Matlab nâng cao

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 2 - Điều khiển phi tuyến, gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu; phương pháp hàm mô tả; lý thuyết ổn định Lyapunov; phương pháp tuyến tính hoá hồi tiếp; phương pháp điều khiển trượt; phương pháp backstepping Phương pháp gain scheduling; ứng dụng Matlab thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển phi tuyến. Mời các bạn cùng tham khảo!

63p laphongtrang0906 03-04-2025 2 0   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 3 - Điều khiển tối ưu và bền vững, gồm các nội dung chính sau: Chất lượng tối ưu; các phương pháp điều khiển tối ưu; điều khiển tối ưu dạng toàn phương tuyến tính LQR; ứng dụng Matlab giải bài toán tối ưu. Mời các bạn cùng tham khảo!

33p laphongtrang0906 03-04-2025 3 0   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp luật điều khiển cho một lớp hệ truyền động thủy lực phi tuyến có yếu tố bất định" được nghiên cứu với mục tiêu: Phân tích, xây dựng mô hình động học điều khiển hệ điện thủy lực như là một hệ phi tuyến nhiều đầu vào, nhiều đầu ra, có tác động của nhiễu và yếu tố bất định; Nghiên cứu đề xuất áp dụng kỹ thuật điều khiển hiện đại (điều khiển Backstepping kết hợp điều khiển trượt nâng cao, bộ quan sát trượt thích nghi ...) tổng hợp luật điều khiển thích nghi kháng nhiễu cho hai đối tượng đã lựa chọn.

26p visarutobi 04-02-2025 21 2   Download

Tài liệu Matlab nâng cao cung cấp cho các bạn những kiến thức cơ bản về Matlab cơ bản; ma trận; hệ phương trình đại số tuyến tính; nội suy và xấp xỉ hàm; các phương trình phi tuyến tính; đạo hàm và tích phân số; các phương trình vi phân thường; tối ưu hóa; phương trình vi phân đạo hàm riêng; các công cụ khác của Matlab.

541p tigervt1800 22-02-2015 223 77   Download

Nội dung của luận văn đã trình bày một cách tổng quan ảnh hưởng của mô men cản đến chất lượng hệ truyền động bám sát vị trí. Xây dựng mô hình đánh giá mô men cản sinh ra do ma sát. Nâng cao độ chính xác bám sát vị trí trên cơ sở đánh giá thích nghi thành phần mô men cản. Kiểm chứng kết quả nghiên cứu bằng mô phỏng hệ thống điều khiển trên phần mềm Matlab-Simulink.

88p at_no1 18-04-2019 74 5   Download

Bài giảng chương 1 giới thiệu về xử lý ảnh số. Mục tiêu của chương này nhằm giúp người học hiểu rõ: Mục tiêu của xử lý ảnh, sơ lược về lịch sử xử lý ảnh, một số khái niệm cơ bản về ảnh số; hiểu rõ các xử lý chính cần thiết của xử lý ảnh; hiểu các xử lý nâng cao; làm quen với công cụ matlab. Mời các bạn cùng tham khảo.

44p tangtuy20 22-07-2016 95 6   Download

Bài giảng chương 1 trình bày những nội dung chính sau: Giới thiệu matlab, tổng quan về lập trình matlab, cách sử dụng biến trong matlab, các lệnh và các hàm cơ bản, cách thao tác v cách thao tác với ma trận, vẽ đồ thị trong matlab, làm việc với hàm và m-file, lập trình gui.

139p dien_vi02 07-10-2018 82 11   Download

Chương 6 gồm có những nội dung chính sau: Tín hiệu hai chiều (ảnh số), biểu diễn ảnh, các kiểu ảnh trong matlab, ảnh được định chỉ số (indexed images), ảnh cường độ (intensity images), ảnh nhị phân (binary images),... Mời các bạn cùng tham khảo.

32p dien_vi02 07-10-2018 114 10   Download

Chương 2 trình bày những nội dung chính sau: Khái niệm về tín hiệu rời rạc, các tín hiệu cơ sở, dãy xung đơn vị (tiếp), dãy nhảy bậc đơn vị, dãy tín hiệu hình sin, dãy e-mũ phức, các phép toán trên tín hiệu,... Mời các bạn cùng tham khảo.

21p dien_vi02 07-10-2018 204 8   Download

Bài giảng chương 3 trình bày những nội dung chủ yếu sau: Phép biến đổi Z, miền hội tụ, điểm cực, điểm không, hàm tf2zp, một số hàm liên quan, một số tính chất của biến đổi Z, biến đổi Z của một số dãy cơ bản, biến đổi Z ngược. Mời các bạn cùng tham khảo.

44p dien_vi02 07-10-2018 103 8   Download

Bài giảng chương 4 trình bày những nội dung cơ bản như: Phép biến đổi Z, miền hội tụ, một số tính chất của biến đổi Z, biến đổi Z của một số dãy cơ bản,... Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm chi tiết.

30p dien_vi02 07-10-2018 73 5   Download

Chương 1 trình bày những nội dung chính sau: Giới thiệu matlab, tổng quan về lập trình matlab, cách sử dụng biến trong matlab, các lệnh và các hàm cơ bản, cách thao tác với ma trận, vẽ đồ thị trong matlab, làm việc với hàm và m-file, lập trình GUI.

47p dien_vi02 07-10-2018 67 4   Download

Chương 6 gồm có những nội dung chính sau: Tín hiệu hai chiều (ảnh số), biểu diễn ảnh, các kiểu ảnh trong matlab, ảnh được định chỉ số (indexed images), ảnh cường độ (intensity images), ảnh nhị phân (binary images),... Mời các bạn cùng tham khảo.

51p dien_vi02 07-10-2018 98 11   Download

Luận văn "Mô hình hóa và mô phỏng thiết bị chống sét van cao áp" nghiên cứu phối hợp cách điện, so sánh ưu nhược điểm của một số loại chống sét van cao áp, nghiên cứu cấu tạo và tính năng kỹ thuật của thiết bị chống sét van cao áp, nghiên cứu các mô hình chống sét van cao áp, xây dựng mô hình chống sét van cao áp trong Matlab có độ chính xác và mức tiện dụng cao.

113p bigdargon05 02-12-2022 34 10   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là xây dựng được mô hình toán học của hệ thống điều tốc nhà máy Thủy điện Buôn Kuốp mô tả sát với hệ thống thực tại nhà máy. Đề xuất được thuật toán điều khiển ứng dụng trí tuệ nhân tạo để nâng cao chất lượng điều khiển của hệ thống điều tốc nhà máy Thủy điện Buôn Kuốp có xét đến lực cản và các thành phần bất định khác. Xây dựng mô hình và mô phỏng toàn bộ hệ thống trên Matlab – Simulink.

26p tabicani 24-09-2021 37 6   Download

Mục tiêu của luận văn này là nghiên cứu lý thuyết ổn định của hệ thống điện. Nghiên cứu lý thuyết hệ thống điện gió nối lưới. Tổng quan về Statcom và ứng dụng của nó vào hệ thống điện để cải thiện đáp ứng động của hệ thống. Mô phỏng hệ thống điện gió nối lưới trên môi trường Matlab/Simulink dùng Statcom để điều khiển công suất và cải thiện đáp ứng quá độ.

85p khunglongboiboi 18-07-2021 46 10   Download

Mục tiêu của luận văn này là nghiên cứu tổng quan về ổn định động. Nghiên cứu ứng dụng STATCOM vào hệ thống điện để bù công suất phản kháng và nâng cao ổn định điện áp. Sử dụng Matlab/Simulink để mô phỏng đáp ứng động của STATCOM vào hệ thống điện để điều khiển điện áp và cải thiện đáp ứng quá độ.

92p khunglongboiboi 18-07-2021 54 6   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là phát triển mô hình để dự báo dữ liệu chuỗi thời gian bằng cách tích hợp phương pháp cửa sổ dịch chuyển và mô hình máy véc-tơ hỗ trợ được tối ưu bởi thuật toán con đom đóm. Mô hình dự báo được phát triển trên ngôn ngữ lập trình MATLAB; Nâng cao độ chính xác và độ tin cậy trong việc dự báo dữ liệu chuỗi thời gian.

36p elysadinh 07-06-2021 59 7   Download

Mục đích nghiên cứu của Luận văn nhằm phân tích, đánh giá kết quả tính toán bằng phần mềm Matlab. Dựa vào kết quả tính toán, đánh giá một số yếu tố ảnh hưởng đến độ võng của kết cấu tấm vật liệu chức năng FGM trên nền đàn hồi. So sánh kết quả bài toán với các báo cáo đã được nghiên cứu. Mời các bạn cùng tham khảo!

33p themeg 02-06-2021 28 4   Download

Bản luận văn này khái quát nguyên lí hoạt động, sơ đồ các khối trong thiết bị phát hiện thăng giáng từ trường nhỏ, đưa ra một số giải pháp để nâng cao tỉ số S/N và tập trung vào tìm hiểu, mô phỏng “phương pháp nâng cao tỉ số S/N bằng phương pháp Boxcar” dùng phần mềm Matlab. Mời các bạn cùng tham khảo.

86p capheviahe28 01-03-2021 13 4   Download