Mô hình thuật toán

Luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" thực hiện các nội dung nghiên cứu sau: Công nghệ VR và cánh tay cobot; bài toán phát hiện va chạm của các đối tượng mô hình 3D (vật thể rắn và vật thể chất liệu vải) trong môi trường ảo; bài toán phát hiện va chạm của cánh tay cobot 6 bậc tự do; một số thuật toán và phương pháp phát hiện va chạm; đề xuất cải tiến phương pháp phát hiện va chạm, thử nghiệm và đánh giá kết quả nghiên cứu.

114p sanhobien09 01-11-2024 2 2   Download

Luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, phát triển các hệ thống điều hướng cho robot di động kết hợp tối ưu quỹ đạo với truyền thông không dây và tối thiểu năng lượng tiêu thụ của hệ thống; Mô phỏng kiểm chứng và đánh giá hiệu quả của các thuật toán và mô hình hệ thống đề xuất.

159p sanhobien09 01-11-2024 3 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" nhằm nghiên cứu mô hình và thuật toán tối ưu hệ thống mạng nâng cao chất lượng truyền thông phục vụ hoạt động của robot di động; Nghiên cứu, phát triển các thuật toán tối ưu quỹ đạo với mục tiêu tối thiểu năng lượng tiêu thụ cho robot di động hoạt động trong môi trường truyền thông lý tưởng.

27p sanhobien09 01-11-2024 2 2   Download

Luận án "Đánh giá kết quả kỹ thuật nút tĩnh mạch cửa và tĩnh mạch gan trước phẫu thuật cắt gan" được hoàn thành với mục tiêu nhằm mô tả đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng, và hình ảnh học của bệnh nhân ung thư biểu mô tế bào gan có chỉ định nút tĩnh mạch cửa và tĩnh mạch gan trước phẫu thuật; Đánh giá tính an toàn và kết quả tăng thể tích gan của kỹ thuật nút tĩnh mạch cửa và tĩnh mạch gan trước phẫu thuật cắt gan lớn.

27p sanhobien09 01-11-2024 3 2   Download

Giáo trình "Kinh tế vi mô (Ngành: Lập trình máy tính - Trình độ: Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu giúp người học trình bày được các vấn đề kinh tế cơ bản của các chủ thể trong nền kinh tế; cung cầu và sự hình thành giá cả hàng hóa trên thị trường; các yếu tố sản xuất; cạnh tranh và độc quyền. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm được nội dung chi tiết!

67p gaupanda057 29-10-2024 4 1   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là tìm hiểu về các loại xe hai bánh tự cân bằng; nghiên cứu, xây dựng mô hình toán học của xe hai bánh tự cân bằng phù hợp với mục đích thiết kế bộ điều khiển, từ đó có thể đề xuất các phương pháp điều khiển cho xe hai bánh tự cân bằng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

27p gaupanda057 31-10-2024 1 1   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Tối ưu chiến lược sạc cho các cảm biến để kéo dài thời gian sống của mạng WRSNs" là nghiên cứu về vấn đề tối đa thời gian sống của mạng theo cách tiếp cận tối ưu chiến lược sạc trong mạng cảm biến sạc không dây cho hai mô hình sạc phổ biến: mô hình sạc từng cảm biến và mô hình sạc nhiều cảm biến đồng thời; nghiên cứu lớp các thuật toán gần đúng như các thuật toán heuristic và các thuật toán meta-heuristic để giải quyết bài toán nghiên cứu.

35p gaupanda057 31-10-2024 4 2   Download

Giáo trình ACV (Ngành: Vận hành sửa chữa thiết bị lạnh - Trình độ Trung cấp) gồm có những nội dung chính sau: Bài 1: kỹ thuật an toàn hàn khí; bài 2: sử dụng trang thiết bị, dụng cụ hàn khí; bài 3: kỹ năng thao tác cắt, uốn, nông, loe ống đồng; bài 4: hàn đồng nối ống (hàn ống đồng với đồng, ống đồng với ông sắt; bài 5: kỹ thuật hàn ống ngược, khoét ông bằng mỏ hàn hơi; bài 6: hàn vát mép, hàn thiết bị trao đổi nhiệt hình xương cá; bài 7: gia công phin lọc.

74p nienniennhuy00 28-10-2024 2 2   Download

Nội dung giáo trình Hàn khí cơ bản gồm có những chương sau: Bài 1: kỹ thuật an toàn hàn khí; Bài 2: sử dụng trang thiết bị, dụng cụ hàn khí; Bài 3: kỹ năng thao tác cắt, uốn, nông, loe ống đồng; Bài 4: hàn đồng nối ống (hàn ống đồng với đồng, ống đồng với ống sắt; Bài 5: kỹ thuật hàn ống ngược, khoét ống bằng mỏ hàn hơi; Bài 6: hàn vát mép, hàn thiết bị trao đổi nhiệt hình xương cá; Bài 7: gia công phin lọc.

65p nienniennhuy00 28-10-2024 1 0   Download

Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả sẽ xây dựng một tập dữ liệu gồm các ảnh chụp màn hình thi trong trường hợp bình thường và có gian lận. Nhóm tác giả đề xuất một chiến lược phát hiện gian lận dựa vào thị giác máy tính, cụ thể là YOLOv8. Mục tiêu của chiến lược phát hiện gian lận là nhận biết các hành vi mở một thẻ hoặc cửa sổ khác trong quá trình kiểm tra đánh giá trên nền tảng Moodle.

7p viengfa 28-10-2024 3 2   Download

Mục đích của nghiên cứu này là tìm ra mối liên quan giữa thần kinh mác sâu và động mạch mu chân để cung cấp kiến thức giải phẫu hữu ích hầu giúp cho việc thực hiện các thủ thuật, phẫu thuật được an toàn cũng như chứng minh các mô hình khác nhau trong mối quan hệ giữa thần kinh mác sâu và động mạch mu chân ở vùng mu bàn chân.

5p viengfa 23-10-2024 1 1   Download

Chuyển đổi số là sự thay đổi toàn diện mô hình và cách thức vận hành các hoạt động của nền kinh tế nói chung và mỗi tổ chức, cá nhân, doanh nghiệp nói riêng, gắn với việc số hóa và ứng dụng kỹ thuật số, công nghệ mới để tối ưu hóa mọi hoạt động của đời sống con người và quản lý xã hội. Bài viết trình bày việc thúc đẩy phát triển kinh tế số, góp phần xây dựng Chính phủ số.

3p viling 11-10-2024 6 4   Download

Các nhà khoa học đã và đang tốn rất nhiều công sức để tìm kiếm các giải pháp hữu ích nhằm giảm thiểu các sự cố tai nạn hàng hải. Trong bài viết này, tác giả đề xuất phương pháp mô phỏng cảnh báo hành vi sĩ quan điều khiển tàu và thực hiện đánh giá độ chính xác của mô hình bằng thuật toán KNN.

6p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

Trong nghiên cứu này, tác giả đưa ra thực hiện tìm kiếm nhanh bảo đảm được tính thời gian thực, quá trình sử dụng thuật toán METRIC tối ưu hóa sử dụng mã nguồn mở thích nghi, thích ứng lựa chọn theo loại hình ảnh, sử dụng đặc tính phân bố vector chuyển động của hình ảnh và cho phép tự động điều chỉnh tốc độ bit của luồng dữ liệu, thuật toán METRIC tối ưu hóa, quá trình tìm kiếm nhanh thích nghi trên mạng thông tin di động theo phương pháp tìm kiếm từ gốc.

5p vifilm 11-10-2024 3 1   Download

Trong bài viết này, kỹ thuật điều chế độ rộng xung cho cấu hình nghịch lưu bằng phương pháp SPWM được thực hiện. Giải thuật giải quyết vấn đề ngắn mạch (shoot-through) bằng cách bổ sung thêm deadtime vào quá trình chuyển mạch của các khóa công suất, tính toán chọn linh kiện, phân tích-xây dựng giải thuật điều khiển bộ nghịch lưu nối lưới cũng như kiểm chứng thông qua phần mềm mô phỏng PSIM và mô hình thử nghiệm.

13p viling 11-10-2024 1 1   Download

Bài viết này sẽ trình bày thiết kế của bộ điều khiển mô-men cho động cơ từ trường dọc trục đồng bộ nam châm vĩnh cửu (AFPMSM) tích hợp bánh xe dựa trên thuật toán thích nghi mờ-nơ ron (ANFIS).

12p viling 11-10-2024 6 1   Download

Bệnh tim mạch (CVD) đã cướp đi khoảng 19,1 triệu người, chiếm 33% số ca tử vong toàn cầu vào năm 2022 (theo thống kê của WHO). Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả sử dụng kỹ thuật máy học có giám sát xây dựng mô hình hỗ trợ chẩn đoán bệnh tim mạch dựa trên một số triệu chứng cận lâm sàng trong hai tệp dữ liệu.

8p viling 11-10-2024 2 0   Download

Nghiên cứu này xây dựng mô hình tối ưu hóa cho hệ thống phân phối năng lượng (distributed energy system - DES) dựa trên các thiết bị chính của nó. Sử dụng thông tin nhu cầu về tải điện, sưởi ấm, làm lạnh và nước nóng, giá năng lượng, và các thông tin kỹ thuật và tài chính về các công nghệ tùy chọn, mô hình này được thiết lập bằng phương pháp lập trình phi tuyến. Kết quả tính toán bao gồm cấu hình tối ưu, kế hoạch vận hành tối ưu và ma trận chỉ số đánh giá.

9p vifilm 11-10-2024 4 1   Download

Bài viết tập trung khảo sát 05 loại hình điểm du lịch gồm: sinh thái tự nhiên, lịch sử và văn hóa, giải trí hiện đại, cộng đồng, tâm linh. Kết quả chỉ ra xu hướng phân bố các điểm loại hình, từ đó làm cơ sở cho việc đề ra các chiến lược khai thác tài nguyên, phát triển các loại hình du lịch tại địa bàn tỉnh Bến Tre nhằm tạo ra sự khác biệt và tăng sự cạnh tranh trong khu vực.

7p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

Bài giảng "Phương pháp tính toán trong khoa học và kỹ thuật vật liệu: Giới thiệu phần mềm Mathematica" cung cấp cho sinh viên các nội dung kiến thức về: Giới thiệu mô hình hóa trong KH&KT Vật liệu; giao diện Notebook và Text-Base; sự khác biệt giữa đẳng thức và phép gán;... Mời các bạn cùng tham khảo!

26p 2110hieunguyen 14-10-2024 9 2   Download