Mô phỏng hệ truyền động

Luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, phát triển các hệ thống điều hướng cho robot di động kết hợp tối ưu quỹ đạo với truyền thông không dây và tối thiểu năng lượng tiêu thụ của hệ thống; Mô phỏng kiểm chứng và đánh giá hiệu quả của các thuật toán và mô hình hệ thống đề xuất.

159p sanhobien09 01-11-2024 4 2   Download

Luận văn gồm 4 chương chính: Chương 1: Nghiên cứu tổng quan về hệ thống đa đối tượng và mạng truyền thông; Chương 2: Phương pháp ALADIN (Augmented Lagrangian based Alternating Direction Inexact Newton); Chương 3 : Ứng dụng phương pháp ALADIN (Augmented Lagrangian based Alternating Direction Inexact Newton) trong giải bài toán tối ưu; Chương 4 : Kết quả mô phỏng và nhận xét.

28p xuanphongdacy09 28-09-2024 11 1   Download

Bài giảng Nhiệt động lực học và truyền nhiệt: Chương 6 - Chu trình máy lạnh, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Chu trình máy lạnh cấp thực hiện hành trình khô; Mô phỏng máy lạnh 1 cấp bằng phần mềm Macromedia Director. Mời các bạn cùng tham khảo!

12p sanhobien72 22-07-2024 8 2   Download

Môn học "Đồ án tự động hóa II" được biên soạn nhằm cung cấp những kiến thức như: Mô hình hóa động cơ điện một chiều, động cơ điện xoay chiều ba pha rotor lồng sóc; Mô phỏng động cơ một chiều/xoay chiều; các bộ chuyển đổi; tổng hợp các vòng điều chỉnh;... Mời các bạn cùng tham khảo!

4p hoangvanlong23 16-07-2024 13 2   Download

Bài giảng Mô phỏng hệ thống truyền thông - Chương 3: Giới thiệu về Simulink, cung cấp cho người học những kiến thức như giới thiệu chung; nguyên lý hoạt động và quản lý; giải phương trình vi phân; đơn giản hóa hệ thống; tương tác với MATLAB. Mời các bạn cùng tham khảo!

20p thuyduong0906 01-07-2024 6 1   Download

Luận văn "Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3D 3 Trục" được hoàn thành với mục tiêu nhằm tìm hiểu và xây dựng phương trình động của Robot Delta; Thiết kế, chế tạo Robot Delta; Mô phỏng chuyển động quá trình hoạt động của Robot Delta bằng phần mềm MATLAB/Simulink; Tìm hiểu cách kết nối máy tính với bộ điều khiển DMC – 2163 và cách điều khiển nó với tệp lệnh từ tài liệu của hãng.

80p khanhchi0912 12-04-2024 15 3   Download

Luận án Tiến sĩ Vật lý "Nghiên cứu hiệu ứng xuyên hầm Klein bằng hệ ống dẫn sóng nhị nguyên" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về soliton và mô phỏng các hiệu ứng lượng tử bằng hệ ống dẫn sóng; Hiệu ứng xuyên hầm Klein nghịch qua bậc thế năng; Hiệu ứng xuyên hầm Klein qua rào thế hình chữ nhật.

145p viritesh 01-04-2024 12 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển FTSM thích nghi và bộ quan sát HGO tổng hợp hệ điều khiển truyền động điện băng vật liệu nhiều động cơ" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan hệ truyền động điện băng vật liệu nhiều động cơ và các vấn đề điều khiển; Mô hình toán học và bộ quan sát lực căng cho hệ truyền động điện băng vật liệu nhiều động cơ; Xây dựng bộ điều khiển FTSM thích nghi kết hợp bộ quan sát HGO cho hệ truyền động điện băng vật liệu; Mô phỏng và đánh giá chất lượng điều khiển hệ truyền động điện băng vật liệu.

153p vilazada 02-02-2024 8 4   Download

Luận văn "Nghiên cứu và mô phỏng automation studio hệ thống thuỷ lực trên xe cẩu xúc đào KGT-V hãng Hitachi của trường cao đẳng giao thông vận tải đường thủy 2" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu và xây dựng mô hình điều khiển hệ thống thủy lực. Dựa vào các đặc tính motor, dải công suất, dao động của hệ thống và mô hình hóa quá trình làm việc của hệ thống thủy lực giúp ta hiểu và phân tích hiệu suất và quá trình làm việc hệ thống một cách chính xác và nhanh chóng.

82p chankora08 03-07-2023 28 10   Download

Luận án Tiến sĩ Y học "Nghiên cứu thực trạng và đánh giá hiệu quả can thiệp phòng chống các bệnh lây truyền qua đường tình dục ở nam giới quan hệ đồng tính tại tỉnh Bến Tre" mô tả thực trạng nhiễm một số bệnh lây truyền qua đường tình dục, kiến thức, thực hành phòng chống các bệnh lây truyền qua đường tình dục và phân tích một số yếu tố liên quan ở nam quan hệ tình dục đồng giới tại tỉnh Bến Tre năm 2014; Đánh giá hiệu quả can thiệp phòng chống một số bệnh lây truyền qua đường tình dục ở nam quan hệ tình dục đồng giới tại tỉnh Bến Tre năm 2014-2018.

173p vineville 03-02-2023 20 10   Download

Luận án Tiến sĩ Y học "Thực trạng nhiễm trùng đường sinh dục dưới ở phụ nữ từ 18-49 tuổi có chồng, một số yếu tố liên quan và kết quả can thiệp cộng đồng tại thành phố Cần Thơ" mô tả thực trạng kiến thức, thực hành và một số yếu tố liên quan đến kiến thức, thực hành chưa đúng về phòng, chống nhiễm trùng đường sinh dục dưới ở phụ nữ có chồng tuổi, tuổi từ 18-49 tại thành phố Cần Thơ; Đánh giá kết quả can thiệp cộng đồng phòng, chống nhiễm trùng đường sinh dục dưới ở phụ nữ có chồng, tuổi từ 18-49 tại thành phố Cần Thơ năm 2016-2017.

157p vineville 03-02-2023 22 6   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu ổn định chuyển động tầm và hướng của pháo phòng không 37mm-2N cải tiến" trình bày các nội dung chính sau: Chuyển động ngắm của pháo phòng không tầm thấp và bài toán ổn định chuyển động tầm và hướng của pháo phòng không 37mm-2N; Mô hình tính toán động lực học cơ hệ PPK 37mm-2N; Tính toán động lực học ngược PPK 37mm-2N cải tiến; Mô phỏng số và kiều khiển chuyển động tầm và hướng cho PPK 37mm-2N cải tiến.

128p vilandrover 05-10-2022 24 6   Download

Đồ án "Điều khiển và giám sát tốc độ động cơ điện 1 chiều sử dụng vi điều khiển" có nội dung gồm 5 chương. Chương 1: Thiết kế chọn động cơ. Chương 2: Phân tích và lựa chọn phương án truyền động điện. Chương 3: Phân tích và chọn mạch động lực. Chương 4: Phân tích và chọn mạch điều khiển. Chương 5: Mô phỏng hệ thống trên Matlab Simulink. Mời quý thầy cô và các em cùng tham khảo.

43p phuongnguyen1704 20-09-2022 43 15   Download

Đề tài "Nghiên cứu thiết kế hệ thống truyền động Servo dùng động cơ không đồng bộ" tập trung vào hệ truyền động điều khiển trực tiếp mô men cho chất lượng servo; xây dựng, mô phỏng, so sánh và đánh giá một số phương pháp điều khiển trực tiếp mô men với nhau và với các hệ truyền động tiên tiến khác. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

104p bakerboys08 15-07-2022 28 6   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí "Nghiên cứu tính toán thiết kế hệ động lực xe hybrid" trình bày các nội dung chính sau: Cơ sở lý thuyết tính toán thiết kế hệ động lực xe hybrid; Tính toán thiết kế và mô phỏng hệ động lực xe hybrid.

198p viabigailjohnson 10-06-2022 102 16   Download

Mục tiêu của đề tài là tìm hiểu kiến trúc hệ thống của mạng 4G LTE, các giao thức sử dụng trong mạng; các chế độ truy nhập vô tuyến trong mạng LTE, mô phỏng hệ thống thu phát SC-FDMA, so sánh hiệu suất hệ thống khi thuê bao thay đổi trạng thái.

72p bakerboys02 10-05-2022 101 20   Download

Đề tài có cấu trúc gồm 3 chương giới thiệu về kĩ thuật OFDM; Trình bày tổng quan về ước lượng kênh và vài phương pháp ước lượng kênh; trình bày vấn đề đồng bộ trong hệ thống OFDM bao gồm đồng bộ thời gian và đồng bộ tần số; giới thiệu tổng quan về hệ thống truyền hình số mặt đất, các kiểu truyền, số lượng vị trí và nhiệm vụ các sóng mang, điều chế tín hiệu; chương trình mô phỏng hệ thống OFDM, mô phỏng hệ thống OFDM.

78p bakerboys02 10-05-2022 51 7   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án là xác định được đặc tuyến mô-men truyền động dựa trên bài toán động lực học (ĐLH) cơ hệ PPK 37mm-2N cải tiến làm cơ sở phát triển các thuật toán điều khiển ổn định các chuyển động ngắm của pháo trong quá trình bắn.

128p caphesuadathemtieu 02-03-2022 21 4   Download

Mục tiêu của đề tài nhằm nghiên cứu lựa chọn được một mô hình ma sát phù hợp nhất sử dụng trong mô phỏng hệ thống TĐKN; nghiên cứu xây dựng một phương pháp điều khiển mới điều khiển vị trí của xy lanh khí nén dựa trên mô hình ma sát. Mời các bạn tham khảo nội dung đề tài!

136p inception36 01-11-2021 22 6   Download

Nội dung luận văn bao gồm: Giới thiệu về hệ thống thông tin di động và quá trình phát triển lên mạng 4G; Tính hiệu năng của hệ thống thông tin vô tuyến; Tính hiệu năng của hệ thống thông tin di động 4G; Xây dựng chương trình mô phỏng công nghệ trong mạng 4G và đánh giá hiệu năng (BER).

85p tomjerry001 18-10-2021 43 4   Download