thác hệ máy lái trên tàu thủy, một số Sỹ quan, thủy thủ hàng hải và một số người sử dụng vẫn còn quan niệm sai và chưa hiểu sâu sắc về cấu trúc và chức năng của hệ máy lái tàu thủy. Bài viết giới thiệu về khái niệm, cấu trúc cũng như hoạt động các loại máy lái được trang bị trên tàu thủy.

    pdf3p vixuka2711 06-06-2019 84 4   Download

  • Âu tàu là công trình thủy công đưa tàu bè qua nơi có mực nước chênh lệch bằng cách cho tàu vào trong buồng âu và thay đổi mực nước trong buồng âu cân bằng dần dần với mực nước thượng, hạ lưu. Khi cải tạo điều kiện chạy tàu của một tuyến đường thủy hoặc tạo ra tuyến mới thì phải đảm bảo các chỉ tiêu thiết kcế để tàu có thể đi lại dễ dàng và an toàn, đó là các chỉ tiêu: + Độ sâu. + Bề rộng. + Bán kính cong....

    pdf123p iamvip01 26-04-2012 264 79   Download

  • CÁC HỆ THỐNG LÀM LẠNH 9.1. KHÁI NIỆM CHUNG VÀ CHỨC NĂNG CỦA HỆ THỐNG LÀM LẠNH Khi nhiệt độ của môi trường xung quanh cao thì phần lớn các thực phẩm (thịt, cá, trứng, rau, quả và v.v.) nhanh bị hư hỏng. Những thực phẩm như thế gọi là mau hỏng. Các thực phẩm bị hỏng do sự phân hủy của các thành phần của chúng (hydrat các-bon, p-rô-tít, mỡ), sự phân hủy lại được tạo điều kiện do vi khuẩn và nấm mốc ở môi trường xung quanh cũng như ở trên bề mặt và trong lòng thực phẩm....

    pdf9p doquyenhong 31-10-2011 159 70   Download

  • Đồ án tốt nghiệp với đề tài "Trang bị điện tàu 53000 tấn - đi sâu nghiên cứu hệ thống lái" có kết cấu nội dung gồm 6 chương và chia làm 2 phần chính: phần 1 tổng quan trang thiết bị điện tàu 53000 tấn với 4 chương đầu, phần 2 đi sâu nghiên cứu hệ thống lái của tàu 53000tấn với 2 chương tiếp theo.

    pdf84p tienthanhcong7892 02-06-2014 135 31   Download

  • Đồ án tốt nghiệp với đề tài "Trang thiết bị điện tàu Hong Kong Pioneer – đi sâu phân tích so sánh đánh giá các hệ thống lái tự động đang được sử dụng trên các tàu biển Việt Nam" đã hoàn thành với kết cấu nội dung gồm 3 phần chính: phần 1 trang thiết bị điện tàu dầu Hong Kong Pioneer, phần 2 phân tích so sánh đánh giá các hệ thống lái tự động trên các tàu Việt Nam, phần 3 kết luận và tài liệu tham khảo.

    pdf96p tienthanhcong7892 02-06-2014 135 25   Download

  • Đồ án tốt nghiệp với đề tài "Trang thiết bị điện tàu chở ô tô 4900 chiếc – đi sâu nghiên cứu hệ thống lái" đã hoàn thành với kết cấu nội dung gồm 2 phần chính: phần 1 tổng quan về tàu chở ô tô 4900 chiếc, phần 2 đi sâu nghiên cứu hệ thống lái.

    pdf118p tienthanhcong7892 02-06-2014 74 14   Download

  • Bài viết giới thiệu hệ máy lái chân vịt hiện đại hiện nay đang được trang bị trên tàu dịch vụ, tàu công trình,… như tàu dịch vụ dầu khí PSV 3300 được đóng tại Nhà máy đóng tàu Hạ Long.

    pdf5p vimante2711 05-03-2020 6 1   Download

  • Sự thành công của đề tài "Tìm hiểu và phát triển ứng dụng tra cứu thông tin tầu - xe trên thiết bị di động sử dụng hệ điều hành Android" mang lại cho cộng đồng một ứng dụng có tính thực tiễn cao, giúp người sử dụng có thêm công cụ để tra cứu thông tin về tầu xe cũng như tìm đường đi giữa các bến một cách thuận tiện, giúp giảm thời gian và chi phí làm tăng chất lượng cuộc sống. Mời các bạn cùng tham khảo.

    pdf63p tathimu66 19-01-2017 129 25   Download

  • Luận án gồm 4 chương. Chương 1 trình bày tổng quan về các phương tiện tự hành dưới nước (AUV) và phương pháp mô hình hóa, mô phỏng, thực thi hệ thống điều khiển. Chương 2, chương 3 đưa ra quy trình phân tích, thiết kế và thực thi điều khiển của tàu lặn không người lái tự hành cỡ nhỏ đã lựa chọn theo công nghệ hướng đối tượng. Chương 4 trình bày các kết quả thử nghiệm và đánh giá. Cuối cùng là kết luận và kiến nghị hướng nghiên cứu tiếp theo.

    pdf141p change01 06-05-2016 75 22   Download

  • Tóm tắt: Bài báo trình bày tổng quát về quy hoạch mạng lưới đường sắt đô thị Hà Nội (MetroHN) và đặc trưng của nó. Mạng lưới đường sắt đô thị Hà Nội có 5 tuyến. Giai đoạn đầu tiên xây dựng 77,05km tuyến đường sắt đôi, khổ 1,435m đi trên cao, mặt đất và dưới ngầm. Mạng lưới đường sắt đô thị Hà Nội là hệ thống vận tải hiện đại có mức độ tự động hoá cao. Đoàn tàu có 4-6 toa, buồng lái hai đầu. Toa kéo được trang bị động cơ điện dị bộ, điều khiển...

    pdf8p sea123123 23-06-2013 98 18   Download

  • Bài báo trình bày tổng quan về quy hoạch mạng lưới đường sắt đô thị Hà Nội (MetroHN) và đặc trưng của nó. Mạng lưới đường sắt đô thị Hà Nội có 5 tuyến. Giai đoạn đầu tiên xây dựng 77,05km tuyến đường sắt đôi, khổ 1,435m đi trên cao, mặt đất và dưới ngầm. Mạng lưới đường sắt đô thị Hà Nội là hệ thống vận tải hiện đại có mức độ tự động hóa cao. Đoàn tàu có 4-6 toa, buồng lái hai đầu. Toa kéo được trang bị động cơ điện dị bộ, điều khiển theo nguyên lý VVVF, vận hành dưới lưới điện 750V DC.

    pdf3p uocvongxua09 04-09-2015 62 5   Download

  • Bài viết trình bày cơ sở tính toán vận tốc để mô phỏng các thông số vận hành đoàn tàu trong hệ thống mô phỏng huấn luyện lái tàu hỏa. Cơ sở tính toán này được nghiên cứu, xây dựng dựa trên thông số kỹ thuật và nguyên lý hoạt động của đầu máy diesel kết hợp với các nguyên lý chuyển động vật lý và kết quả đo đạc, khảo sát bằng thực nghiệm.

    pdf10p vidoraemon2711 03-06-2019 31 0   Download

  • Việc nghiên cứu xây dựng trạm phát điện mô phỏng tàu thủy với đề xuất hệ truyền động điện Động cơ – Máy phát thay thế cho các tổ hợp diesel lai máy phát điện, và việc điều khiển động cơ điện sẽ góp phần giúp sinh viên ngành điện hiểu hơn về hệ thống truyền động này, ngoài ra đây là các giáo cụ, thiết bị dạy và học trực quan trong việc giảng dạy thợ điện hoặc sỹ quan điện.

    pdf4p vidoraemi2711 18-06-2019 22 0   Download

CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM

TOP DOWNLOAD
ADSENSE

p_strKeyword=Hệ thống lái tàu
p_strCode=hethonglaitau

nocache searchPhinxDoc

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2