Mô hình tay máy

Luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" thực hiện các nội dung nghiên cứu sau: Công nghệ VR và cánh tay cobot; bài toán phát hiện va chạm của các đối tượng mô hình 3D (vật thể rắn và vật thể chất liệu vải) trong môi trường ảo; bài toán phát hiện va chạm của cánh tay cobot 6 bậc tự do; một số thuật toán và phương pháp phát hiện va chạm; đề xuất cải tiến phương pháp phát hiện va chạm, thử nghiệm và đánh giá kết quả nghiên cứu.

114p sanhobien09 01-11-2024 2 2   Download

Đề án "Hỗ trợ chăm sóc khách hàng dựa vào học máy cho doanh nghiệp Viễn Thông" tập trung vào tìm hiểu, phân tích mô hình dữ liệu thông tin khách hàng từ hệ thống dữ liệu tập trung của VNPT Tây Ninh kết hợp với các kỹ thuật học máy để đề xuất các khách hàng nào cần được vào đợt B2A (Business to anyone) cho người quản trị. Từ đó giúp giảm bớt việc phải chọn lọc khách hàng một cách nhân công và bỏ sót rất nhiều khách hàng thật sự cần được chăm sóc.

73p canhphuongthanh0201 01-02-2024 13 3   Download

Đề án "Nghiên cứu dự báo không gian phát triển mạng Internet di động tốc độ cao tại tỉnh Tây Ninh" nhằm nghiên cứu dữ liệu không gian liên quan phát triển mạng Internet di động tại tỉnh Tây Ninh; nghiên cứu các thuật toán dự báo, máy học trong dữ liệu không gian; nghiên cứu mô hình dự báo dữ liệu không gian và GIS; đánh giá các kết quả dự báo và độ chính xác của mô hình xây dựng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

73p canhphuongthanh0201 01-02-2024 20 5   Download

Luận án Tiến sĩ Cơ học "Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước về động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi; Phương trình vi phân chuyển động của tay máy đàn hồi; Điều khiển ổn định động lực và tính toán động lực học ngược tay máy đàn hồi.

125p vijeff 01-12-2023 15 6   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật "Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu xây dựng mô hình cơ học và mô hình toán học cho tay máy có khâu đàn hồi; Mục đích của đề tài luận án là xác định được các tham số thiết kế sao cho robot có khâu đàn hồi hoạt động trong vùng không cộng hưởng và xác định các mô men khâu dẫn sao cho quỹ đạo khâu thao tác bám sát quỹ đạo mong muốn.

25p vijeff 01-12-2023 7 5   Download

Mục tiêu của luận án "Sinh mã nguồn cho các thiết bị đeo tay trong các giải pháp thông minh trên nền tảng internet vạn vật bằng mô hình hóa và tập luật" là tìm hiểu các công trình nghiên cứu về sinh mã nguồn theo hướng mô hình, đặc biệt trong lĩnh vực Internet vạn vật. Từ đó, để xuất một khung thức tổng quát cho việc sinh mã nguồn ứng dụng chạy trên các thiết bị đeo tay. Khung thức này cho phép đặc tả ứng dụng và kiến trúc phần cứng của thiết bị đeo tay một cách hợp lý.

29p kimphuong1124 28-08-2023 12 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu mô hình học máy cho dự báo lưu lượng trong mạng di động" nhằm nghiên cứu mô hình LSTM cho việc phân loại chuỗi dữ liệu theo thời gian ứng dụng trong phân tích dữ liệu mạng di động LTE của một nhà cung cấp dịch vụ trên địa bàn tỉnh Tây Ninh.

25p trankora03 05-08-2023 14 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Xây dựng hệ thống giám sát mạng dành cho bệnh viện đa khoa cấp tỉnh với mã nguồn mở" nhằm nghiên cứu, xây dựng quy trình đảm bảo an toàn cho hệ thống mạng máy tính dành cho Bệnh viện Đa khoa cấp tỉnh (mô hình triển khai dựa trên hệ thống mạng của Bệnh viện Đa khoa Tây Ninh).

97p trankora03 05-08-2023 21 8   Download

Nội dung của luận văn gồm có 3 chương, cụ thể như sau: Mô hình hồi quy, các kỹ thuật học máy áp dụng cho bài toán dự đoán; Phân tích và đánh giá dữ liệu khách hàng sử dụng dịch vụ FiberVNN của VNPT Tây Ninh; Xây dựng mô hình dự đoán tập khách hàng có nguy cơ cao, hỗ trợ đơn vị tiếp cận chăm sóc, cũng như định hướng được những chính sách ứng phó và phát triển dịch vụ. Phân tích và đánh giá kết quả đạt được.

37p trankora03 05-08-2023 12 4   Download

Báo cáo chuyên đề học phần "Nhập môn học máy: Nhận diện chữ viết bằng Neutral network" có nội dung gồm 3 chương. Chương 1: Tổng quan về đề tài; Chương 2: Mô hình mạng neuron và mô hình học sâu; Chương 3: Kết quả thực nghiệm và đánh giá. Mời các bạn cùng tham khảo.

41p phuongnguyen0520 14-12-2022 69 25   Download

Mục tiêu của đề tài "Điều khiển hệ tay máy và robot di động ứng dụng trong công nghệ hàn" là xây dựng mô hình toán cho hệ tay máy – Robot di động; thiết kế bộ điều khiển cho hệ tay máy – robot di động bám theo quỹ đạo; thiết kế bộ cảm biến đo các giá trị sai số, mô phỏng hệ thống trên phần mềm Matlab.

79p bigdargon05 02-12-2022 22 6   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm nghiên cứu xây dựng mô hình toán học và mô hình bán vật lý cho tay máy công nghiệp có xét đến tổn thất cơ chế chấp hành; trên cơ sở đó tiến hành phân tích khả năng điều khiển tay mảy khi bị tổn thất cơ chế chấp hành; đề xuất phương pháp điều khiển tay máy ở chế độ tổn thất cơ chế chấp hành cố gắng duy trì hoạt động của tay máy đảm bảo yêu cầu chất lượng. Mời các bạn tham khảo nội dung đề tài!

179p inception36 01-11-2021 27 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là hiểu và phân biệt WSI và WSD, các phương pháp tiếp cận cho WSI và WSD. Tìm hiểu về mô hình chủ đề và các tiếp cận điển hình như HDP (mô hình Bayes phi tham số), LDA, CTM (mô hình Bayes có tham số). Tìm hiểu cách áp dụng các phương pháp HDP, LDA, CTM cho WSI .

89p tomjerry001 18-10-2021 40 4   Download

Luyện tập với “Đề kiểm tra 1 tiết học kì 2 môn Công nghệ lớp 8 năm 2019-2020 có đáp án - Trường THCS Bình Khánh Đông - Tây” được chia sẻ dưới đây sẽ giúp bạn ôn tập và nâng cao kỹ năng giải bài tập đề thi nhằm chuẩn bị cho bài kiểm tra 1 tiết sắp diễn ra đạt kết quả cao. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết đề thi.

6p diepchilang 24-08-2021 16 2   Download

Đề tài nghiên cứu nhằm kiểm định thang đo đo lường về quảng cáo trực tuyến, khuyến mãi bằng quà tặng và giá trị thương hiệu máy tính xách tay tại TP.HCM; đánh giá ảnh hưởng của hoạt động quảng cáo trực tuyến và khuyến mãi bằng quà tặng tới giá trị thương hiệu máy tính xách tay tại TP.HCM bằng phương pháp phân tích mô hình hồi quy.

140p thiennhaikhach06 25-07-2021 33 6   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn nhằm chuyển bản vẽ thiết kế tay thuỷ lực bốc dỡ gỗ từ bản vẽ Autocad 2D sang mô hình 3D, mô phỏng tháo, lắp sau đó mô phỏng động đồng thời kiểm tra bền cho một số chi tiết. Kết quả nghiên cứu phục vụ cho việc chuyển giao công nghệ và hoàn thiện thiết kế cấu trúc cơ khí của tay thuỷ lực bốc dỡ gỗ lắp trên máy kéo Shibaura SD 2843. Mời các bạn cùng tham khảo!

85p douluocontinent 13-07-2021 35 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là xây dựng được các phương trình toán học mô tả động học, động lực học của tay máy robot song song phẳng có xét đến ma sát và các thành phần bất định để làm cơ sở thiết kế thuật toán điều khiển đồng bộ thích nghi. Xây dựng được các phương trình phân tích cấu hình kỳ dị của tay máy robot song song phẳng. Để từ đó thiết kế được một vùng không gian làm việc của khâu chấp hành cuối của tay máy robot song song phẳng trong đó không có xảy ra cấu hình kỳ dị.

57p elysadinh 07-06-2021 43 12   Download

Luận văn trình bày hệ thống điều khiển tay máy trên cơ sở của kỹ thuật điều khiển trượt; mô hình động học thuận và động học ngược của tay máy được trình bày dựa trên cơ sở hình học, mô hình động lực học của tay máy được trình bày dựa trên phương trình Lagrange,... Mời các bạn cùng tham khảo.

69p capheviahe28 01-03-2021 47 11   Download

Luận văn trình bày việc nghiên cứu và xây dựng một mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do phối hợp hoạt động trong một dây chuyền sản xuất, các thùng carton sau khi được đóng gói thành phẩm thì đi qua máy dán thùng để dán băng keo, đầu ra của máy dán thùng là các thùng hàng thành phẩm.

78p capheviahe28 01-03-2021 61 6   Download

Đề tài của em gồm 3 chương: Chương 1 - Tổng quan về hệ thống sản xuất tự động và hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao. Chương 2 - Phân tích và chọn phương án thiết kế. Chương 3 -Tính toán thiết kế hệ thống. Mời các bạn tham khảo!

63p queencongchua 21-08-2019 96 22   Download