Mô hình nghiên cứu vật thể

Luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" thực hiện các nội dung nghiên cứu sau: Công nghệ VR và cánh tay cobot; bài toán phát hiện va chạm của các đối tượng mô hình 3D (vật thể rắn và vật thể chất liệu vải) trong môi trường ảo; bài toán phát hiện va chạm của cánh tay cobot 6 bậc tự do; một số thuật toán và phương pháp phát hiện va chạm; đề xuất cải tiến phương pháp phát hiện va chạm, thử nghiệm và đánh giá kết quả nghiên cứu.

114p sanhobien09 01-11-2024 2 2   Download

Nội dung nghiên cứu đề tài "Chuyển pha Mott và định xứ Anderson trong một số hệ tương quan mạnh và mất trật tự" gồm khảo sát sự ảnh hưởng của phân bố Gauss của mất trật tự lên giản đồ pha cho mô hình AH và AFK; Nghiên cứu giản đồ pha của mô hình AH mất cân bằng khối lượng tại lấp đầy một nửa và mô hình AH có thế tương tác phụ thuộc vào nút.

29p sanhobien09 01-11-2024 3 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu tính chất chuyển pha smectic - isotropic sử dụng tương tác vi mô trong cấu trúc tinh thể lỏng" nhằm nghiên cứu về hiện tượng chuyển pha smectic của tinh thể lỏng sử dụng mô hình Potts; Nghiên cứu về hiện tượng chuyển pha smectic của tinh thể lỏng sử dụng mô hình Potts mở rộng có óng góp của thế năng Lennard-Jones.

169p thuyduong0620 01-08-2024 3 3   Download

Luận án "Nghiên cứu tính chất chuyển pha smectic - isotropic sử dụng tương tác vi mô trong cấu trúc tinh thể lỏng" được hoàn thành với mục tiêu nhằm phát triển các mô hình lý thuyết mô tả tương tác vi mô giữa các phân tử trong pha smectic nhằm mô phỏng quá trình chuyển pha của tinh thể lỏng; Nghiên cứu sự chuyển pha smectic sang pha đẳng hướng và khảo sát các đặc trưng chuyển pha.

26p thuyduong0620 01-08-2024 6 2   Download

Đề tài "Nghiên cứu đặc điểm hình thái và giải phẫu loài Polygala SP. tại Lạng Sơn" mô tả chi tiết hơn về đặc điểm hình thái thực vật, đặc điểm vi phẫu và xác định được tên khoa học của mẫu nghiên cứu cứu là Polygala saxicola. Kết quả nghiên cứu thực vật và xác định tên khoa học của mẫu nghiên cứu góp phần phân biệt loài Polygala saxicola với các loài khác trong chi Polygala, đồng thời cũng là nghiên cứu bước đầu làm tiền đề cho mục đích nghiên cứu chuyên sâu hơn, góp phần xây dựng và hoàn thiện tiêu chuẩn của chuyên luận về dược liệu này trong Dược điển Việt Nam.

72p dianmotminh03 06-06-2024 11 5   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Khảo sát cấu trúc và tính chất nhiệt động học của vật liệu hai chiều germanene bằng phương pháp mô phỏng" là khảo sát quá trình hình thành màng tinh thể germanene hai chiều; khảo sát quá trình nóng chảy vật liệu hai chiều germanene tinh thể và đa tinh thể; khảo sát sự ảnh hưởng của tốc độ làm lạnh lên quá trình hình thành màng germanene hai chiều- germanene vô định hình;...

28p gaupanda031 03-06-2024 6 4   Download

Luận án "Nghiên cứu tính chất chuyển pha smectic - isotropic sử dụng tương tác vi mô trong cấu trúc tinh thể lỏng" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu sự chuyển pha smectic sang pha isotropc và khảo sát các đặc trưng chuyển pha; Cải tiến tối ưu hóa thuật toán mô phỏng Monte Carlo phù hợp với tinh thể lỏng.

138p khanhchi2510 23-04-2024 9 5   Download

Luận án "Nghiên cứu tính chất chuyển pha smectic - isotropic sử dụng tương tác vi mô trong cấu trúc tinh thể lỏng" được hoàn thành với mục tiêu nhằm phát triển các mô hình lý thuyết mô tả tương tác vi mô giữa các phân tử trong pha smectic nhằm mô phỏng quá trình chuyển pha của tinh thể lỏng; Nghiên cứu sự chuyển pha smectic sang pha đẳng hướng và khảo sát các đặc trưng chuyển pha.

26p khanhchi2510 23-04-2024 7 4   Download

Mục tiêu chính của nghiên cứu là xây dựng một mô hình trí tuệ nhân tạo dựa trên mạng thần kinh tích chập (CNN) để hỗ trợ DJI Tello drone trong việc nhận diện và phân loại các vật thể hình học cơ bản, bao gồm hình tròn, tam giác, hình chữ nhật và ngũ giác đều.

112p khanhchi2510 19-04-2024 26 8   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn "Các pha kim loại, điện môi topo trong hệ hai mạng lục giác xếp lớp" này là áp dụng mô hình Haldane vào hệ mạng lục giác hai lớp xếp chồng để nghiên cứu sự tồn tại của các pha điện tử mà hệ hai lớp này có thể chứa đựng cũng như khảo sát tính chất topo của chúng. Cụ thể, chúng tôi muốn xem xét liệu có thể tồn tại các pha điện môi thường và điện môi topo, cũng như các pha kim loại thường và pha kim loại topo, khi thay đổi các thông số động lực của mô hình.

124p khanhchi2510 19-04-2024 8 4   Download

Mục tiêu của luận án "Đánh giá hiệu năng bảo mật tầng vật lý trong mạng không dây" là nghiên cứu, đánh giá và tìm giải pháp nhằm nâng cao khả năng bảo mật truyền thông và hiệu năng hoạt động của hệ thống mạng không dây tại tầng vật lý, trong đó tập trung chính cho mô hình mạng cụ thể là mạng vô tuyến nhận thức (CRN).

154p khanhchi0912 12-04-2024 12 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Vật lý "Nghiên cứu hiệu ứng xuyên hầm Klein bằng hệ ống dẫn sóng nhị nguyên" được nghiên cứu với mục tiêu: Tổng quan về soliton và mô phỏng các hiệu ứng lượng tử bằng hệ ống dẫn sóng; Hiệu ứng xuyên hầm Klein nghịch qua bậc thế năng; Hiệu ứng xuyên hầm Klein qua rào thế hình chữ nhật.

28p viritesh 01-04-2024 10 2   Download

Luận án Tiến sĩ Vật lý "Nghiên cứu hiệu ứng xuyên hầm Klein bằng hệ ống dẫn sóng nhị nguyên" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về soliton và mô phỏng các hiệu ứng lượng tử bằng hệ ống dẫn sóng; Hiệu ứng xuyên hầm Klein nghịch qua bậc thế năng; Hiệu ứng xuyên hầm Klein qua rào thế hình chữ nhật.

145p viritesh 01-04-2024 12 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Xác định tham số dao động của tàu thủy hoạt động trong môi trường sóng biển và giải pháp xây dựng hệ thống mô phỏng" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu đề xuất một giải pháp xây dựng hệ thống mô phỏng dao động của tàu trên sóng theo phương pháp kết hợp lý thuyết và thực nghiệm đảm bảo tính hiệu quả và khả thi trong điều kiện không thể tiếp cận mô hình thủy động lực học của tàu nhằm phục vụ cho thử nghiệm, hiệu chỉnh vũ khí, khí tài lắp đặt trên tàu.

27p vilazada 02-02-2024 11 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Tái cấu trúc vật thể 3D từ cặp hình ảnh stereo camera" nhằm tìm hiểu nguyên lí cấu tạo và xây dựng mô hình Stereo camera từ hai camera Logitech C310 HD; Tạo mô hình 3D từ cặp hình ảnh stereo camera; Tính toán khoảng cách từ vật thể tới camera.

92p boghoado07 19-01-2024 11 8   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Thiết kế chế tạo khuôn tạo hình kim loại ống thông qua vật liệu đàn hồi" nhằm tìm hiểu chức năng, nguyên lý, cơ cấu mô hình khuôn ép cao su. Thiết kế, chế tạo các kết cấu và nguyên lý của khuôn dựa trên tài liệu nghiên cứu của thế giới để phù hợp hơn với thực tiễn, ứng dụng được vào sản xuất.

109p boghoado07 19-01-2024 15 6   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Một số quá trình rã vi phạm số lepton thế hệ trong mô hình 3-3-1 với cơ chế seesaw nghịch đảo" là nghiên cứu quá trình LFV trong mô hình 331ISS; xây dựng các công thức giải tích cho quá trình rã h → lalb , rã la → lbγ trong mô hình 331ISS; khảo sát tỷ lệ rã nhánh của quá trình rã h → µτ , la → lbγ trong mô hình đã chọn;...

112p kimphuong23 13-07-2023 15 10   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Một số quá trình rã vi phạm số lepton thế hệ trong mô hình 3-3-1 với cơ chế seesaw nghịch đảo" là nghiên cứu quá trình LFV trong mô hình 331ISS; xây dựng các công thức giải tích cho quá trình rã h → lalb , rã la → lbγ trong mô hình 331ISS; khảo sát tỷ lệ rã nhánh của quá trình rã h → µτ , la → lbγ trong mô hình đã chọn;...

26p kimphuong23 13-07-2023 5 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn "Nghiên cứu thiết kế, chế tạo các lớp chất làm chậm và xác định hàm đáp ứng của hệ phổ kế bonner-cylinder với bức xạ neutron" nhằm thiết kế chế tạo các lớp làm chậm neutron bằng vật liệu PE có cấu trúc hình trụ có thể lồng ghép vào nhau nhằm tăng độ 6 dày làm chậm neutron qua mỗi phép đo, thiết lập phổ kế đa kênh dùng ống đếm 3He và mô phỏng Monte Carlo xác định ma trận các hàm đáp ứng theo năng lượng, tương ứng với mỗi độ dày tăng dần của các lớp PE.

94p chankora08 03-07-2023 19 10   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu, đánh giá mức độ ô nhiễm một số chất hữu cơ độc hại trong nước, trầm tích sông Kim Ngưu và thử nghiệm xử lý PAHS bằng vật liệu trên nền TiO2" đánh giá ô nhiễm các chất hữu cơ độc hại trong nước và trầm tích sông Kim Ngưu. Từ kết quả đánh giá tổng thể, lựa chọn nghiên cứu tồn lưu của một số chất hữu cơ độc hại, bền, điển hình (PAE, PCB, PAH, PBDE) trong môi trường nước, trầm tích sông Kim Ngưu.

28p bongbay02 08-05-2023 6 4   Download