Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2 do Nguyễn Thị Hiên biên soạn gồm 5 chương với các nội chính như sau: Tổng quát về hệ ĐK xung (tuyến tính), mô tả động học hệ xung tuyến tính, khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển xung, các pp giải QTQĐ hệ điều khiển xung, hệ phi tuyến (liên tục). Mời các bạn cùng tham khảo!

191p truonganhshun 27-07-2017 207 31   Download

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 3: Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Khái niệm chung, tiêu chuẩn ổn định đại số, tiêu chuẩn ổn định Hurwitz, độ dự trữ ổn định, tiêu chuẩn ổn định tần số. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

19p kexauxi4 01-10-2019 64 3   Download

Luận án này nghiên cứu một số khía cạnh ứng dụng của các quy tắc tính toán trong giải tích biến phân với các mục đích như sau: Tìm mối quan hệ giữa công thức tính nón pháp tuyến của tập nghịch ảnh qua ánh xạ khả vi, các quy tắc tổng và điều kiện tối ưu dạng Karush-Kuhn-Tucker; trả lời câu hỏi “Định lý giá trị trung bình xấp xỉ cho dưới vi phân Fréchet có đúng trong không gian Banach bất kỳ hay không?”; làm rõ khả năng của đối đạo hàm trong việc nhận biết tính đơn điệu của các ánh xạ liên tục và khả năng của dưới vi phân bậc hai trong việc nhận biết tính lồi của các hàm số khả vi liên tục; k...

26p change01 06-05-2016 107 13   Download

Tập xác định, tập giá trị của hàm số. Dấu nhị thức bậc nhất, dấu tam thức bậc hai. Hàm số chẵn, hàm số lẻ, hàm số tuần hoàn. Các quy tắc tính đạo hàm. Đạo hàm của các hàm số sơ cấp cơ bản. Đạo hàm bên trái, bên phải của hàm số. Đạo hàm trên khoảng, trên đoạn. Quan hệ giữa sự tồn tại của đạo hàm và tính liên tục của hàm số. Ý nghĩa của đạo hàm cấp một. Phương trình tiếp tuyến của đồ thị của hàm số....

5p halalame 23-09-2011 125 22   Download

Viết chương trình xác định hàm truyền vòng kín có khâu hồi tiếp đơn vị.Viết chương trình tìm cực và zero của hàm truyền.Viết chương trình khảo sát tính ổn định của hệ tuyến tính liên tục dùng giản đồ Bode.Tạo ra lệnh hurwitz để xét tính ổn định của hệ thống tuyến tính liên tục theo tiêu chuẩn Hurwitz.

5p linhvnpy 02-11-2010 201 35   Download

Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . n Nghiệm của PTVP có dạng tổng quát: c ( t ) = ∑ λi e pi t i =1 Để c(t) bị chặn thì phải có phần thực âm. + Hệ thống ổn định khi các cực của M(p) có phần thực âm hay nghiệm của PTĐT nằm bên trái mặt Im phẳng phức (TMP) Re + Hệ thống ở biên giới ổn định khi PTĐT có ít nhất 1 nghiệm nằm trên trục ảo,

19p notnhackhongloi 12-06-2010 220 81   Download

Chương trình 1: Viết chương trình xác định hàm truyền vòng kín có khâu hồi tiếp đơn vị. 2. Chương trình 2: Viết chương trình tìm cực và zero của hàm truyền. Chương trình 3: Viết chương trình khảo sát tính ổn định của hệ tuyến tính liên tục dùng giản đồ Bode. ...

5p hikaru28 14-12-2009 399 163   Download

- Chương trình 1: viết chương trình xác định hàm truyền vòng kín có khâu hồi tiếp đơn vị. - Chương trình 2: Viết chương trình tìm cực và zero của hàm truyền - Chương trình 3: Viết chương trình khảo sát tính ổn định của hệ tuyến tính liên tục dùng giản đồ bode.

5p huemanvdoc 23-11-2009 717 203   Download

Tài liệu tham khảo về toán học

10p thetaibkvision 22-09-2009 420 83   Download

Tham khảo tài liệu 'chương 6: hệ thống gián đoạn', khoa học tự nhiên, toán học phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

9p thetaibkvision 22-09-2009 175 21   Download

Tài liệu tham khảo về toán học

19p thetaibkvision 22-09-2009 217 82   Download