Nghiên cứu điều khiển logic

Bài viết này phân tích những ưu điểm và hạn chế của các kit FPGA đã dùng sử dụng phương pháp phân tích và thực nghiệm để đề xuất thiết kế một bộ kit FPGA mới. Kit mới được thiết kế với nhiều ngoại vi phù hợp với thời lượng môn học, các ngoại vi được thiết kế độc lập, các mạch điện giao tiếp chọn đúng mức logic, các linh kiện dùng để thiết kế kit đảm bảo độ bền, chắc chắn, dễ dàng thay thế và nâng cấp.

10p viling 11-10-2024 7 1   Download

Trong nghiên cứu này, kỹ thuật điều khiển Backstepping được sử dụng để tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng robot RPP có 3 bậc tự do thực hiện in 3D, điều khiển bám quỹ đạo cho từng khớp, kết hợp với thuật toán logic mờ để giảm ảnh hưởng của nhiễu tới hệ thống.

6p gaupanda047 12-08-2024 4 2   Download

Bài viết đề cập tới vấn đề nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ điều khiển, giám sát cho hệ thống cần cẩu trên tàu biển sử dụng bộ điều khiển khả trình PLC (Programmer Logic Controller) và màn hình cảm ứng HMI (Human Machine Interface).

5p vialicene 19-07-2024 9 2   Download

Nghiên cứu nhằm cải tiến thuật toán PD dựa trên mô hình bằng cách sử dụng logic mờ Sugeno chỉnh định trực tuyến các giá trị tham số của bộ điều khiển, nâng cao chất lượng bám quỹ đạo và khả năng bền vững với nhiễu cho robot song song Delta.

9p visergeyne 18-06-2024 5 1   Download

Mục đích của nghiên cứu này là khảo sát sự ảnh hưởng của việc thay đổi các hệ luật sử dụng bộ điều khiển dựa trên lý thuyết Đại số gia tử (HAC) nhằm xác định được hiệu quả điều khiển của robot di động về quãng đường di chuyển ngắn nhất, đến được mục tiêu và tránh được vật cản.

6p viambani 18-06-2024 9 2   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện "Nghiên cứu thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển trạm quạt gió 6kV Tràng Khê tại Công ty Than Uông Bí-TKV" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan trạm quạt gió 6KV Tràng Khê tại công ty than Uông Bí -TKV; Hệ thống giám sát và điều khiển trạm quạt gió công ty than Uông Bí - TKV; Thiết kế hệ thống giám sát điều khiển trạm quạt thông gió 6KV Tràng Khê tại công ty than Uông Bí-TKV.

87p viambani 22-05-2024 11 7   Download

Bài viết đưa ra phương pháp nghiên cứu phân tích và thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao, màu sắc và vật liệu ứng dụng Logic mờ (Fuzzy Logic). Trong đó, các tham số của sản phẩm là chiều cao, màu sắc và vật liệu sẽ được mờ hóa, nhờ vào các luật giải mờ được thiết kế phù hợp để phân loại sản phẩm thành 4 loại...

14p gaupanda017 08-03-2024 9 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu giải pháp nâng cao chất lượng quá trình khởi động và làm việc của động cơ đồng bộ công suất lớn" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về điều khiển kích từ động cơ đồng bộ công suất lớn; Mô tả toán học và đánh giá các thông số ảnh hưởng đến chế độ khởi động và làm việc của động cơ đồng bộ công suất lớn; Giải pháp nâng cao chất lượng quá trình khởi động và làm việc của động cơ đồng bộ công suất lớn.

31p gaupanda015 01-03-2024 9 3   Download

Luận án Tiến sĩ Toán ứng dụng "Nghiên cứu một số mô hình truyền nhiễm phân thứ mờ và ứng dụng trong mạng cảm biến không dây" trình bày các nội dung chính sau: Mô hình lan truyền mã độc SIQR phân thứ với dữ liệu mờ; Mô hình lan truyền mã độc SE1E2IQR phân thứ dựa trên mạng với hàm lan truyền xác định bởi logic mờ; Bài toán ổn định hóa cho mô hình lan truyền mã độc SIRS phân thứ dựa trên mạng có điều khiển với hàm xử lý mã độc bão hòa.

160p vigojek 02-02-2024 9 4   Download

Đề án "Nghiên cứu phát triển mô-đun IoT gateway và ứng dụng máy nấu ăn thông minh" được thực hiện với mục tiêu nhằm xây dựng một mô hình Robot nấu ăn thông minh có thể thực hiện các dạng thao tác cố định non-realtime và được điều khiển realtime thông qua môđun IoT gateway tự thiết kế. Mời các bạn cùng tham khảo!

83p canhphuongthanh0201 01-02-2024 16 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Điều khiển tốc độ động cơ bằng logic mờ" nhằm tìm hiểu vào ứng dụng lý thuyết điều khiển Logic mờ vào hệ thống truyền động, cụ thể là điều khiển tốc độ động cơ. Khảo sát đáp ứng của điều khiển Logic mờ với một số mô hình có sử dụng động cơ không đồng bộ ba pha.

85p boghoado05 16-01-2024 10 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Thiết kế bộ nhận và điều khiển hệ thống san phẳng laser bằng hệ suy luận mờ" nhằm nghiên cứu, thiết kế thiết bị nhận laser và hộp điều khiển hệ thống gàu san ứng dụng trong san phẳng đồng ruộng dựa trên thuật toán Fuzzy Logic nhằm hạ giá thành, tăng độ chính xác, giảm hao mòn máy và sự phá vỡ các thiết bị. Bên cạnh đó làm chủ công nghệ, chủ động về thiết bị và giảm chi phí sửa chữa, bảo hành, đóng góp vào sự phát triển ứng dụng kỹ thuật laser và san phẳng đồng ruộng nói riêng và nông nghiệp Việt Nam nói chung.

86p boghoado03 02-01-2024 7 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Sử dụng logic mờ điều khiển động cơ không đồng bộ" nhằm cải tiến phương pháp điều khiển PI thông thường (với thông số Kp và Ki cố định) bằng cách đề xuất phương pháp điều khiển PI mờ (với sự thay đổi động các thông số Kp và Ki theo yêu cầu điều khiển tốc độ động cơ -IM).

114p boghoado03 02-01-2024 9 6   Download

Bài viết "Ứng dụng điều khiển DC-DC hai chiều trong mạch sạc điện và xả điện cho acquy xe điện" đề xuất phương pháp biến đổi DC – DC hai chiều sử dụng logic mờ để điều khiển quá trình sạc điện và xả điện cho pin giúp dòng điện ổn định, điện áp ổn định, hay cung cấp nguồn khẩn cấp cho thiết bị ngoài. Kết quả nghiên cứu được mô phỏng bằng phần mềm Matlab/simulink cho kết quả dòng điện, điện áp, công suất trên pin rất ổn định đáp ứng nguồn ổn định cho hệ thống xe điện và tăng tuổi thọ cho pin.

14p kimphuong1135 18-10-2023 13 5   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của cuốn sách "Cơ điện tử trong chế tạo máy" gồm những nội dung chính sau: Chương 4 - Đáp ứng động học của các hệ thống; Chương 5 - Các bộ điều khiển; Chương 6 - Phân tích không gian trạng thái và đặc tính của hệ thống; Chương 7 - Trường hợp nghiên cứu - máy công cụ CNC; Chương 8 - Thiết kế và công cụ thiết kế sản phẩm cơ điện tử;... Mời các bạn cùng tham khảo!

208p vankhinh0210 15-10-2023 18 6   Download

Cuốn sách "Logic mờ, mạng nơron và đại số gia tử trong kỹ thuật điều khiển" gồm 6 chương, cung cấp cho người đọc những kiến thức cơ bản và ứng dụng của logic mở, mạng nơron và lý thuyết đại số gia tử. Sau mỗi chương giới thiệu tổng quan là chương ứng dụng được trích rút từ những công trình nghiên cứu của các tác giả, giúp cho người đọc dễ nắm bắt, triển khai li thuyết vào thực tế điều khiển các đối tượng công nghiệp.

64p kimphuong1132 04-10-2023 7 3   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách "Logic mờ, mạng nơron và đại số gia tử trong kỹ thuật điều khiển" tiếp tục cung cấp cho người học các nội dung kiến thức về: Mạng nơron và ứng dụng; Lý thuyết đại số gia tử; Điều khiển sử dụng đại số gia tử;... Cuốn sách là tài liệu tham khảo cho sinh viên, học viên cao học, nghiên cứu sinh ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hóa, công nghệ thông tin và những bạn đọc quan tâm đến điều khiển thông minh.

81p kimphuong1132 04-10-2023 5 3   Download

Bài viết Nghiên cứu điều khiển vị trí cho robot Scara sử dụng bộ điều khiển mờ nghiên cứu đến vấn đề xây dựng mô phỏng Robot Scara điều khiển hai bậc tự do, điều khiển vị trí các bậc tự do theo giá trị vị trí đặt trước sử dụng bộ điều khiển mờ.

5p vimulcahy 02-10-2023 12 8   Download

Phần 2 của cuốn sách "Bộ điều khiển logic khả trình PLC và ứng dụng" tiếp tục trình bày những nội dung sau: thiết kế hệ điều khiển dùng PLC; lập trình cho hệ điều khiển logic dùng PLC; giản đồ thang và phương pháp biểu diễn chương trình bằng giản đồ thang (LAD); biểu diễn chương trình bày dãy lệnh (STL);... Mời các bạn cùng tham khảo!

113p thamnhuocgiai 22-09-2023 8 4   Download

Phần 1 của cuốn sách "Bộ điều khiển logic khả trình PLC và ứng dụng" trình bày những nội dung sau: bộ điều khiển logic khả trình; các thành phần và hoạt động của PLC; sơ đồ khối chức năng hệ điều khiển PLC; cấu hình hệ điều khiển logic PLC; tổ chức bộ nhớ và cấu trúc dữ liệu;... Mời các bạn cùng tham khảo!

65p thamnhuocgiai 22-09-2023 7 3   Download