Nghiên cứu toán ứng dụng

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" nhằm đề xuất phương pháp để nâng cao hiệu quả phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot 6 bậc tự do. Kết quả nghiên cứu được sử dụng trong các ứng dụng mô phỏng VR và lĩnh vực điều khiển cánh tay cobot 6 bậc tự do.

27p sanhobien09 01-11-2024 1 0   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" nhằm nghiên cứu mô hình và thuật toán tối ưu hệ thống mạng nâng cao chất lượng truyền thông phục vụ hoạt động của robot di động; Nghiên cứu, phát triển các thuật toán tối ưu quỹ đạo với mục tiêu tối thiểu năng lượng tiêu thụ cho robot di động hoạt động trong môi trường truyền thông lý tưởng.

27p sanhobien09 01-11-2024 0 0   Download

Luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, phát triển các hệ thống điều hướng cho robot di động kết hợp tối ưu quỹ đạo với truyền thông không dây và tối thiểu năng lượng tiêu thụ của hệ thống; Mô phỏng kiểm chứng và đánh giá hiệu quả của các thuật toán và mô hình hệ thống đề xuất.

159p sanhobien09 01-11-2024 0 0   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu, phân tích và đánh giá ảnh hưởng của độ võng cáp đến độ chính xác vị trí của CDPR" là thiết kế giải thuật tính toán lực căng cáp, thiết kế giải thuật tính toán độ võng cáp ứng dụng kỹ thuật tính toán mềm để rút ngắn thời gian tính toán, trong đó mục tiêu cần đạt được là độ chính xác của giải thuật tính toán độ võng cáp có sai số bình phương trung bình nhỏ hơn 0.5mm và thời gian tính toán giảm dưới so với phương pháp số với các điều kiện biên cho trước.

27p sanhobien09 01-11-2024 0 0   Download

Nội dung của giáo trình Marketing bao gồm các bài sau: Chương 1: bản chất của marketing; chương 2: hệ thống nghiên cứu thông tin và môi trường marketing; chương 3: chiến lược marketing hỗn hợp; chương 4: ứng dụng marketing. Mời các bạn cùng tham khảo!

112p nienniennhuy00 28-10-2024 1 0   Download

Bài viết trình bày đánh giá quy trình phẫu thuật ứng dụng ghép tế bào gốc (TBG) từ dịch tủy xương của bệnh nhân chấn thương cột sống (CTCS) liệt tủy hoàn toàn tại bệnh viện Việt Đức từ tháng 06 năm 2013 đến tháng 06 năm 2016.

4p viciize 01-11-2024 0 0   Download

Điều trị bảo tồn ung thư vú là một bước tiến lớn trong điều trị bệnh ung thư vú. Phẫu thuật bảo tồn kiểu chữ B cải tiến là kỹ thuật tạo hình ung thư được áp dụng rộng rãi và đóng vai trò quan trọng trong điều trị ung thư tuyến vú giai đoạn I, II . Bài viết trình bày đánh giá mức độ an toàn về mặt ung thư học và đánh giá kết quả thẩm mỹ sau điều trị ngoại khoa bảo tồn ung thư vú sử dụng kỹ thuật tạo hình kiểu chữ B cải tiến.

4p viciize 01-11-2024 0 0   Download

Giáo dục STEAM đang dần trở thành một trong những phương thức giáo dục hiện đại có ý nghĩa quan trọng đối với sự phát triển của trẻ em trên toàn thế giới, trong đó có Việt Nam. Nghiên cứu tập trung khảo sát thực trạng ứng dụng giáo dục STEAM vào hoạt động học tập của trẻ 4 – 5 tuổi tại một số trường mầm non trên địa bàn thành phố Lào Cai.

7p vipanly 28-10-2024 0 0   Download

Giáo trình "An ninh - an toàn trong khách sạn (Ngành: Nghiệp vụ nhà hàng khách sạn - Trình độ: Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu giúp người học hiểu được những kiến thức cơ bản về môi trường, bảo vệ môi trường và công tác vệ sinh An toàn - an ninh trong khách sạn; vận dụng được những kiến thức đã được học vào nghiên cứu môn học chuyên môn của nghề và ứng dụng có hiệu quả vào hoạt động thực tiễn sau này. Mời các bạn cùng tham khảo!

76p gaupanda057 29-10-2024 1 0   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là tìm hiểu về các loại xe hai bánh tự cân bằng; nghiên cứu, xây dựng mô hình toán học của xe hai bánh tự cân bằng phù hợp với mục đích thiết kế bộ điều khiển, từ đó có thể đề xuất các phương pháp điều khiển cho xe hai bánh tự cân bằng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

27p gaupanda057 31-10-2024 1 1   Download

Kinh tế môi trường là môn học nghiên cứu những vấn đề môi trường bằng quan điểm và những công cụ phân tích của kinh tế học. Để giúp cho các bạn sinh viên ôn tập, luyện tập và vận dụng các kiến thức vào việc giải các bài tập lý thuyết môn học, mời các bạn cùng tham khảo tài liệu "Bài tập kinh tế môi trường" sau đây.

5p haidang2429 30-10-2024 2 2   Download

Ung thư vú (UTV) là loại ung thư được chẩn đoán phổ biến nhất ở phụ nữ trên toàn thế giới. Kiến thức và tuân thủ sử dụng thuốc đóng vai trò quan trọng trong việc nâng cao hiệu quả điều trị UTV. Bài viết trình bày khảo sát đặc điểm, kiến thức và tuân thủ sử dụng thuốc của bệnh nhân UTV đang điều trị ngoại trú tại Bệnh viện Nhân dân Gia Định.

9p vipanly 28-10-2024 1 0   Download

Mục đích của bài viết là phát triển năng lực tự học cho sinh viên khi dạy học các học phần Toán ở Trường Đại học Kinh tế Nghệ An. Tác giả sử dụng phương pháp thực nghiệm sư phạm trong quá trình nghiên cứu để khảo sát tính khả thi và đề xuất thiết kế các giai đoạn tổ chức mô hình lớp học đảo ngược đáp ứng mục đích phát triển năng lực tự học.

9p viengfa 28-10-2024 1 0   Download

Kết quả của nghiên cứu sẽ cung cấp cơ sở khoa học để cải thiện chương trình Giáo dục thể chất (GDTC), giúp sinh viên không chỉ rèn luyện thể lực mà còn phát triển thói quen tập luyện lâu dài, từ đó nâng cao sức khỏe toàn diện. Ngoài ra, nghiên cứu còn đóng góp vào việc xây dựng chương trình đào tạo môn Fitness tại đơn vị, từ đó đáp ứng nhu cầu phát triển thể chất của sinh viên trong bối cảnh giáo dục hiện đại.

7p viengfa 28-10-2024 1 1   Download

"Xác suất thống kê" là một ngành khoa học đang giữ vị trí quan trọng trong các lĩnh vực ứng dụng rộng rãi và phong phú của đời sống con người. Giáo trình "Xác suất thống kê" trình bày một số khái niệm và tính chất mở đầu của lý thuyết xác suất; về các biến ngẫu nhiên và các kiến thức cơ bản về phần thống kê, bước đầu giúp sinh viên tập duyệt nghiên cứu khoa học, biết xử lý số liệu từ đó có thể so sánh đánh giá đúng về kết quả nghiên cứu, rút ra được những kết luận chính xác về các mẫu nghiên cứu.

87p gaupanda056 21-10-2024 5 0   Download

"Xác suất thống kê" là một ngành khoa học đang giữ vị trí quan trọng trong các lĩnh vực ứng dụng rộng rãi và phong phú của đời sống con người. Giáo trình "Xác suất thống kê" trình bày một số khái niệm và tính chất mở đầu của lý thuyết xác suất; về các biến ngẫu nhiên và các kiến thức cơ bản về phần thống kê, bước đầu giúp sinh viên tập duyệt nghiên cứu khoa học, biết xử lý số liệu từ đó có thể so sánh đánh giá đúng về kết quả nghiên cứu, rút ra được những kết luận chính xác về các mẫu nghiên cứu.

87p gaupanda056 21-10-2024 1 0   Download

"Xác suất thống kê" là một ngành khoa học đang giữ vị trí quan trọng trong các lĩnh vực ứng dụng rộng rãi và phong phú của đời sống con người. Giáo trình "Xác suất thống kê" trình bày một số khái niệm và tính chất mở đầu của lý thuyết xác suất; về các biến ngẫu nhiên và các kiến thức cơ bản về phần thống kê, bước đầu giúp sinh viên tập duyệt nghiên cứu khoa học, biết xử lý số liệu từ đó có thể so sánh đánh giá đúng về kết quả nghiên cứu, rút ra được những kết luận chính xác về các mẫu nghiên cứu.

87p gaupanda056 21-10-2024 2 0   Download

Bài viết trình bày đánh giá tương đương bộ xét nghiệm cải tiến và bộ xét nghiệm thương mại Halosperm trong xác định mức độ đứt gãy ADN tinh trùng. Đối tượng nghiên cứu và phương pháp: Nghiên cứu mô tả cắt ngang trên 300 mẫu tinh dịch của bệnh nhân nam giới được chẩn đoán vô sinh đến làm xét nghiệm tại Trung tâm Tư vấn Di truyền, Bệnh viện Đại học Y Hà Nội và có mật độ tinh trùng ≥ 1 triệu/ml. Sử dụng thuật toán Bland - Altman, T - test và Pearson để so sánh 2 phương pháp.

4p vibenya 23-10-2024 1 1   Download

Nghiên cứu nhằm đánh giá kết quả điều trị sớm của bệnh nhân mắc bệnh động mạch vành/bệnh suy tim điều trị bằng Nitroglycerin tác dụng kéo dài và xác định tỷ lệ bệnh nhân gặp phải ít nhất một phản ứng có hại do thuốc cần quan tâm.

4p vibenya 23-10-2024 6 2   Download

Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả ứng dụng thuật toán FaceNet kết hợp với mạng nơ-ron tích chập đa nhiệm (Multi-task Cascaded Convolutional Networks – MTCNN) để phát hiện và xác định khuôn mặt trong hệ thống chấm công.

16p viling 11-10-2024 0 0   Download