Hệ thống thứ bậc

Luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" thực hiện các nội dung nghiên cứu sau: Công nghệ VR và cánh tay cobot; bài toán phát hiện va chạm của các đối tượng mô hình 3D (vật thể rắn và vật thể chất liệu vải) trong môi trường ảo; bài toán phát hiện va chạm của cánh tay cobot 6 bậc tự do; một số thuật toán và phương pháp phát hiện va chạm; đề xuất cải tiến phương pháp phát hiện va chạm, thử nghiệm và đánh giá kết quả nghiên cứu.

114p sanhobien09 01-11-2024 2 2   Download

Phương pháp phân tích thứ bậc (Analytic Hierarchy Process - AHP) là một phương pháp phân tích đa chỉ tiêu được áp dụng trong nhiều lĩnh vực trong đó có lĩnh vực y tế. Mục tiêu của nghiên cứu là xem xét mức độ phù hợp của phương pháp AHP cho đánh giá năng lực của các đơn vị kiểm nghiệm thuốc nhà nước tại Việt Nam.

5p viciize 01-11-2024 2 2   Download

Đề tài "Hoàn thiện công tác quản lý thu Ngân sách nhà nước tại Kho bạc Nhà nước Cư Kuin, tỉnh Đắk Lắk" nghiên cứu hệ thống hóa cơ sở lý luận về thu Ngân sách nhà nước và quản lý thu NSNN; thực trạng công tác quản lý thu NSNN tại Kho bạc Nhà nước Cư Kuin; định hướng và giải pháp nhằm hoàn thiện công tác quản lý thu NSNN tại KBNN Cư Kuin. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

108p myhouse01 26-10-2024 3 1   Download

Đề tài "Hoàn thiện công tác thu ngân sách nhà nước qua Kho bạc nhà nước KRông Pắc, tỉnh Đắk Lắk" nghiên cứu nhằm hệ thống hóa cơ sở lý luận chung về thu Ngân sách nhà nước qua KBNN; thực trạng công tác thu NSNN qua KBNN Krông Pắc; giải pháp hoàn thiện công tác thu NSNN qua KBNN Krông Pắc. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

112p myhouse01 26-10-2024 5 1   Download

Mời các bạn tham khảo “Đề thi giữa học kì 1 môn Toán lớp 9 năm 2024-2025 - Trường THCS Nguyễn Văn Bá, TP. Thủ Đức” sau đây để hệ thống lại kiến thức đã học và biết được cấu trúc đề thi cũng như những nội dung chủ yếu được đề cập trong đề thi để từ đó có thể đề ra kế hoạch học tập và ôn thi một cách hiệu quả hơn. Chúc các bạn ôn tập thật tốt!

1p thuyduong0630 29-10-2024 2 1   Download

Trong bài viết này, kỹ thuật điều chế độ rộng xung cho cấu hình nghịch lưu bằng phương pháp SPWM được thực hiện. Giải thuật giải quyết vấn đề ngắn mạch (shoot-through) bằng cách bổ sung thêm deadtime vào quá trình chuyển mạch của các khóa công suất, tính toán chọn linh kiện, phân tích-xây dựng giải thuật điều khiển bộ nghịch lưu nối lưới cũng như kiểm chứng thông qua phần mềm mô phỏng PSIM và mô hình thử nghiệm.

13p viling 11-10-2024 7 2   Download

Nghiên cứu nhằm mục tiêu khảo sát trải nghiệm, và mức độ chấp nhận của BSNS trong việc ứng dụng AI trong nội soi tiêu hóa. Nghiên cứu sẽ đóng góp vào việc nâng cao hiệu quả chẩn đoán, cải thiện quy trình nội soi và cung cấp thêm nhiều dữ liệu cho các nghiên cứu về ứng dụng AI vào y tế tương lai.

5p vibecca 01-10-2024 3 1   Download

Bài viết trình bày phương pháp nhận dạng trực tuyến đối tượng điều khiển quá trình nhiệt điện hệ SISO cấu trúc tầng. Trước tiên, hệ thống sẽ được kích thích bằng xung đầu vào để thu thập số liệu. Sau đó, đối tượng sẽ được nhận dạng bằng mô hình “đĩa tròn” bao gồm thành phần cố định là khâu quán tính bậc hai có trễ và thành phần bất định với “nhân” bất định là khâu quán tính bậc hai. Phương pháp tối ưu hóa “vượt khe” sẽ được sử dụng để tính toán tham số của mô hình.

9p viyoko 01-10-2024 3 2   Download

Nghiên cứu khảo sát về mức độ hài lòng và nhu cầu đào tạo của học viên chuyên khoa cấp 1 (CK1) tại bộ môn Nhi – Đại học Y Dược Thành phố Hồ Chí Minh (ĐHYD TP.HCM) nhằm đánh giá lại và cải tiến chương trình. Đối tượng - Phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu khảo sát cắt ngang mô tả trên đối tượng học viên CK1 tại bộ môn Nhi - ĐHYD TP.HCM các khóa: 2020-2022, 2021-2023 và 2022-2024. Thu thập số liệu dựa trên bảng câu hỏi dựng sẵn.

7p vifaye 20-09-2024 5 1   Download

Xây dựng các giải pháp nhằm thu hút và duy trì bác sĩ là vấn đề then chốt của công tác quản lý nguồn nhân lực (NNL) tại các cơ sở y tế công lập hiện nay. Bài viết mô tả thực trạng công tác thu hút, duy trì bác sĩ tại Bệnh viện Đa khoa Trung tâm Tiền Giang giai đoạn 2016 - 2018.

4p vinamtan 06-09-2024 1 1   Download

Viêm khớp dạng thấp (VKDT) là một bệnh viêm mạn tính có tính chất hệ thống, ngoài tổn thương thường gặp tại khớp, các biểu hiện bệnh lý tim mạch trên các bệnh nhân VKDT ngày càng được quan tâm nghiên cứu. Bài viết trình bày mô tả đặc điểm hình thái chức năng tâm thu thất trái trên siêu âm tim ở bệnh nhân VKDT điều trị tại Bệnh viện Đa khoa tỉnh Bắc Ninh.

4p vinatisu 29-08-2024 6 1   Download

Để hệ thống lại kiến thức cũ, trang bị thêm kiến thức mới, rèn luyện kỹ năng giải đề nhanh và chính xác cũng như thêm tự tin hơn khi bước vào kì kiểm tra sắp đến, mời các bạn học sinh cùng tham khảo "Đề thi học kì 1 môn GDCD lớp 12 năm 2023-2024 - Trường THPT Bắc Trà My, Quảng Nam" làm tài liệu để ôn tập. Chúc các bạn làm bài kiểm tra tốt!

4p gaupanda048 28-08-2024 1 1   Download

Mời các bạn học sinh và quý thầy cô cùng tham khảo “Đề thi học kì 1 môn Công nghệ lớp 10 năm 2023-2024 - Trường THPT Bố Hạ, Bắc Giang” để giúp học sinh hệ thống kiến thức đã học cũng như có cơ hội đánh giá lại năng lực của mình trước kì thi sắp tới và giúp giáo viên trau dồi kinh nghiệm ra đề thi.

2p gaupanda045 02-08-2024 3 1   Download

Việc ôn tập và hệ thống kiến thức với ‘Đề thi giữa học kì 1 môn Lịch sử lớp 12 năm 2023-2024 - Trường THPT Ngô Sĩ Liên, Bắc Giang’ được chia sẻ dưới đây sẽ giúp bạn nắm vững các phương pháp giải bài tập hiệu quả và rèn luyện kỹ năng giải đề thi nhanh và chính xác để chuẩn bị tốt nhất cho kì thi sắp diễn ra. Cùng tham khảo và tải về đề thi này ngay bạn nhé!

3p gaupanda044 26-07-2024 7 3   Download

Nghiên cứu "Attention Smooth GAN: Một mô hình chuyển đổi ảnh Mô IHC từ ảnh HE" đề xuất mô hình học sâu có tên là Attention Smooth GAN chuyển đổi ảnh mô vú HE sang IHC nhằm hỗ trợ bác sỹ phát hiện sớm sự phát triển bất thường của các protetin và cung cấp thông tin chi tiết về biểu hiện protein qua đó giúp chẩn đoán bệnh, kết quả này có thể sử dụng để lập phác đồ điều trị cho bệnh nhân. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p tuongtrihoai 23-07-2024 6 2   Download

Bài báo "Xây dựng hệ thống cảnh báo sớm đa tai biến ở quy mô cấp huyện cho vùng núi Tây Bắc trên cơ sở tích hợp công nghệ 4.0 và công nghệ đa phương tiện" tập trung vào giới thiệu về phương pháp cảnh báo sớm 1 ngày cho tai biến lũ quét dựa vào bản đồ nguy cơ tiềm ẩn và ngưỡng mưa sinh lũ quét. Phần mềm cảnh báo sớm trực tuyến được xây dựng trên nền tảng mã nguồn mở với các thông số khí tượng dự báo sớm 1-7 ngày đươc thu thập trực tiếp từ trạm khí hậu tự động thông minh Imetos.

16p tuongtrihoai 23-07-2024 4 2   Download

Trên
cơ
sở
kế
thừa
các
công
trình
về
dân
ca
Thái
được sưu
tầm,
biên
soạn,
phân
loại
trước
đó
và
dữ
liệu
thu
thập
từ
quá
trình
điền
dã,
tác
giả
bài
viết
tập
trung
làm
rõ
một
số
nét
đặc
trưng
về
văn
hóa
ứng
xử
của
người
phụ
nữ
Thái
ở
vùng
Tây
Bắc
Việt
Nam.

5p vialicene 02-07-2024 3 1   Download

Nhằm phục vụ quá trình học tập cũng như chuẩn bị cho kì thi sắp đến. TaiLieu.VN gửi đến các bạn tài liệu ‘Đề thi học kì 2 môn Toán lớp 8 năm 2023-2024 có đáp án - Phòng GD&ĐT Vũ Thư’. Đây sẽ là tài liệu ôn tập hữu ích, giúp các bạn hệ thống lại kiến thức đã học đồng thời rèn luyện kỹ năng giải đề. Mời các bạn cùng tham khảo.

5p gaupanda042 12-07-2024 1 1   Download

Nghiên cứu này đề xuất giải pháp phân loại, xác định thứ bậc và gán giá trị ưu tiên cho các yếu tố thủy hệ. Cụ thể, dựa trên cấu trúc "cây" có hướng của mạng lưới để xác định các mối quan hệ "mẹ-con" và thiết lập thứ tự ưu tiên. Tiếp đó, sử dụng thuật toán loại bỏ thứ bậc giúp lựa chọn các yếu tố cần giữ lại phù hợp theo tỷ lệ bản đồ mục tiêu. Cuối cùng, sử dụng thuật toán loại bỏ thứ bậc theo tỷ lệ, sử dụng các dữ liệu mẫu thử nghiệm trên địa bàn huyện Thạnh Hóa, tỉnh Long An và đánh giá kết quả.

9p gaupanda041 11-07-2024 2 1   Download

Nghiên cứu thực hiện đánh giá 19 điểm tài nguyên du lịch tiêu biểu ven bờ sông Sài Gòn, tỉnh Bình Dương để xếp hạng và phân loại mức độ thuận lợi trong khai thác du lịch đường sông. Kết quả nghiên cứu này làm cơ sở khoa học quan trọng trong quá trình đầu tư các điểm du lịch, xây dựng tour, tuyến du lịch đường sông ở tỉnh Bình Dương.

9p vialicene 02-07-2024 4 1   Download