Kỹ thuật kết nối hệ thống

Luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" thực hiện các nội dung nghiên cứu sau: Công nghệ VR và cánh tay cobot; bài toán phát hiện va chạm của các đối tượng mô hình 3D (vật thể rắn và vật thể chất liệu vải) trong môi trường ảo; bài toán phát hiện va chạm của cánh tay cobot 6 bậc tự do; một số thuật toán và phương pháp phát hiện va chạm; đề xuất cải tiến phương pháp phát hiện va chạm, thử nghiệm và đánh giá kết quả nghiên cứu.

114p sanhobien09 01-11-2024 2 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu các giải pháp phát hiện tấn công web sử dụng web log và nội dung kết hợp ảnh màn hình trang web" nhằm đề xuất mô hình phát hiện tấn công thay đổi giao diện trang web dựa trên kỹ thuật học sâu và kết hợp hai loại đặc trưng văn bản và hình ảnh của trang web, nhằm nâng cao độ chính xác, giảm cảnh báo sai.

126p sanhobien09 01-11-2024 6 3   Download

Luận án "Nghiên cứu phương pháp hiệu chuẩn robot công nghiệp trên cơ sở quỹ đạo thay thế" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng được mô hình nội suy sai số và so sánh với kết quả đo để sử dụng sau khi đã rút thiết bị đo khi hiệu chuẩn xong; Xây dựng thuật toán bù được sai số phần có quy luật trong điều kiện chi phí tối thiểu (chi phí thời gian, chi phí tài nguyên hệ thống, chi phí đo lường) giữ nguyên thói quen vận hành thiết bị.

25p thuyduong0620 01-08-2024 7 2   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện "Nghiên cứu thiết kế bộ biến đổi linh hoạt cho nguồn năng lượng mặt trời nối lưới" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan các bộ biến đổi DC-DC hai chiều nhiều đầu vào và đầu ra; Thiết kế bộ biến đổi DC-DC linh hoạt; Kết quả Kết quả mô phỏng và các giải pháp nâng cao hiệu suất và tính ổn định hệ thống pin năng lượng mặt trời.

67p viambani 22-05-2024 15 9   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện "Nghiên cứu thiết kế hệ thống hỗn hợp nhiều nguồn năng lượng tái tạo ứng dụng trong tòa nhà" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan các hệ thống năng lượng hỗn hợp; Thiết kế bộ biến đổi DC-DC trong hệ thống năng lượng hỗn hợp; Kết quả mô phỏng và thực nghiệm của hệ thống thiết kế.

73p viambani 22-05-2024 24 8   Download

Luận án "Hệ thống hỗ trợ ra quyết định trong vận hành thủy điện Thác Xăng" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xác định được cơ sở khoa học và thực tiễn để nâng cao hiệu quả khai thác thủy điện nói chung và thủy điện vừa và nhỏ nói riêng trong bối cảnh lưu lượng nước luôn thay đổi; Xây dựng hệ thống hỗ trợ ra quyết định trên cơ sở thuật toán lập lịch, các mô-đun xử lý số liệu vào ra, kết nối các mô hình; tối ưu mô hình bể chứa nhằm giải quyết bài toán.

131p khanhchi2510 23-04-2024 13 6   Download

Luận án "Hệ thống hỗ trợ ra quyết định trong vận hành thủy điện Thác Xăng" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng hệ thống hỗ trợ ra quyết định trên cơ sở thuật toán lập lịch, các mô-đun xử lý số liệu vào ra, kết nối các mô hình; tối ưu mô hình bể chứa; Áp dụng việc liên kết các mô hình đã đề xuất trên nhằm kiểm định khả năng ứng dụng cho Nhà máy Thủy điện Thác Xăng.

27p khanhchi2510 23-04-2024 12 5   Download

Luận văn "Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3D 3 Trục" được hoàn thành với mục tiêu nhằm tìm hiểu và xây dựng phương trình động của Robot Delta; Thiết kế, chế tạo Robot Delta; Mô phỏng chuyển động quá trình hoạt động của Robot Delta bằng phần mềm MATLAB/Simulink; Tìm hiểu cách kết nối máy tính với bộ điều khiển DMC – 2163 và cách điều khiển nó với tệp lệnh từ tài liệu của hãng.

80p khanhchi0912 12-04-2024 15 3   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Kết hợp tín hiệu EEG, Camera và vật mốc để định vị, điều khiển xe lăn điện đến đích dựa vào bản đồ" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về đề tài, mục tiêu, đối tượng nghiên cứu, phương pháp nghiên cứu, các đóng góp mới về khoa học; Trình bày các vấn đề liên quan đến việc thiết kế một hệ thống xe lăn điện bán tự động cho người khuyết tật; Phân loại tín hiệu EEG của hoạt động mắt cho ứng dụng giao tiếp giữa não người và máy tính;...

178p gaupanda015 01-03-2024 28 8   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu ứng dụng công nghệ vật liệu nền SIW để nâng cao chất lượng một số phần tử siêu cao tần trong đài ra đa" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về công nghệ vật liệu nền; Nghiên cứu ứng dụng công nghệ SIW để nâng cao chất lượng các phần tử siêu cao tần; Đề xuất giải pháp nâng cao chất lượng bộ lọc thông dải sử dụng công nghệ SIW kết hợp với công nghệ EBG và DGS.

141p vilazada 02-02-2024 15 3   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật xây dựng công trình giao thông "Nhân tố tác động chính đến việc lựa chọn phương thức đi lại và giải pháp tăng tỷ lệ sử dụng hệ thống xe buýt công cộng tại các đô thị lớn Việt Nam" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan các công trình liên quan đến vấn đề nghiên cứu; Kết quả nghiên cứu chọn, chuyển đổi và lòng trung thành đối với hệ thống xe buýt; Nhân tố tác động chính và định hướng chính sách giải pháp tăng việc sử dụng xe buýt đô thị Việt Nam.

165p vilazada 02-02-2024 10 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu cải thiện hiệu năng hệ thống thông tin vô tuyến sử dụng kỹ thuật chuyển tiếp" trình bày các nội dung chính sau: Giải pháp duy trì và cải thiện chất lượng kết nối trong hệ thống thông tin vô tuyến sử dụng trạm chuyển tiếp; Tính toán xác suất dừng và xác suất chặn toàn chặng để bảo đảm duy trì kết nối trong hệ thống vô tuyến chuyển tiếp đa chặng.

136p vilazada 02-02-2024 8 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu cải thiện hiệu năng hệ thống thông tin vô tuyến sử dụng kỹ thuật chuyển tiếp" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu giải pháp tận dụng hiệu quả hoạt động của các trạm chuyến tiếp RS để hỗ trợ chuyển giao thành công các cuộc gọi; Nghiên cứu phương thức tính toán tường minh tiêu chí hiệu năng bảo đảm duy trì kết nối không bị gián đoạn với các giá trị OP và IP toàn chặng trong điều kiện xem xét đầy đủ các tham số liên quan và tỉ lệ tín hiệu nhiễu ở mức cao.

29p vilazada 02-02-2024 5 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu, đánh giá ảnh hưởng của nguồn điện gió công suất lớn đến hệ thống điện" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về nguồn điện gió và các nghiên cứu về vấn đề ảnh hưởng của nguồn điện gió công suất lớn đến hệ thống điện và thị trường điện; Nghiên cứu ảnh hưởng của nguồn điện gió công suất lớn đến hệ thống điện và thị trường điện; Nghiên cứu tối ưu hoá tích hợp nguồn năng lượng tái tạo vào hệ thống điện xét đến các kịch bản giảm lượng khí thải CO2; Nghiên cứu xây dựng mô hình dự báo công suất phát nguồn điện gió sử dụng mạng trí tuệ nhân tạo kết hợp vớ...

196p vilazada 02-02-2024 12 3   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật nhiệt "Nghiên cứu ứng dụng từ trường để nâng cao hiệu quả cấp đông fillet cá tra Việt Nam" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu lý thuyết về cấp đông có hỗ trợ từ trường; Kết quả nghiên cứu lý thuyết và thực nghiệm ảnh hưởng của từ trường đến quá trình cấp đông gió; Tối ưu hóa các thông số vận hành quá trình cấp đông gió có hỗ trợ từ trường tĩnh; Đánh giá chất lượng sản phẩm cấp đông ứng dụng từ trường.

209p vigojek 02-02-2024 13 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật xây dựng "Nghiên cứu nâng cao độ chính xác phương pháp và xử lý kết quả quan trắc độ lún nền đường đắp trên đất yếu trong điều kiện Việt Nam" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu nâng cao độ chính xác phương pháp quan trắc độ lún nền đường đắp trên đất yếu ở Việt Nam; Xây dựng mô hình nghiên cứu thực nghiệm và phân tích giải pháp nâng cao độ chính xác phương pháp quan trắc độ lún và xử lý số liệu quan trắc độ lún nền đất yếu.

259p vigojek 02-02-2024 20 5   Download

Luận án "Nghiên cứu tổng hợp Nano-NaX trực tiếp từ metacaolanh và tro trấu để xử lý nhiên liệu kém chất lượng" nghiên cứu một cách có hệ thống các yếu tố ảnh hưởng tới quá trình tổng hợp Nano-NaX bằng phương pháp thủy nhiệt để lựa chọn được điều kiện tối ưu cho quá trình tổng hợp vật liệu... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết!

143p gaupanda012 03-02-2024 5 4   Download

Luận án "Nghiên cứu tổng hợp Nano-NaX trực tiếp từ metacaolanh và tro trấu để xử lý nhiên liệu kém chất lượng" nghiên cứu một cách có hệ thống các yếu tố ảnh hưởng tới quá trình tổng hợp Nano-NaX bằng phương pháp thủy nhiệt để lựa chọn được điều kiện tối ưu cho quá trình tổng hợp vật liệu... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết!

27p gaupanda012 03-02-2024 7 3   Download

Đề tài "Đánh giá ổn định hệ thống điện có tích hợp năng lượng gió" đưa ra giải pháp nâng cao độ ổn định điện áp của hệ thống điện gió ở Bạc Liêu bằng cách sử dụng thiết bị bù tĩnh SVC để đảm bảo sự hoạt động bình thường của hệ thống và đảm bảo chất lượng điện năng khi có sự kết nối với hệ thống điện gió.

70p boghoado07 19-01-2024 15 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Đánh giá ổn định hệ thống điện gồm một máy phát nối với thanh cái vô cùng lớn có tích hợp SSSC" nhằm đánh giá ổn định hệ thống điện có gồm một máy phát nối với thanh cái vô cùng lớn có tích hợp SSSC. Mô phỏng trên phần mềm và phân tích kết quả mô phỏng, từ đó đánh giá tối ưu hiệu suất ổn định hệ thống điện; Tìm hiểu về cấu tạo, nguyên lý hoạt động và các ứng dụng của SSSC trong điều khiển phân bố công suất của hệ thống điện.

106p boghoado05 16-01-2024 10 2   Download