Máy lái tự động điều khiển
-
Đề bài: Phân tích giá trị hiện thực và nhân đạo trong tác phẩm Vợ nhặt của nhà .văn Kim Lân.. Bài làm..Vợ nhặt là một trong những truyện ngắn hay nhất của Kim Lân và văn học Việt Nam sau .năm 1945, truyện được in trong tập Con chó xấu xí năm 1962. Vốn xuất thân từ làng quê .Việt Nam nên Kim Lân đã viết nên Vợ nhặt bằng tất cả tâm hồn, tình cảm của một con .người là con đẻ của đồng ruộng. Truyện được xây dựng với nhiều tình huống gây ấn .tượng mạnh đối với người đọc. Song nổi bật trong tác phẩm là giá trị hiện thực và nhân .đạo...
3p lanzhan 20-01-2020 197 3 Download
-
Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học kỹ thuật. Lĩnh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống điều khiển tên lửa, máy bay không người lái, người máy, tay máy trong các qiu trình sản xuất hiện đại.
265p augi18 27-02-2012 154 72 Download
-
Trong hệ thống rạp hát gia đình (home theatre) phần trình chiếu rất quan trọng ,khi kết hợp với hệ thống âm thanh lập thể sẽ mang lại hiệu quả sống động cho những bộ phim hay , tuy nhiên những máy chiếu thuộc dạng “xem được” đều có giá trên nghìn $ khiến cho lòng đam mê của bạn nhanh chóng được dập tắt!. Thiết kế ra hệ thống home theatre đó thực sự là một thú chơi của dân DIY .Công việc này đòi hỏi bạn phải vận dụng tất cả các kiến thức về mạch điện,âm thanh,...
36p suthebeo 01-08-2012 123 28 Download
-
Có nhiều cách để kết hợp giải thuật di truyền vào mạng neuron nhưng cách đơn giản và khá hiệu quả là ta thực hiện lai ghép hai giải thuật nối tiếp nhau. Với một cấu trúc mạng cho trước, ta xuất phát bằng giải thuật di truyền, đi tìm tập các trọng số tốt nhất đối với mạng. Một quần thể N chuỗi được khởi tạo ngẫu nhiên. Mỗi chuỗi là một bản mã hoá của một tập trọng số của mạng. Sau G thế hệ tiến hoá, 5% các cá thể tốt nhất trong G thế...
105p lulaula 22-10-2012 116 14 Download
-
Điện tử công suất đã trở thành một phân ngành đóng vai trò quan trọng bậc nhất trong công nghiệp và không dừng lại ở đó, ngày càng thâm nhập sâu vào cuộc sống qua các ứng dụng đột phá trong dân dụng. Cùng với sự phát triển không ngừng của các nghành điện tử và các ngành khoa học khác, điện tử công suất đã và đang đạt được những thành tựu mới to lớn. Vì lý do đó, điện tử công suất ngày càng có vai trò vô cùng quan trọng, không thể thiếu được trong các hệ thống, dây chuyền sản xuất công...
33p luckkonku 14-08-2013 339 78 Download
-
Control-dominated Là hệ thống đáp ứng đáp lại tác động bên ngoài Data-dominated. Yêu cầu tính toán và truyền nhận dữ liệu với hiệu suất cao Hệ thống thông tin liên lạc, xử lý tín hiệu,…. Máy tuần được phân loại và phân hoạch thành bộ dòng dữ liệu và bộ điều khiển.Application-driven Lựa chọn cấu trúc hỗ trợ cho tập lệnh trong ứng dụng.Định nghĩa các trạng thái điều khiển hỗ trợ tập lệnh Xây dựng FSM sinh ra tín hiệu điều khiển...
28p doanhung_dtvtk10 24-03-2013 149 23 Download
-
Bài giảng: Mô hình máy điện hai chiều trong hệ tọa độ hai pha, trình bày các nội dung chính: vì sao cần nghiên cứu mô hình máy điện xoay chiều trong hệ tọa độ hai pha, nhắc lại phương pháp kinh điển điều khiển động cơ xoay chiều không đồng bộ ba pha roto lồng sóc, tiệm cận phương pháp điều khiển vec tơ, xây dựng vec tơ không gian của các đại lượng ba pha, mô hình động cơ không đồng bộ ba pha trong hệ tọa độ từ trường roto,... Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên ngành Điện.
26p thanglxkmhd 26-04-2014 117 10 Download
-
Bài giảng "Máy lái tự động PT500" bao gồm các nội dung chính sau đây: giới thiệu chung về máy lái tự động; sơ đồ khối của máy lái tự động; chức năng của các núm nút; bật tắt máy lái tự động; khai thác sử dụng máy lái tự động; bảo quản máy lái tự động. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!
32p phuong10693 19-06-2023 33 3 Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán dẫn và điều khiển máy lái cho một lớp thiết bị bay hai kênh quay quanh trục dọc" được nghiên cứu với mục tiêu: Xây dựng được phương pháp và thuật toán điều khiển cho một lớp TBB hai kênh quay xung quanh trục dọc; xác định được mối quan hệ giữa góc lệch cánh lái và lực khí động tạo ra; thiết lập được mô hình bài toán động lực học để tiến hành mô phỏng đánh giá phương pháp và thuật toán điều khiển TBB hai kênh.
27p vilazada 02-02-2024 11 1 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu nâng cao chất lượng ổ từ kiểu lai" trình bày các nội dung chính sau: Đánh giá tình hình nghiên cứu, chế tạo, tiềm năng ứng dụng của ổ từ; Phân tích tính toán chi tiết về dạng cấu trúc ổ từ kiểu lai đã được công bố và tìm ra những hạn chế tồn tại để đưa ra cải tiến mới; Xây dựng mô hình toán học cho hệ thống ổ từ kiểu lai mới bằng cách tách chuyển động hỗn hợp của rotor thành thành hai chế độ chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay tại tâm của rotor.
119p viabigailjohnson 10-06-2022 32 8 Download
-
Đề tài nghiên cứu đã tối ưu quỹ đạo hạ cánh cho UAV khi có hạn chế quá tải đứng; tổng hợp thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho UAV cỡ nhỏ trong điều kiện có gió. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
30p closefriend09 16-11-2021 51 5 Download
-
Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm đề xuất phương pháp xây dựng quỹ đạo hạ cánh của UAV trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại nhằm góp phần hoàn thiện cơ sở lý thuyết và áp dụng trong thực tiễn để nâng cao tính an toàn đối với quá trình hạ cánh của UAV. Đồng thời tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ hạ cánh đối với UAV cụ thể trong điều kiện có nhiễu động gió. Mời các bạn tham khảo nội dung đề tài!
172p inception36 01-11-2021 50 5 Download
-
Luận án đề xuất phương pháp xây dựng quỹ đạo hạ cánh của UAV trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại nhằm góp phần hoàn thiện cơ sở lý thuyết và áp dụng trong thực tiễn để nâng cao tính an toàn đối với quá trình hạ cánh của UAV. Đồng thời tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ hạ cánh đối với UAV cụ thể trong điều kiện có nhiễu động gió.
117p visteveballmer 06-11-2021 33 5 Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của luận án nhằm đề xuất mô hình hệ thống điều khiển kết nối mạng để điều khiển luồng dữ liệu trong NCS, cụ thể là điều khiển luồng video điểm - đa điểm trong 5G UDN đạt dung lượng cực đại. Hệ thống điều khiển kết nối mạng này ứng dụng trong công nghiệp, tự động hóa truyền thông, thiết bị không người lái và các hệ thống viễn thông tiên tiến. Mời các bạn cùng tham khảo!
127p douluocontinent 13-07-2021 24 11 Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của luận văn nhằm tìm các đặc trưng dao động của ghế ngồi trên xe CCR . Từ đó đánh giá ảnh hưởng của dao động này đến điều kiện làm việc của người lái. Xác định các thông số của hệ giảm xóc cho ghế ngồi người lái trên xe CCR để đảm bảo các chỉ tiêu an toàn cho người điều khiển theo tiêu chuẩn Việt Nam (TCVN 5126 - 90). Mời các bạn cùng tham khảo!
120p douluocontinent 13-07-2021 24 3 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho UAV cánh bằng
Mục tiêu của luận án là xây dựng hệ thống điều khiển lái tự động (bộ điều khiển tổng hợp) cho UAV cánh bằng thực hiện nhiệm vụ chiến đấu. Bộ điều khiển lái tự động bao gồm “Bộ ổn định” và “Bộ điều khiển dẫn đường” bám quỹ đạo bay, chúng điều khiển UAV thực hiện các giai đoạn bay: Bay hành trình, cơ động công kı́ch mục tiêu di động và hạ cánh. Đây là những nghiên cứu lý thuyết bước đầu ứng dụng cho UAV cánh bằng và hướng tới cải tiến máy bay có người lái thành máy bay không người lái cảm tử tấn công mục tiêu trên biển.
190p capheviahe28 01-03-2021 70 17 Download
-
Mục tiêu của đề tài là thiết kế, thi công, điều khiển robot tự hành. Robot tự hành có thể hoạt động ổn định, tự tìm đường đi đến vị trí đích đã xác định sẵn trong mê cung, có thể học nhanh chóng cách tìm đường đi khi thay đổi hình dạng mê cung, sử dụng thuật toán tìm kiếm theo chiều sâu trong trí tuệ nhân tạo. Áp dụng công nghệ xử lý ảnh để vẽ lại hình dạng mê cung và thực hiện giao tiếp máy tính.
64p tutruc215 04-06-2017 567 59 Download
-
Luận văn thực hiện nghiên cứu với các mục đích: sắp tự động lịch ăn trưa cho trẻ mầm non, hỗ trợ nhà trường trong việc tính toán lại những thay đổi của khẩu phần ăn, giúp người quản lý dễ dàng in ra bảng chi tiết nguyên liệu cho bộ phận nấu ăn, cũng như kiểm tra, lập báo cáo hàng tuần, hàng tháng, giúp tra cứu bảng dinh dưỡng các chất, xem cách thức chế biến món ăn. Để biết rõ hơn về nội dung chi tiết, mời các bạn cùng tham khảo.
0p boobu123 13-12-2016 126 15 Download
-
Ngày nay khi tự động hóa sản xuất ở mức độ cao thì ngành chế tạo khuôn mẫu đã có những bước phát triển mới như gia công khuôn với tổ hợp điều khiển bằng máy vi tính CAD/CAM/CIM/CNC đã đem lại hiệu quả về kinh tế và chất lượng sản phẩm.
26p mobile_12 28-12-2013 183 30 Download
-
Nếu có điều gì khiến mọi người khó chịu khi sử dụng máy tính, có lẽ đó chính là việc khởi động lại máy tính. Nó có thể mất một khoảng thời gian từ một hoặc 2 phút nhưng khoảng thời gian này như dài vô tận. Dưới đây là top 10 thủ thuật giúp máy tính khởi động nhanh hơn.
5p razack 27-12-2013 99 8 Download