Lý thuyết điều khiển tự động Chương 4

LỜI NÓI ĐẦU Lý thuyết điều khiển tự động là môn học dành cho sinh viên ngành Điện tử - Tự động. Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động gồm có chín chương: Chương 1: Đại cương về hệ thống điều khiển tự động Chương 2: Mô tả toán học phần tử và hệ thống điều khiển Chương 3: Đặc tính động học của hệ thống tự động Chương 4: Khảo sát tính ổn định của hệ thống tự động Chương 5: Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển tự động Chương 6: Thiết kế hệ thống điều...

0p boy9xhansome 29-03-2013 189 49   Download

Đề tài "Thiết kế bộ PID số điều khiển tốc độ động cơ DC" có kết cấu nội dung gồm 2 phần: Phần 1 từ chương 1 đến chương 3 trình bày lý thuyết về động cơ điện một chiều, phần 2 gồm chương 4 trình bày phần thiết kế và thi công phần cứng. Với các bạn đang học chuyên ngành Cơ khí - Chế tạo máy thì đây là tài liệu tham khảo hữu ích.

66p ntabk001 07-01-2016 228 62   Download

Hệ thống điều khiển thích nghi là hệ thống điều khiển trong đó thông số của bộ điều khiển thay đổi trong quá trình vận hành nhằm giữ vững chất lượng điều khiển của hệ thống có sự hiện diện của các yếu tố bất định hoặc biến đổi không biết trước. Hệ thống điều khiển thích nghi có hai vòng hồi tiếp: Vòng điều khiển hồi tiếp thông thường, vòng hồi tiếp chỉnh định thông số...

0p muahong54 31-03-2012 294 57   Download

Hiện tượng vọt lố là hiện tượng đáp ứng của hệ thống vượt quá giá trị xác lập của nó. Độ vọt lố là đại lượng đánh giá mức độ vọt lố của hệ thống. Thời gian quá độ là thời gian cần thiết để sai lệch giữa đáp ứng của hệ thống.

0p nhatkyvodanh 12-07-2012 91 12   Download

Tham khảo bài thuyết trình 'bài giảng lý thuyết vi xử lý -chương 4: hoạt động của bộ định thời', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

39p vanhieukty2k 24-08-2012 146 30   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 4: Khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động trình bày khái niệm về ổn định hệ thống, các tiêu chuẩn ổn định đại số, các tiêu chuẩn ổn định tần số, phương pháp quỹ đạo nghiêm số.

53p cuongphanat 13-05-2014 268 39   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 4 - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển trình bày các tiêu chuẩn, chất lượng sai số xác lập, đáp ứng quá độ, các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ, quan hệ giữa chất lượng trong miền tần số và chất lượng trong miền thời gian.

26p ducxt1995 28-03-2015 136 25   Download

Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 4: Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển" trình bày các nội dung: Các tiêu chuẩn chất lượng, sai số xác lập, đáp ứng quá độ, các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ, quan hệ giữa chất lượng trong miền tần số và chất lượng trong miền thời gian. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

35p tsmttc_008 07-09-2015 210 41   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 4 - Khảo sát tính ổn định của hệ thống được biên soạn nhằm trang bị cho các bạn những kiến thức về khái nệm ổn định; tiêu chuẩn ổn định đại số; phương pháp quỹ đạo nghiệm số; tiêu chuẩn ổn định tần số.

87p cocacola_06 02-11-2015 142 18   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 4: Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển" cung cấp cho người học các kiến thức: Các tiêu chuẩn chất lượng, sai số xác lập, đáp ứng quá độ, các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ, quan hệ giữa chất lượng trong miền tần số và chất lượng trong miền thời gian. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

0p doinhugiobay_12 15-01-2016 124 9   Download

Lý thuyết mờ ra đời ở Mỹ, ứng dụng đầu tiên ở Anh nhưng phát triển mạnh mẽ nhất là ở Nhật. Trong lĩnh vực Tự động hoá logic mờ ngày càng được ứng dụng rộng rãi. Nó thực sự hữu dụng với các đối tượng phức tạp mà ta chưa biết rõ hàm truyền, logic mờ có thể giải quyết các vấn đề mà điều khiển kinh điển không làm được. Chương 4 sẽ cung cấp cho người học một số nội dung kiến thức cơ bản về điều khiển mờ. Mời các bạn cùng tham khảo.

0p kexauxi4 01-10-2019 73 9   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.4 - Các thuật toán điều khiển" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Luật điều khiển tỷ lệ; Luật điều khiển tỷ lệ tích phân; Luật điều khiển tỷ lệ vi phân;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

9p kimphuong1001 11-02-2023 32 10   Download

Đề tài "Thiết kế hệ thống tự động giám sát cho trạm xử lý nước thải" có cấu trúc gồm 4 chương giới thiệu tổng quan về nhà máy xử lý nước thải, thuyết minh tự động hóa, thiết bị công nghệ sử dụng trong nhà máy, thiết kế hệ thống scada cho nhà máy xử lý nước thải. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

119p bakerboys08 15-07-2022 47 11   Download

Cùng nắm kiến thức trong chương này thông qua việc tìm hiểu các nội dung sau: Khái niệm về tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động phi tuyến, tiêu chuẩn ổn định lyapunốp, tiêu chuẩn ổn định tuyệt đối pôpôp, đánh giá chất lượng của hệ thống điều khiển tự động phi tuyến,...

19p solacnhat321 24-08-2018 42 4   Download

Kết cấu của đồ án gồm 8 chương: Chương 1 - Sinh lý máu và tính chất lý hóa của máu, Chương 2 - Phương pháp truyền máu hoàn hồi, Chương 3 - Nghiên cứu hệ thống truyền máu hoàn hồi Cellsaver 5 +, Chương 4 - Cơ sở lý thuyết, Chương 5  - Thiết kế modun điều khiển ly tâm, Chương 6 - Thiết kế mạch điều khiển trung tâm, Chương 7 - Thử nghiệm tinh năng thiết kế, Chương 8 - Hướng phát triển đề tài.

140p rubicvn 20-06-2015 123 32   Download

Bài giảng: Kỹ thuật đo lường và tự động hóa có nội dung gồm 4 chương giới thiệu về khái niệm điều khiển tự động, các nguyên tắc điều khiển tự động, điều khiển các quá trình hóa học, cấu trúc cơ bản của bộ điều khiển tự động. Tham khảo bài giảng để nắm bắt nội dung cụ thể.

19p platinnguyenbk 17-09-2014 437 90   Download

Sự bùng nổ của tiến bộ khoa học kỹ thuật trong các tĩnh vực điện, điện tử, tin học trong những năm gần đây đã ảnh hưởng sâu sắc cả về lý thuyết và thực tiễn và ứng dụng rộng rãi có hiệu quả cao trong rất nhiều lĩnh vực khác nhau. Đặc biệt là lĩnh vực điều khiển tự động và các dây truyền công nghiệp thép kín ra đời trong đó có lĩnh vực điều khiển tự động cơ điện.

30p le_xuan_trung 07-06-2013 268 73   Download

BÀI 4 MẠCH ĐẢO CHIỀU, HÃM VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ I. LẮP MẠCH ĐẢO CHIỀU QUAY ĐỘNG CƠ BA PHA BẰNG KHỞI ĐỘNG TỪ KÉP 1.MỤC ĐÍCH - Hiểu được trang bị điện và nguyên lý làm việc của mạch điện đảo chiều quay tức thì động cơ xoay chiều ba pha không cần ấn nút dừng. - Lắp ráp và đấu dây các thiết bị trên panel để đảo chiều quay tức thì động cơ ba pha. 2. TÓM TẮT LÝ THUYẾT Trong quá trình làm việc của một số máy móc, việc đổi chiều quay diễn ra tức thì. Chẳng hạn như trong quá...

10p tranvanken 31-03-2013 263 90   Download

Đồ án tốt nghiệp: Sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động Robot công nghiệp gồm 4 chương. Chương 1 giới thiệu tổng quan về Robot công nghiệp. Chương 2 trình bày lý thuyết điều khiển tự động Robot công nghiệp. Chương 3 trình bày kết cấu của hệ thống điều khiển trong Robot cáp phôi tự động. Chương 4 Phương pháp lập trình bằng PLC để điều khiển hệ thống chấp hành trong Robot công nghiệp.

133p augi18 27-02-2012 416 123   Download

Luận văn đề tài: Robot công nghiệp gồm 4 chương trình bày tổng quan về Robot công nghiệp, lý thuyết điều khiển tự động Robot công nghiệp, kết cấu của hệ thống điều khiển trong Robot cáp phôi tự động, phương pháp lập trình bằng PLC để điều khiển hệ thống chấp hành trong Robot công nghiệp.

135p tanlang 18-03-2010 1071 358   Download