Mô phỏng vi điều khiển

Các nhà khoa học đã và đang tốn rất nhiều công sức để tìm kiếm các giải pháp hữu ích nhằm giảm thiểu các sự cố tai nạn hàng hải. Trong bài viết này, tác giả đề xuất phương pháp mô phỏng cảnh báo hành vi sĩ quan điều khiển tàu và thực hiện đánh giá độ chính xác của mô hình bằng thuật toán KNN.

6p vifilm 11-10-2024 1 0   Download

Bài viết này trình bày việc nghiên cứu, xây dựng một mô hình mô phỏng bảng điện chính phục vụ đào tạo, huấn luyện. Mô hình mô phỏng được xây dựng với 02 máy phát điện được lai bởi 02 tổ hợp động cơ - biến tần. Thay vì phải sử dụng nhiều bộ biến đổi transducer để thu thập, chuyển đổi dữ liệu và các module đầu vào tương tự cho bộ điều khiển trung tâm như hầu hết cấu trúc của hệ thống bảng điện chính hiện nay.

8p vifilm 11-10-2024 4 1   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Ứng dụng bộ điều khiển mờ kết hợp xử lý ảnh cho hệ tay máy 3 bậc tự do" là: Nghiên cứu lý thuyết về tay máy và lý thuyết mờ; nghiên cứu Image Processing Toolbox trong MATLAB cho việc xử lý ảnh và kết nối mô phỏng; ứng dụng điều khiển mờ điều khiển tay máy 3 bậc tự do gặp vật theo vị trí quỹ đạo đặt trước; phân tích đánh giá kết quả đạt được qua mô phỏng tay máy.

26p xuanphongdacy09 28-09-2024 3 1   Download

Bài giảng "Vi xử lý - Vi điều khiển: Chương 4 và 5 - Lập trình hợp ngữ. Chức năng mở rộng MCS51" trình bày các nội dung chính về: Cấu trúc chương trình; phần mềm lập trình; phần mềm mô phỏng; Timer/counter; truyền thông nối tiếp;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

37p gaupanda055 30-09-2024 7 2   Download

Nghiên cứu bao gồm một mẫu gồm 237 khách hàng được hỏi về các cài đặt bán lẻ mới. Nó được thực hiện dựa trên mô hình SOR (kích thích—chủ thể—phản ứng). Những phát hiện cho thấy rằng học giả và người thực hành sẽ phải đối mặt với một thách thức mới khi sự kết hợp hiệu quả của nhiều kênh được quản lý bởi một nhà bán lẻ. Nhận ra những người tham gia phỏng vấn đã thể hiện sự hài lòng về mặt cảm xúc với môi trường của họ, điều này khiến họ quyết định mua sắm trong môi trường này.

10p gaupanda051 13-09-2024 4 1   Download

Bài viết này trình bày kết quả tổng hợp luật điều khiển bám vị trí và ổn định cho thiết bị bay không người lái (UAV) dạng quadrotor, sử dụng thuật toán điều khiển thích nghi gradient tốc độ thích ứng với sự thay đổi bất định của các tham số. Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình quadrotor giả định chứng minh khi sử dụng bộ điều khiển thích nghi sẽ giúp quadrotor hoạt động một cách ổn định bám theo quỹ đạo bay trong trường hợp bất định các tham số của quadrotor.

8p visergeyne 18-06-2024 5 1   Download

Mục tiêu của bài viết này là xây dựng mô hình dao động của xe tải khai thác mỏ với 7 bậc tự do, sau đó, tiến hành thiết lập các phương trình vi phân mô tả dao động của các vật trong cơ hệ và xác định lực theo phương thẳng đứng của hệ thống treo thủy khí, cuối cùng mô phỏng, phân tích và so sánh hiệu quả hệ thống treo thủy khí được thực hiện theo hướng nâng cao độ êm dịu chuyển động của xe.

7p viambani 18-06-2024 5 2   Download

Bài viết sẽ trình bày cách xác định các góc ăng ten khi bị tác động bởi các yếu tố bên ngoài như sóng, gió và khảo sát tốc độ góc của nó để làm cơ sở cho việc thiết kế chế tạo bệ ăng ten phục vụ cho bài toán bám sát vệ tinh. Bài báo mô phỏng đánh giá thuật toán và đưa ra tham số góc và tốc độ góc của bệ ăng ten trong điều kiện tư thế phương tiện thay đổi trong một phạm vi xác định.

6p viambani 18-06-2024 8 2   Download

Giáo trình "Thiết kế và thi công mạch điện tử (Ngành: Điện tử công nghiệp - Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Giới thiệu về phần mềm; phương pháp lấy linh kiện; vẽ và mô phỏng mạch tương tự; vẽ và mô phỏng mạch số; vẽ và mô phỏng mạch vi điều khiển; thiết kế mạch in. Mời các bạn cùng tham khảo!

58p gaupanda035 03-06-2024 4 1   Download

Trong bài viết này, một bộ điều khiển trượt kết hợp với phương pháp điều chỉnh trực tiếp thông số tỉ lệ – tích phân – vi phân (SMCPID) được đề xuất để điều khiển một hệ thống xy lanh thủy lực. Một mô hình mô phỏng sử dụng xylanh thủy lực và bộ giảm chấn đã được thiết lập để kiểm chứng kết quả và độ chính xác của bộ điều khiển đề xuất.

8p viohoyo 25-04-2024 11 4   Download

Bài viết nghiên cứu về sự cộng hưởng tổng quát trên mạng lưới gồm hai hệ phương trình vi phân dạng FitzHugh-Nagumo với liên kết tuyến tính một chiều. Cụ thể, tìm điều kiện đủ đối với độ mạnh liên kết và xây dựng bộ điều khiển cộng hưởng để sự cộng hưởng tổng quát xảy ra, cùng với mô phỏng số để kiểm tra lại kết quả lý thuyết tìm được. Kết quả cho thấy có sự thống nhất giữa kết quả lý thuyết và phương pháp số, đặc biệt là sự hiệu quả của bộ điều khiển cộng hưởng được xây dựng.

8p gaupanda028 22-04-2024 8 4   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí động lực "Phân tích, đánh giá và đề xuất giải pháp tối ưu cân bằng giàn khoan tự nâng" được nghiên cứu với mục tiêu: Đánh giá các yếu tố gây ra sai số ảnh hưởng đến quá trình nâng hạ giàn; Xây dựng các giải thuật điều khiển cho hệ thống nâng hạ giàn dùng phần mềm MATLAB, lập trình điều khiển và thử nghiệm trên mô hình mô phỏng; Tính toán lựa chọn cấu hình, thiết kế hệ thống điều khiển nhằm duy trì ổn định cân bằng vị trí chính xác cho mô hình JuR.

27p viritesh 01-04-2024 7 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Xác định tham số dao động của tàu thủy hoạt động trong môi trường sóng biển và giải pháp xây dựng hệ thống mô phỏng" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng dao động của tàu thủy trên sóng và hướng nghiên cứu của luận án; Xác lập mô hình tín hiệu dao động của tàu trên sóng trên cơ sở nội suy từ số liệu thực nghiệm; Xây dựng giải pháp đo thực nghiệm xác định tham số dao động của tàu trên sóng; Giải pháp thiết kế hệ tạo dao động giả lập trên nền tảng hệ HexaPod 6-DOF.

152p vilazada 02-02-2024 10 2   Download

Bài viết Điều khiển dự báo dòng điện cho nghịch lưu ba mức cầu H nối tầng xem xét áp dụng điều khiển dự báo dòng điện cho nghịch lưu ba mức cầu H. Các kết quả mô phỏng được lấy từ mô hình mô phỏng xây dựng trên Matlab/Simulink cho thấy phương pháp điều khiển dòng điện có đáp ứng động học nhanh và chất lượng dòng điện tải tốt.

3p vigeorge 06-12-2023 9 4   Download

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu ứng dụng Board mạch Arduino Mega 2560 tự động điều khiển cường độ ánh sáng của một căn phòng theo giá trị đặt trước. Thuật toán điều khiển được áp dụng trong nghiên cứu này là thuật toán tỉ lệ, tích phân và vi phân (PID -Proportional Integral Derivative). Kết quả thực nghiệm trên mô hình cho thấy sự hoạt động của hệ thống là ổn định và có tính chính xác cao.

5p vispacex 16-11-2023 14 5   Download

Phần 2 của cuốn sách "CAD trong điện, điện tử, cơ điện tử - Tập 1: Vẽ và thiết kế mạch in Eagle 5.10 và OrCAD 16.0 dành cho người tự học" nhằm hướng dẫn người học sử dụng OrCAD phiên bản 16 qua 4 bài tập thực hành vẽ, mô phỏng và thiết kế mạch in. Mời các bạn cùng tham khảo!

92p luctumac0210 13-11-2023 10 4   Download

Bài viết Điều khiển dự báo hệ thống lưu trữ năng lượng bánh đà trong vi lưới đề xuất thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình (MPC) cho hệ thống lưu trữ năng lượng bánh đà lắp trên thanh cái một chiều của vi lưới có các nguồn năng lượng tái tạo (điện gió, điện mặt trời). Những biến động bất thường của nguồn năng lượng tái tạo sẽ được FESS cân bằng (thông qua việc tích hoặc phóng năng lượng), do đó duy trì một công suất không đổi cho vi lưới.

5p vishekhar 01-11-2023 12 4   Download

Giáo trình Mô phỏng lái tàu (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Trung cấp) gồm 4 đơn vị bài học: Bài 1 - Cơ sở lái tàu; Bài 2 - Phương pháp lái tàu theo khẩu lệnh; Bài 3 - Phương pháp lái tàu theo la bàn; Bài 4 - Phương pháp lái tàu theo mục tiêu, chập tiêu;... Mời các bạn cùng tham khảo!

31p cotieutieu 07-10-2023 11 5   Download

Nghiên cứu "Cải tiến mô hình robot di động trên nền tảng P2DX lỗi thời" trình bày kỹ thuật nâng cấp robot di động P2DX cũ đã lỗi thời mất khả năng điều khiển thành thiết bị có thể hoạt động trong phòng thí nghiệm. Toàn bộ phần mạch điều khiển và cảm biến cũ đã được thay thế bằng bộ điều khiển và cảm biến mới, chỉ giữ lại các động cơ cũ. Vi điều khiển ESP32 được sử dụng như bộ điều khiển chính. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p giangnhanly 02-10-2023 12 6   Download

Bài báo "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống mô phỏng cò súng AK" thảo luận về khả năng tạo ra một hệ chấp hành khí nén mô phỏng lại quá trình làm việc của một khẩu súng AK khi bắn. Hệ thống mô phỏng cò súng có khả năng tạo ra lực giật, tần suất làm việc và tiếng động như của một khẩu súng AK. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p giangnhanly 02-10-2023 14 5   Download