Mô hình tính toán ổn định bãi thải

Bài viết nghiên cứu thiết lập mô hình số tính toán phát thải khí nhà kính từ hệ thống xử lý nước thải sinh hoạt; Tính toán phát thải khí nhà kính từ bể xử lý hiếu khí; Tính toán phát thải khí nhà kính từ bể phân hủy bùn yếm khí; Tính toán phát thải khí nhà kính trong điều kiện không ổn định.

6p vinatis 02-08-2024 8 2   Download

Bài viết Điều khiển tiêu tán cho hệ mờ có tham số thay đổi dựa trên quá trình Markov đã đưa ra được điều kiện đủ để thành lập một bộ điều khiển phản hồi trạng thái làm cho hệ MJFS không những ổn định tiệm cận ngẫu nhiên mà còn thỏa mãn tỉnh chất tiêu tán của hệ thống. Trong tương lai gần, tác giả áp dụng thuật toán được đề xuất cho một số hệ thống thực tế.

3p vipagani 20-10-2022 10 4   Download

Bài viết giới thiệu phương pháp mô phỏng khối đá (3D) trên các thông số cơ lý đá và hệ thống khe nứt trên bờ mỏ nhằm đánh giá và dự báo nguy cơ mất an toàn của bờ mỏ khi tiến hành khai thác than lộ thiên (khoan–nổ mìn, xúc bốc, vận tải). Phân tích ổn định bờ mỏ ở trạng thái tĩnh và động (chịu tác động rung, chấn động) nhằm tối ưu hóa các thông số hình học của tầng, bờ mỏ và trình tự khai thác phù hợp, giảm hệ số bóc trong điều kiện lớp đá trụ của vỉa than có cấu trúc phức tạp có nguy cơ mất ổn định cao.

10p viindranooyi 04-05-2022 42 3   Download

Mục tiêu chính của luận án là phát triển các mô hình tối ưu hóa động ngẫu nhiên cho một số hệ thống hồ chứa ở hai tiểu lưu vực thuộc lưu vực sông Hồng – Thái Bình; Sử dụng phần mềm Lingo để tìm lời giải tối ưu và kiểm tra tính ổn định nghiệm; Dựa trên các kết quả để nghiên cứu một số cấu trúc kinh tế của các hệ thống được xét nói trên.

28p elysale 09-06-2021 22 2   Download

Với khối lượng đất đá đổ thải hàng năm lớn, khi đó diện tích các bãi thải mở rộng, chiếm dụng đất đai, chiều cao bãi thải tăng, hiện tượng sụt lún và mất an toàn xuất hiện nhiều hơn…. Trên cơ sở đánh giá, khảo sát tính chất cơ lý đất đá thải, các yếu tố ảnh hưởng, sẽ xây dựng mô hình tính toán ổn định bãi thải khi có tác động của dòng nước mặt.

5p vishani2711 17-04-2020 47 2   Download

Bài báo trình bày mô hình toán bộ điều khiển phân tích ứng dụng cho điều khiển tàu hành trình ngược chiều. Tác giả trình bày phương pháp phân tích và phương pháp số đã biết của phép đồng nhất hoá tham biến, phân tích và tổng hợp các hệ thống tuyến tính và phi tuyến tính có sử dụng mô hình động lực học mờ Takadzi và Sudzeno (hay còn gọi là mô hình TS). Biện pháp rất gần gũi để phân tích tính ổn định dựa trên các phương pháp Lyapunov, đã được phát triển thêm trong công trình nghiên cứu đối với hệ thống mờ trong không gian trạng thái.

4p slimzslimz 17-12-2019 51 3   Download

Bài viết đề xuất thuật toán điều khiển dự báo phi tập trung dựa trên mô hình tuyến tính cho hệ thống trên. Tương tác giữa các hệ con được coi là nhiễu và dự báo được sử dụng thông tin dự báo từ các bộ điều khiển cục bộ.

6p vicapital2711 02-08-2019 18 2   Download

Bài viết đề cập tới vấn đề nghiên cứu mô hình toán, đánh giá tính ổn định trạng thái lắc ngang của tàu thủy. Trên cơ sở phương pháp điều khiển toàn phương gián tiếp và điều khiển phản hồi trạng thái thiết kế bộ điều khiển nhằm ổn định lắc ngang cho tàu thủy.

5p vixuka2711 06-06-2019 59 1   Download

Bài viết nghiên cứu ảnh hưởng của ba mô hình ma sát: Mô hình ma sát trạng thái ổn định, mô hình ma sát LuGre và mô hình ma sát LuGre sửa đổi đến mô phỏng động lực học hệ thống lái trợ lực thủy lực. Mô hình toán học của hệ thống được xây dựng dựa trên hệ thống thủy lực sử dụng một xy lanh và một van phân phối.

5p vivant2711 01-02-2019 60 2   Download

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển cho mô hình con lắc ngược qua hai vòng hồi tiếp. Vòng kín bên trong sử dụng phương pháp phản hồi trạng thái để ổn định mô hình con lắc xung quanh điểm cân bằng thẳng đứng phía trên. Vòng kín bên ngoài phản hồi vị trí xe để điều khiển xe đến vị trí đặt. Bộ điều khiển toàn phương tuyến tính LQR được sử dụng cho hai mạch vòng đồng thời nhằm điều khiển tối ưu hoạt động của mô hình.

5p vidanh95 13-12-2018 138 12   Download

Bài báo giới thiệu một phương pháp thiết kế bộ điều khiển dự báo phản hồi trạng thái để điều khiển bám ổn định hệ truyền động qua bánh răng có các điều kiện ràng buộc. Bộ điều khiển dự báo của bài báo sử dụng mô hình xấp xỉ tuyến tính của hệ truyền động bánh răng và sử dụng hàm mục tiêu dạng toàn phương có tham số biến đổi, do đó luôn chuyển bài toán điều khiển có ràng buộc thành bài toán không ràng buộc. Do sử dụng nguyên lý tối ưu sai lệch bám là nhỏ nhất nên mặc dù sử dụng mô hình xấp xỉ tuyến tính, song bộ điều khiển vẫn cho thấy được chất lượng bám tốt.

9p blackwidow123 15-06-2018 72 3   Download

Điều khiển dự báo theo mô hình trước đây hầu như ít quan tâm đến tính ổn định của hệ thống. Hệ thống hai cánh quạt nhiều đầu vào nhiều đầu ra (Twin Rotor MIMO system - TRMS) là một hệ thống phi tuyến, có đặc tính động học khá phức tạp [11]. Các tác giả trong [10] đã xét tính ổn định của hệ thống TRMS theo phương pháp ràng buộc điểm cuối. Bài báo này đưa ra kết quả áp dụng điều khiển dự báo trực tiếp trên nền quy hoạch động cho hệ thống TRMS để xét tính ổn định của hệ.

5p blackwidow123 15-06-2018 79 3   Download

Mục đích của bài báo này là mô phỏng số ổn định mái dốc bằng cách sử dụng phần mềm GeosStudio (Slope/w). Hệ số an toàn chống trượt (FOS) được xác định bằng cách sử dụng trạng thái cân bằng giới hạn trong phương pháp Morgenstern-Price cùng thuộc tính Mohr Coulomb của đất.

7p thihuynh3006 16-03-2018 144 5   Download

Trong thập niên 70 của thế kỷ XX, nhà toán học Mandelbrot và Hausdorf đã đưa ra những lý thuyết với khái niệm mới gọi là lý thuyết Fractal được dựa trên nguyên lý Synergetic. Từ khi xuất hiện, lý thuyết Fractal đã nhanh chóng được ứng dụng rộng rãi trong các lĩnh vực khoa học khác nhau. Các nhà khoa học đã áp dụng thành công lý thuyết hình học Fractal trong việc nghiên cứu và đánh giá một cách định lượng trạng thái động học của hệ thống công nghệ trong ngành công nghiệp dầu khí như hệ động học công nghệ khoan, vỉa-giếng, năng lượng mỏ, công nghệ vận chuyển dầu khí,...

7p uocvong03 24-09-2015 182 9   Download

Tiếng việt:.. TỪ LÁY....A. MỤC TIÊU CẦN ĐẠT:..1. Kiến thức: - Khái niệm từ láy... - Các loại từ láy...2.Kĩ năng: - Phân tích cấu từ, giá trị tu từ của từ láy trong văn bản... - Hiểu nghĩa và biết cách sử dụng một số từ láy quen thuộc để.tạo giá trị gợi hình, gợi tiếng, biểu cảm, để nói giảm hoặc nhấn mạnh...3.Thái độ: Học tập nghiêm túc,yêu sự phong phú của Tiếng Việt...4. Tích hợp: Giao dục kĩ năng sống...- Ra quyết định: lựa chọn cách sử dụng từ láy, phù hợp với thực tiễn giao.

5p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 305 9   Download

TỪ LÁY.... I. MỨC ĐỘ CẦN ĐẠT.. - Nhận diện được hai loại từ láy : Từ láy toàn bộ và t ừ láy bộ ph ận( Láy ph ụ.âm đầu và láy vần).. - Nắm được đặc điểm về nghĩa của từ láy... - Hiểu được giá trị tượng thanh,gợi hình ,gợi cảm của từ láy: Biết cách s ử.dụng từ láy... - Có ý thức rèn luyện, trau dồi vốn từ láy... II. TRỌNG TÂM KIẾN THỨC, KĨ NĂNG.. 1. Kiến thức:.. - Khái niệm từ láy.. - Các loại từ láy... 2. Kĩ năng:.. a .Kĩ năng chuyên môn:.. - Phân tích cấu tạo từ , giá trị tu từ của từ láy trong văn bản...

6p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 401 15   Download

NGỮ VĂN 8 – BÀI 14:.... LUYỆN NÓI: THUYẾT MINH. VỀ MỘT THỨ ĐỒ DÙNG..Ngữ văn 8 –Tiết 54:.LUYỆN NÓI: THUYẾT MINH VỀ MỘT THỨ ĐỒ.DÙNG A. Ôn tập lí thuyết. Chọn đáp án đúng trong các câu sau:. 1. Thế nào là văn bản thuyết minh?. a. Là văn bản dùng để trình bày sự việc, diễn biến, nhân vật theo một. trật tự nhất định dể dẫn đến một kết thúc nhằm thuyết phục người. đọc người nghe.. b. Là văn bản trình bày chi tiết cụ thể cho ta cảm nhận được sự vật,. con người một cách sinh động và cụ thể.. c. Là văn bản trình bày những ý kiến, quan điểm thành những luận. điểm..

19p binhminh_11 07-08-2014 564 26   Download

Tiết 55, 56:.. VIẾT BÀI TẬP LÀM VĂN SỐ 3.A. Mục tiêu:.. 1/. Kiến thức:.. - Kiểm tra toàn diện những kiến thức đã học về kiểu bài văn thuy ết. minh... 2/. Kĩ năng:.. - Rèn luyện kỉ năng xây dựng văn bản theo những yêu cầu th buộc. vè cấu trúc, kiểu bài, tính liên kết... 3/. Thái độ:.. - ý thức tự giác, nghiêm túc khi làm bài..B. Phương pháp: Viết bài thực hành..C. Chuẩn bị:.. 1/ GV:Soạn bài: Ra đề, đáp án, biểu điểm... 2/ HS: Xem lại kiến thức về văn thuyết minh...D. Tiến trình lên lớp:.. I.

3p ducviet_58 07-08-2014 490 14   Download

; mô hình toán học hệ thống tuyến tính liên tục và rời rạc; các chỉ số chất lượng trong miền thời gian và miền tần số; tính ổn định và độ ổn định; khâu hiệu chỉnh sớm trể pha và bộ điều khiển PID; các phương pháp phân tích và thiết kế hệ tuyến tính: quỹ đạo nghiệm số, tiêu chuẩn Nyquist, phương pháp trong miền tần số và phương pháp không gian trạng thái

0p muathu_102 29-01-2013 180 25   Download

Nội dung của môn học đề cập đến hệ thống điều khiển hồi tiếp; mô hình toán học hệ thống tuyến tính liên tục và rời rạc; các chỉ số chất lượng trong miền thời gian và miền tần số; tính ổn định và độ ổn định; khâu hiệu chỉnh sớm trể pha và bộ điều khiển PID...

0p muathu_102 29-01-2013 165 31   Download