Hiệu chỉnh bộ điều khiển PID

Nghiên cứu này đề xuất và thiết kế ứng dụng bộ điều khiển tích hợp PID- mờ nhằm giảm thiểu sự ảnh hưởng lẫn nhau giữa vòng điều chỉnh nhiệt độ và điều chỉnh mức. Cấu trúc điều khiển tích hợp đề xuất dựa trên các quy tắc mờ đảm bảo tín hiệu đầu ra tối ưu và nâng cao sự ổn định của hai biến nhiệt độ và mức.

9p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

Bài viết đề xuất một phương pháp xác định các hệ số tối ưu xung quanh điểm điều hành của bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn. Đối tượng được sử dụng để kiểm nghiệm giải thuật này là mô hình cánh tay robot ba bậc tự do PUMA 560. Kết quả mô phỏng cho thấy giải thuật đã phát huy hiệu quả trong việc tìm kiếm hệ số tối ưu để đạt được các chỉ tiêu chất lượng điều khiển như sai số xác lập nhỏ và thời gian đáp ứng nhanh.

7p viyoko 01-10-2024 5 2   Download

Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả đề xuất sử dụng thuật toán lai Hybrid PID để điều khiển cho mô hình một phần tư hệ thống treo ô tô. Khác với thuật toán PID truyền thống, thuật toán lai có khả năng hiệu chỉnh các hệ số kP, kIvà kD một cách linh hoạt theo các điều kiện dao động cụ thể.

6p gaupanda041 11-07-2024 8 1   Download

Bài viết này đề xuất ADRC kết hợp với bộ lọc định hình đầu vào dựa trên đầu ra để điều khiển cầu trục giàn, trong đó ADRC được sử dụng để điều khiển vị trí chính xác và bộ lọc được thiết kế để giảm góc lắc của tải trọng. Ưu điểm của phương pháp này là chỉ cần các tín hiệu của đầu ra hệ thống cho thiết kế bộ lọc.

6p vibranson 30-11-2023 13 5   Download

Bài viết Bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển động cơ điện một chiều đề xuất bộ điều khiển cho hệ truyền động điện để đạt được chất lượng điều chỉnh cao, mức chi phí thấp và hiệu quả đạt được là cao, đáp ứng các yêu cầu tự động hóa truyền động điện.

9p viengels 25-08-2023 32 11   Download

Bài viết Ứng dụng bộ điều khiển phân số piλ dμ trong điều khiển bộ chỉnh lưu PWM ba pha đề xuất việc sử dụng bộ điều khiển phân số PIλ Dμ thay cho việc sử dụng bộ điều khiển PID truyền thống. Khi sử dụng bộ điều khiển phân số việc kiểm soát chất lượng hệ thống trở nên dễ dàng hơn và mang lại hiêụ quả vượt trội so với khi sử dụng bộ điều khển PID thông thường.

5p vifalcon 18-05-2023 12 5   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 6 Tổng hợp hệ thống điều khiển và thực thi các bộ điều khiển Pid, được biên soạn với mục tiêu ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh / bộ điều khiển khi mắc nối tiếp với hệ hở; Tổng hợp bộ điều khiển bằng phương pháp Zeigler - Nichols; Thực thi bộ điều khiển PID bằng khuếch đại thuật toán.

41p dangnhuy08 18-05-2023 23 13   Download

Bài viết "Nghiên cứu phát triển hệ đo nhiễu cường độ laser tương đối băng thông rộng 40 GHz sử dụng bộ điều khiển PID và bộ xử lý tín hiệu ESA" trình bày một hệ đo RIN có độ nhạy cao, băng thông rộng (40 GHz) sử dụng cảm biến quang điện (RIN box) được kiểm soát nhiệt độ chính xác và bộ phân tích tín hiệu điện ESA (Electrical spectrum analyzer). Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết bài viết tại đây!

5p phuong62310 31-01-2023 13 3   Download

Đề tài "Nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID trong công nghiệp" nghiên cứu đã xây dựng mô hình hệ SCADA trên cơ sở PLC của Allen – Bradley và mạng DH485; thực hiện đ-ợc việc chia sẻ dữ liệu của hệ thống giữa RSView32 và Microsoft Excel; thực hiện được các đánh giá thống kê cho một hệ thống điều khiển. • Thử nghiệm các thuật hiệu chỉnh khác nhau đối với các thông số của bộ điều khiển PID trong hệ thống SCADA; xây dựng mô hình và thu được một số kết quả thực nghiệm .

91p bakerboys08 15-07-2022 25 6   Download

Để điều khiển cho xe tự cân bằng thì hiện nay có rất nhiều phương pháp hiệu quả như điều khiển trượt, điều khiển PID, LQR, BackStepping... Bản thân cá nhân bộ điều khiển trượt hoặc sử dụng mạng nơ ron làm bộ điều khiển cũng thu được kết quả rất tốt. Trong bài viết này, tác giả không sử dụng bộ điều khiển nơ ron làm bộ điều khiển chính, mà sử dụng khả năng nhận dạng đối tượng của mạng nơ ron, nhằm mục đích nhận dạng các thành phần nhiễu xuất hiện ngẫu nhiên trong hệ.

3p vimegwhitman 10-06-2022 21 4   Download

(NB) Giáo trình Kỹ thuật điều khiển điện tử với mục tiêu giúp các bạn có thể mô tả được phương thức điều khiển hở và kín - Nêu được các quan hệ trong sơ đồ luồng tín hiệu; Trình bày được nguyên lý cấu tạo, ứng dụng các bộ điều chỉnh: P, PI, PD, PID; Chủ động, sáng tạo và đảm bảo an toàn trong quá trình học tập; Mời các bạn cùng tham khảo nội dung giáo trình phần 1 dưới đây.

21p hoatudang09 15-03-2022 48 3   Download

(NB) Giáo trình Kỹ thuật điều khiển điện tử cung cấp cho người học những kiến thức như: Điều khiển và điều chỉnh; Tìm hiểu các bộ điều chỉnh; Qui tắc cơ bản để biến đổi trong các sơ đồ luồng tín hiệu; Lắp ráp, thí nghiệm ứng dụng các bộ điều chỉnh trong sơ đồ mạch; Mời các bạn cùng tham khảo nội dung giáo trình phần 2 dưới đây.

46p hoatudang09 15-03-2022 23 3   Download

Robot Delta ba bậc tự do là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng trong các ngành công nghiệp như in 3D, robot hàn, robot gấp thuốc trong các nhà máy sản xuất thuốc tây,… Bài viết này đưa ra phân tích, so sánh và đánh giá giải thuật điều khiển tự chỉnh định FUZZY-PID cho bộ điều khiển PID kinh điển để có được hiệu suất tốt hơn của hệ điều khiển vòng kín.

10p vikissinger 03-03-2022 50 5   Download

Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Số 67/2021 trình bày các nội dung chính sau: Ứng dụng Matlab trong điều khiển toàn phương tuyến tính bậc hai cho hệ thống vây giảm lắc tàu thủy có tính đến yếu tố ngoại cảnh; Thiết kế điều khiển dự đoán mô hình cho hệ thống vây giảm lắc tàu thủy dựa trên mạng thần kinh phản hồi; Ảnh hưởng của tình trạng kỹ thuật động cơ đến chỉ số sử dụng hiệu quả năng lượng (EEOI) trên tàu thủy;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

137p vijihyo2711 25-09-2021 33 4   Download

Bài viết này trình bày kết quả kiểm nghiệm kỹ thuật điều khiển trượt dựa vào chế độ trượt Quasi và so sánh một số chỉ tiêu chất lượng của bộ điều khiển này với kỹ thuật điều khiển cuốn chiếu, giải thuật di truyền đa mục tiêu điều chỉnh PID tuyến tính và điều khiển PID truyền thống.

10p vivelvet2711 06-09-2021 36 2   Download

Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 4 Tổng hợp hệ thống tuyến tính cung cấp cho người học những kiến thức như: Ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh đến chất lượng của hệ thống; Ứng dụng phương pháp QĐNS để thiết kế hệ thống; Ứng dụng phương pháp biểu đồ Bode để thiết kế hệ thống; Ứng dụng phương pháp phân bố cực để thiết kế hệ thống; Thiết kế bộ điều khiển PID.

32p bautroimaudo 30-06-2021 37 3   Download

Bài báo này trình bày và thiết kế bộ điều khiển góc nghiêng cánh dựa trên điều khiển logic mờ cho hệ thống turbine gió quy mô nhỏ. Trong đó, góc nghiêng đặt được cho bởi bộ điều khiển PID chỉnh định mờ, nó có thể bù đặc tính phi tuyến của góc nghiêng cánh và tốc độ gió. Một so sánh giữa bộ điều khiển PID chỉnh định mờ với bộ điều khiển PID truyền thống được thực hiện. Hiệu quả của phương pháp được xác định bằng kết quả mô phỏng cho một turbine gió nhỏ sử dụng máy phát điện nam châm vĩnh cửu (PMSG).

7p parasite 02-06-2021 39 3   Download

Đề tài "Thiết kế bộ điều khiển mờ để điều khiển động cơ tích hợp ổ đỡ từ" được nghiên cứu nhằm 2 mục tiêu: Tìm hiểu về mô tả toán học cho ổ đỡ từ; thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID để điều khiển động cơ tích hợp ổ đỡ từ (với phạm vi nghiên cứu là điều khiển ổ đỡ từ). Mời các bạn cùng tham khảo.

73p capheviahe28 01-03-2021 25 3   Download

Mục tiêu chính của đề tài là thiết kế hệ tự chỉnh trong hệ thống điều khiển số tốc độ động cơ một chiều. Để đạt được mục tiêu đó cần xây dựng được một giải thuật có hiệu năng và độ ổn định hơn bộ điều khiển PID truyền thống. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

67p capheviahe28 01-03-2021 25 4   Download

Bài viết giới thiệu về bộ điều khiển lai bao gồm một bộ điều khiển PID và một bộ điều khiển mờ. Trong đó bộ điều khiển PID giữ vai trò chính tạo tín hiệu điều khiển đối tượng, còn bộ điều khiển mờ giữ vai trò quan sát và cung cấp thông số cho bộ điều khiển PID theo thời gian thực.

5p tudonghoaqui 06-10-2020 116 8   Download