Mô hình không gian trạng thái

Bài viết này trình bày việc kiểm chứng các trạng thái đầu – cuối và khả năng chuyển động của mô hình fidget toy dạng lập phương trên quan điểm mô hình cấu trúc robot song song. Đồ chơi thư giãn (fidget toy) dạng khối hộp có thể thay đổi trạng thái từ không gian sang dạng bán khai triển.

8p viambani 18-06-2024 3 2   Download

Sự đồng tồn tại trạng thái điện môi exciton (EI) cùng các trạng thái khác trong hệ do sự mất cân bằng khối lượng của điện tử và lỗ trống trong mô hình Falicov-Kimball mở rộng có tương tác điện tử - phonon được khảo sát. Bằng việc áp dụng phương pháp gần đúng Hartree-Fock không giới hạn, bải viết thu được hệ phương trình tự hợp, xác định tham số trật tự trạng thái EI.

7p gaupanda030 03-05-2024 2 2   Download

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám tối ưu dựa trên thuật toán OIRL được thiết kế cho tàu mặt nước có bất định trong mô hình. Trong cấu trúc điều khiển một bộ điều khiển ảo được thiết kế dựa trên hàm điều khiển Lyapunov và bộ điều khiển Feed forward được thiết kế cho hệ thống không dừng với số lượng biến trạng thái nhỏ. Nó cho phép phát triển thuật toán OIRL cho quỹ đạo phụ thuộc thời gian.

14p gaupanda028 22-04-2024 11 5   Download

Trên cơ sở đánh giá thực trạng công viên đô thị và nhu cầu họat động TDTT của cư dân trong thành phố Hà Nội, bài viết phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến thiết kế không gian tập luyện TDTT trong đô thị và mô hình công viên đô thị phổ biến hiện nay tại Hà Nội, tiến hành thiết kế không gian tập luyện TDTT trong công viên đô thị theo định hướng tôn trọng các điều kiện địa hình tự nhiên hiện có và tái thiết hài hòa giữa các hệ sinh thái khác nhau.

10p gaupanda014 24-02-2024 6 2   Download

Bài giảng "Kinh tế vi mô 2: Bài 1 - Cung và cầu" trình bày các nội dung chính sau đây: cầu; cung; cân bằng thị trường; cú sốc đối với trạng thái cân bằng: so sánh tĩnh; độ co giãn; hiệu ứng của thuế tiêu thụ; lượng cung và lượng cầu không nhất thiết phải cân bằng; khi nào sử dụng mô hình cung cầu;... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết!

37p kimphuong1144 04-12-2023 9 2   Download

Bài viết Ứng dụng phân tích mô hình không gian hình thái và viễn thám trong đánh giá phân mảnh rừng tự nhiên ở Nam Đông, Thừa Thiên Huế đánh giá tình trạng phân mảnh rừng tự nhiên diễn ra từ năm 2005 đến năm 2020 tại địa bàn nghiên cứu.

12p visystrom 22-11-2023 4 3   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của cuốn sách "Cơ điện tử trong chế tạo máy" gồm những nội dung chính sau: Chương 4 - Đáp ứng động học của các hệ thống; Chương 5 - Các bộ điều khiển; Chương 6 - Phân tích không gian trạng thái và đặc tính của hệ thống; Chương 7 - Trường hợp nghiên cứu - máy công cụ CNC; Chương 8 - Thiết kế và công cụ thiết kế sản phẩm cơ điện tử;... Mời các bạn cùng tham khảo!

208p vankhinh0210 15-10-2023 9 5   Download

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho hệ thống lái trợ lực điện dạng C-EPS trên ô tô con tập trung nghiên cứu hệ thống lái trợ lực điện có mô tơ trợ lực đặt trên trục lái (C-EPS), từ đó xây dựng mô hình, thiết lập các phương trình động lực học và biểu diễn dưới dạng phương trình không gian trạng thái.

7p vimulcahy 02-10-2023 7 2   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn "Kỷ yếu khoa học - Kiến trúc và xây dựng hướng đến phát triển bền vững" là các giải pháp thiết kế kiến trúc và thiết kế đô thị bền vững bao gồm các lĩnh vực ứng dụng mô hình mô phỏng, mô hình BIM, mô hình thiết kế đô thị khả dụng và thiết kế không gian đô thị hướng đến sức khỏe cộng đồng trong bối cảnh dịch bệnh; lĩnh vực giải pháp xây dựng làng thông minh, đặc tính xanh trong tổ chức không gian và sử dụng vật liệu tự nhiên của kiến trúc nhà ở, sinh thái cảnh quan cho các không gian mặt nước trong đô thị, tái sử dụng nước đô thị và giải pháp tái chế ngu...

74p kimphuong1127 15-09-2023 10 6   Download

Tiếp nội dung phần 1, Cuốn sách "Cơ điện tử - Hệ thống chế tạo máy" phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: đáp ứng tần số; phân tích trạng thái và đặc tính của hệ thống; phân tích hệ thống - máy công cụ CNC;...Mời các bạn cùng tham khảo!

112p trankora05 01-08-2023 13 9   Download

Bài viết Nâng cao hiệu quả điều khiển robot, sử dụng học tăng cường kết hợp học sâu đề xuất mô hình học tăng cường sâu mới dựa trên sự cải tiến thuật giải Deep Q Learning truyền thống bằng cách kết hợp các kỹ thuật: Fixed_Q Target, Double Deep Q, Prioritized Experience Replay, với mô hình mạng VGG16, ứng dụng điều khiển robot xếp hàng hóa với không gian trạng thái tự thiết kế sử dụng Unity MLAgents.

8p viwolverine 07-07-2023 12 7   Download

Bài viết Đánh giá và mô hình hóa hiện trạng phú dưỡng nước hồ Quan Sơn theo không gian và thời gian được nghiên cứu nhằm làm rõ mức độ phú dưỡng nước hồ tại 4 thời điểm khảo sát từ tháng 11/2021 đến tháng 11/2022, phân tích và đánh giá sự thay đổi của mức độ phú dưỡng nước hồ theo không gian và thời gian trong mối quan hệ với các hoạt động nhân sinh và các yếu tố tự nhiên khác.

10p viironman 02-06-2023 7 3   Download

Bài viết Tổng hợp thuật toán xác định tọa độ góc mục tiêu cơ động trên cơ sở ứng dụng kỹ thuật điều khiển hiện đại trình bày các nội dung: Mô hình không gian trạng thái tọa độ góc mục tiêu; Thuật toán xác định toạ độ góc mục tiêu có phát hiện cơ động trên cơ sở nhận dạng tham số mô hình trạng thái; Thuật toán xác định tọa độ góc mục tiêu có phát hiện cơ động trên cơ sở sử dụng hệ thích nghi mờ.

4p vifalcon 18-05-2023 15 5   Download

Bài viết Khảo sát ảnh hưởng của các thông số kết cấu đến đặc tính của hệ thống lái trợ lực điện trên ô tô con dạng C-EPS tập trung nghiên cứu hệ thống lái trợ lực điện có mô tơ trợ lực đặt trên trục lái (C-EPS), từ đó xây dựng mô hình cơ học, thiết lập các phương trình động lực học và biểu diễn dưới dạng phương trình không gian trạng thái.

8p vifalcon 18-05-2023 12 3   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 2 Mô hình toán học của hệ thống được điều khiển, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu chung; Phép biến đổi Laplace và ứng dụng; Mô hình hàm truyền và đáp ứng xung; Mô hình không gian trạng thái; Chuyển từ mô hình hàm truyền sang mô hình không gian trạng thái và ngược lại; Mô hình của một số hệ thống kỹ thuật cơ bản. Mời các bạn cùng tham khảo!

54p dangnhuy08 18-05-2023 14 7   Download

Bài viết Kết hợp ArcGIS và Google Sketchup xây dựng mô hình 3D khuôn viên phân hiệu Đại học Thái Nguyên tại tỉnh Lào Cai nghiên cứu kết hợp ArcGIS và Google Sketchup xây dựng mô hình 3D cho khuôn viên Phân hiệu đại học Thái Nguyên tại tỉnh Lào Cai nhằm xây dựng một mô hình 3D của phân hiệu từ đó giúp phân hiệu quản lý hiện trạng các cơ sở vật chất, giảng đường tốt hơn; có cái nhìn trực quan trong kiến trúc cảnh quan không gian từ đó đưa ra các định hướng về quy hoạch không gian và quản lý trong tương lai.

8p viblackwidow 07-04-2023 5 3   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3.1 - Mô tả hệ thống trong không gian trạng thái" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Phương trình trạng thái; Quan hệ giữa mô hình trạng thái và hàm truyền; Quỹ đạo trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

31p kimphuong1001 11-02-2023 15 8   Download

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để bù trễ thời gian truyền thông trong vòng kín cho các hệ thống điều khiển qua mạng xem xét và thực thi ứng dụng điều khiển quá trình (sử dụng mô hình không gian trạng thái) qua mạng truyền thông.

4p vijaguar 16-11-2022 9 3   Download

Bài viết Đánh giá độ tin cậy của các sơ đồ thiết bị phân phối trạm biến áp bằng phương pháp không gian trạng thái trình bày phương pháp đánh giá độ tin cậy của trạm biến áp trung gian dựa trên phương pháp không gian trạng thái. Từ thực tế vận hành trạm biến áp, mỗi phần tử trong sơ đồ được mô hình bằng hai hoặc nhiều trạng thái, và khả năng chuyển qua lại giữa các trạng thái đó.

5p vikoenigsegg 29-09-2022 15 5   Download

Bài viết Nhận dạng chuyển động quay dựa trên mô hình markov ẩn và đại số hình học bảo giác đề xuất mô hình Markov ẩn kết hợp với mật độ xác suất trên không gian đại số hình học bảo giác (Conformal Geometric Algebra - CGA) nhằm tính toán xác suất của trạng thái ẩn đối với quá trình chuyển đổi trạng thái của cổ tay.

4p vikoenigsegg 29-09-2022 12 2   Download