Máy rã pallet

Luận văn trình bày việc nghiên cứu và xây dựng một mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do phối hợp hoạt động trong một dây chuyền sản xuất, các thùng carton sau khi được đóng gói thành phẩm thì đi qua máy dán thùng để dán băng keo, đầu ra của máy dán thùng là các thùng hàng thành phẩm.

78p capheviahe28 01-03-2021 59 6   Download

3.2 - Thuyết minh quy trình chiết bia chai. 3.2.1- Chuyển két lên băng tải: - Pallet chứa chai sẽ được xe vận chuyển tới băng tải và được băng tải đưa tới máy và két. Ở đây máy rã két sẽ bốc 4 két /1 lần tới băng tải. Sau đó sẽ được băng tải vận chuyển tới máy gắp chai. - 01 pallet chứa 40 két và 01 két chứa 20 chai. - Tốc độ của máy 20÷30 pallet /h. 3.2.2- Gắp chai : Sử dụng máy Innopack để tách chai ra khỏi két. ...

6p zues04 21-06-2011 191 63   Download

Để bù trừ cho khối lượng các chi tiết nhỏ khác ta nhân thêm hệ số k=1.2 vào khối lượng của cụm chiết. Vậy khối lượng của cụm chiết là: 3.1.2 Tính chọn động cơ. Trọng lực tác dụng lên ổ đỡ bộ phận quay: P = m × g = 796.24 × 9.81 =7811.1 (N) k là hệ số ma sát giữa ổ và chi tiết quay k = 0.03 (trang 41, sách Chi tiết máy) Lực ma sát (phương pháp tuyến) Fms = P × k = 7811.1 × 0.03 =234.43 (N) Mômen ma sát: Mms = Fms × R R = 80: bán kính ổ...

9p kienza51 13-11-2010 298 129   Download

Tính toán số đầu chiết, thời gian chiết: Ta có: Năng suất 30000 chai/giờ Loại chai 0.33 lít Đường kính trong của miệng chai 17 . Chọn đường kính ngoài đầu chiết 15. Chọn đường kính trong đầu chiết7. Chọn đường kính lỗ thoát khí 4. tiết diện dòng chảy qua miệng chai 3.1.1 Thời gian cần thiết để chiết được thể tích V: Năng suất 30000 chai/giờ. Nhịp sản xuất:

5p kienza51 13-11-2010 274 134   Download

Xác định các thông số của cụm băng tải ra Vận tốc băng tải vào: Năng suất : Q = 30000 (chai/h.) Đường kính chai : D = 60 (mm). Vận tốc băng tải cần thiết : V=n2,R=6.944x2x3.14x400=17443.3 (mm/p)=217.443(m/p)=0.29(m/s) Đường kính con lăn băng tải : Từ việc tham khảo kết cấu máy thực tế tại nhà máy bia sài gòn, ta chọn đường kính con lăn băng tải có đường kính: D = 120 (mm) Ta có số vòng quay của trục băng tải.......

5p kienza51 13-11-2010 270 133   Download

Tính toán đai dẫn động từ động cơ đến hộp giảm tốc trục vít bánh vít Dựa vào công dụng và chất lượng của đai thang nên ta chọn nó để dùng cho truyền động từ động cơ. Tỉ số truyền của đai thang là iđ=3.25 Chọn đường kính bánh nhỏ là d1=150 (mm) , d2=487.5(mm) Vận tốc dài của đai là

9p kienza51 13-11-2010 234 115   Download

Trọng lực tác dụng lên ổ đỡ bộ phận quay: P = m × g = 796.24 × 9.81 =7811.1 (N) k là hệ số ma sát giữa ổ và chi tiết quay k = 0.03 (trang 41, sách Chi tiết máy) Lực ma sát (phương pháp tuyến) Fms = P × k = 7811.1 × 0.03 =234.43 (N) Mômen ma sát: Mms = Fms × R R = 80: bán kính ổ bi Mms = Fms × R =234.43 × 80 =18746.58 Nmm Năng suất yêu cầu 500 chai/phút Số chai trên một vòng của máy là 72 500...

7p kienza51 13-11-2010 245 120   Download

Các thiết bị cần thiết trong hệ thống 2.2 Quy trình hoạt động của hệ thống ( Sơ đồ khối: cấp chaichiếtđóng nắpthanh trùng) 2.3 Phân tích lựa chọn các phương án thiết kế 2.3.1 Phân tích lựa chọn phương án thiết kế cụm máy chiết và máy đóng nắp. 2.3.1.1 Phương án chiết và đóng nắp theo đường tròn 2.3.1.2 Phương án chiết và đóng nắp theo đường thẳng 2.3.2 Phân tích lựa chọn phương án thiết kế máy thanh trùng 2.3.2.1 Máy thanh trùng băng tải thẳng phun nước. 2.3.2.2 Máy thanh trùng băng tải thẳng ngâm trong...

8p kienza51 13-11-2010 293 141   Download

Các giai đoạn chiết bia chai. Trình tự hoạt động của quy trình chiết: 1.6.1 Hút khí (Thoát khí) trong chai lần 1:  Chai được bơm khí vào để nén lại, van xả được mở để khí trong chai thoát ra ngoài. Giai đoạn hút khí thực hiện trong thời gian rất ngắn. 1.6.2 Nạp khí CO2 vào chai lần 1:  Van khí được mở và CO2 vào chai từ bồn chính.  Quy trình này xảy ra trong thời gian rất ngắn.  Aùp suất trong chai tăng đến khoảng bằng áp suất khí quyển....

8p kienza51 13-11-2010 361 177   Download

Trong phạm vi luận văn tốt nghiệp của mình, em thực hiện thiết kế máy chiết, máy đóng nắp và máy thanh trùng chai bia. Yêu cầu kỹ thuật của hệ thống: - Năng suất : 30000 chai/ giờ. - Dung tích bình chứa 0.33 lít. - Đảm bảo khi chiết không bắn tung toé bia ra phạm vi xung quanh. - Sử dụng 72 vòi chiết. - Các chi tiết máy bảo đảm độ bền khi tiếp xúc với bia. - Trong quá trình chiết chai được cấp tự động đến các vòi chiết bằng băng tải. ...

5p kienza51 13-11-2010 381 168   Download

Máy rã Pallet( máy bôc kêt roêng): Xe nađng xúc Pallet két chai roêng đưa vào máy, cơ câu chuyeơn đoơng song phẳng bôc kêt bia leđn rã thành từng kêt và chuyeơn đên máy hút chai roêng. Máy bôc moêi laăn 9 két. Hình: Máy rã Pallet Hình: Cơ câu cúm kép 1.4.2 Máy hút roêng( máy hút chai roêng): Máy có cơ câu hút baỉng khí neđn đeơ lây từng chai ra khỏi kêt. Moêi laăn lây 4x20=80 chai. Máy kêt chai roêng có nhieơm vú bôc chai roêng từ keẫt chai mang đên tređn baíng tại đeơ đưa chai...

10p kienza51 13-11-2010 346 186   Download

Sơ đồ dây chuyền thiết bị sản xuất bia chai. 1.3.1 Xưởng chiết 1.3.2 Xưởng lên men: Nước nha từ Xưởng nấu Bồn lắng xoáy Máy giải nhiệt nhanh Bộ sục khí Bộ sục men Tank lên men Máy lọc nến Máy lọc PVPP Máy lọc Filtrap Tank chứa Bơm bia Đến Xưởng chiết Khu lọc Thanh trùng UV Men từ hệ thống xử lý men

10p kienza51 13-11-2010 561 270   Download

Cả nước hiện nay có 469 cơ sở sản xuất bia, bao gồm : bia địa phương gồm của các thành phần kinh tế (không kể liên doanh) là 461 cơ sở, trong số này, có đến 398 cơ sở có công suất dưới 1 triệu lít/năm; bia liên doanh & 100% vốn nước ngoài là 6 cơ sở và 2 doanh nghiệp bia quốc doanh Trung ương. Những năm gần đây, do nhu cầu thị trường, chỉ trong một thời gian ngắn, ngành Bia Việt Nam có những bước phát triển mạnh mẽ, thông qua việc đầu tư mở...

6p kienza51 13-11-2010 496 221   Download

Lịch sử phát triển ngành bia Bia là loại thức uống có nguồn gốc từ xa xưa, theo tư liệu của các nhà khảo cổ học, dụng cụ nấu bia đầu tiên có nguồn gốc từ người Babilon, được chế tạo thừ thế kỷ 37 trước công nguyên. Người Trung Quốc cổ cũng có loại thức uống gọi là “ Kju” làm từ lúa miø, lúa mạch. Bia được phát triển và truyền qua Châu Aâu. Tại Châu Âu, thế kỷ IX, người ta đã bắt đầu dùng hoa Houblon sản xuất bia, đến thế kỷ XV, hoa Houblon chính...

6p kienza51 13-11-2010 735 302   Download

Chuyển và phân phối pallet từ máy bốc kết rỗng sang máy bốc kết đầy _ Dự trữ và cấp pallet khi đầu vào và đầu ra không đồng bộ Đầu vào: pallet di chuyển từ máy bốc kết rỗng Đầu ra: cấp pallet cho máy chất kết đầy Máy rã Pallet Kết chai rỗng đi ra Kết chai đầy đi vào Máy chất Pallet

11p dangcay_20 07-10-2010 198 79   Download

Nguyên lý hoạt động của máy: khi các kết bia từ máy vào đủ số lượng ( 9 kết bia) thì bàn kẹp di chuyển xuống đến vị trí kép. Sau đó vấu kẹp sẽ xoay xuống và kẹp giữ kết lại. Tiếp theo bàn máy và kết bia sẽ di chuyển lên đến chiều cao cần thiết ra và xoay ngang đến vị trí của pallete được để sẵng hoặc kết đã được để ở lớp dưới. Như vậy thì với chiều cao chất n kết chuyển động lên xuống sẽ tăng chiểu cao n lần. ...

6p dangcay_20 07-10-2010 296 138   Download

Để thực hiện cụ thể cho thu hoạch thực tập cho từng cá nhân, nhóm tập trung nghiên cứu Dây chuyền Sản xuất bia chai tại Xưởng chiết. 1) Dây chuyền sản xuất bia chai: a.Máy rã Pallet( máy bốc kết rỗng): Xe nâng xúc Pallet két chai rỗng đưa vào máy, máy chuyển động song phẳng bốc kết bia lên rã thành từng kết và chuyển đến máy hút chai rỗng. Máy bốc mỗi lần 9 két. b. Máy hút rỗng( máy hút chai rỗng): Máy có cơ cấu hút bằng khí nên để lấy từng chai ra khỏi...

6p dangcay_20 07-10-2010 601 253   Download

Trong phần này sẽ nêu ra hai chương trình lập trình một ứng dụng cho robot, một chương trình cho robot làm việc với máy tiện CNC và một chương trình cho robot làm việc với máy khoan/phay CNC trong hệ thống MiniCIM. Chương trình robot thực hiện các chức năng cấp phôi lên các Pallet, cấp phôi cho máy tiện và chờ gia công xong để đưa chi tiết đã gia công xong ra khỏi máy tiện.

17p buivanquang 17-11-2009 446 145   Download