Ổn định ngang trên ô tô

Trong bài viết này các tác giả sử dụng mô hình ô tô là mô hình 1/2 ô tô con để nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển PID với tín hiệu kích thích từ mặt đường q1, q2 và lực lý tâm theo phương ngang Fqt.

9p viambani 18-06-2024 8 0   Download

Bài viết trình bày xác định tỉ lệ sarcopenia và tìm hiểu một số yếu tố liên quan của sarcopenia ở bệnh nhân COPD cao tuổi giai đoạn ổn định. Đối tượng và phương pháp: nghiên cứu mô tả cắt ngang trên 363 bệnh nhân COPD giai đoạn ổn định ≥ 60 tuổi khám và điều trị tại bệnh viện Lão khoa Trung ương và bệnh viện 19-8 Bộ công an.

7p viplato 02-01-2024 10 3   Download

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con trình bày nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQR cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con với tín hiệu điều khiển được xác định là cường độ dòng điện i của cơ cấu chấp hành, tín hiệu kích thích là mấp mô biên dạng mặt đường ngẫu nhiên theo tiêu chuẩn ISO 8608 ở hai bên bánh xe.

9p viarrinera 26-08-2022 12 3   Download

Bài viết Nâng cao độ ổn định ngang cho ô tô khách 2 tầng trình bày thiết kế của một bộ điều khiển tối ưu cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên cả hai trục. Góc lắc ngang thân xe, gia tốc ngang và hệ số chuyển tải ở hai trục đều được coi là tín hiệu tối ưu.

8p vigeneralmotors 13-07-2022 28 3   Download

Bài viết này trình bày về phương pháp thuật giải di truyền được sử dụng để tìm các hàm trọng số tối ưu cho bộ điều khiển H∞ của hệ thống ổn định ngang chủ động. Thông qua phương pháp thuật giải di truyền, các mục tiêu đối nghịch nhau giữa khả năng ổn định ngang và mô men xoắn được tạo ra bởi các cơ cấu chấp hành đã được xử lý bằng cách sử dụng duy nhất một thông số điều chỉnh cấp cao. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p octoberer 26-06-2021 41 3   Download

Bài viết trình bày thiết kế một bộ điều khiển tối ưu toàn phương cho hệ thống ổn định ngang chủ động ở cả hai cầu nhằm mục đích nâng cao độ ổn định ngang của ô tô. Các tín hiệu được xem xét tối ưu bao gồm góc lắc ngang thân xe, gia tốc ngang và hệ số chuyển tải ở hai cầu.

4p kequaidan7 04-09-2020 48 2   Download

Nhu cầu sử dụng ô tô con trên toàn thế giới đang ngày càng tăng cao, trong đó hai chỉ tiêu quan trọng mà người sử dụng mong muốn đó là độ êm dịu và an toàn chuyển động. Các nhà sản xuất ô tô cũng luôn hướng đến việc nâng cao tính tiện nghi của ô tô với hai chỉ tiêu trên. Để nâng cao độ êm dịu thì hệ thống treo chủ động là giải pháp hiệu quả nhất, đối với độ an toàn chuyển động thì đó là hệ thống ổn định ngang chủ động.

5p caygaocaolon6 22-07-2020 77 4   Download

Trong nghiên cứu này tác giả đề xuất hai bộ điều khiển tối ưu là LQR và LQG cho hệ thống ổn định ngang chủ động, bằng cách cung cấp thêm hai mô men từ các cơ cấu chấp hành ở cầu trước và cầu sau ô tô.

6p viatani2711 14-02-2020 41 5   Download

Nghiên cứu được thực hiện với mục tiêu xác định tỷ lệ nhân viên bị điếc nghề nghiệp và các yếu tố liên quan tại ba cơ sở in (Trần Phú, Tài Chính và Lê Quang Lộc) năm 2010. Nghiên cứu cắt ngang mô tả có tính cỡ mẫu toàn bộ NLĐ trực tiếp sản xuất tiếp xúc với tiếng ồn (trên và dưới 85dBA) của ba cơ sở in Trần Phú, Tài Chính và Lê Quang Lộc.

5p hanh_tv14 26-01-2019 85 9   Download

Nghiên cứu nhằm đánh giá điều kiện lao động của công nhân nữ làm việc trong các nhà máy sản xuất da giày, sử dụng thiết kế mô tả cắt ngang, kết hợp điều tra định lượng trên 767 công nhân nữ (CNN) ở 3 nhà máy sản xuất da giày tại 3 khu công nghiệp, phỏng vấn sâu, thảo luận nhóm định tính với công nhân nữ và các bên liên quan, phân tích số liệu đo kiểm môi trường lao động trong 3 năm (2011-2013) từ 2 công ty sản xuất da giày.

6p thanos2 22-05-2018 111 7   Download

Bài 8 Tiết 1.. Văn bản : QUA ĐÈO NGANG.. ( Bà Huyện Thanh Quan )..A- Mục tiêu bài học:.. Giúp HS:..- Hình dung được cảnh Đèo Ngang và tâm trạng cô đơn c ủa Bà huy ện Thanh.Quan lúc qua đèo...- Bước đầu hiểu được thơ thất ngôn bát cú Đường luật...B- Chuẩn bị:..- Đồ dùng:.. Bảng phụ chép bài thơ, bố cục bài thơ...- Những điều cần lưu ý:.. GV cần coi trọng việc giúp học sinh sơ bộ nhận bi ết th ể th ơ th ất ngôn bát.cú Đường luật để từ đó nhận dạng được thể thơ của tác phẩm...

15p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 927 57   Download

Bài 8 Tiết 1.. Văn bản : QUA ĐÈO NGANG.. ( Bà Huyện Thanh Quan )..A- Mục tiêu bài học:.. Giúp HS:..- Hình dung được cảnh Đèo Ngang và tâm trạng cô đơn c ủa Bà huy ện Thanh.Quan lúc qua đèo...- Bước đầu hiểu được thơ thất ngôn bát cú Đường luật...B- Chuẩn bị:..- Đồ dùng:.. Bảng phụ chép bài thơ, bố cục bài thơ...- Những điều cần lưu ý:.. GV cần coi trọng việc giúp học sinh sơ bộ nhận bi ết th ể th ơ th ất ngôn bát.cú Đường luật để từ đó nhận dạng được thể thơ của tác phẩm...

15p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 209 10   Download

Bài 8 Tiết 1.. Văn bản : QUA ĐÈO NGANG.. ( Bà Huyện Thanh Quan )..A- Mục tiêu bài học:.. Giúp HS:..- Hình dung được cảnh Đèo Ngang và tâm trạng cô đơn c ủa Bà huy ện Thanh.Quan lúc qua đèo...- Bước đầu hiểu được thơ thất ngôn bát cú Đường luật...B- Chuẩn bị:..- Đồ dùng:.. Bảng phụ chép bài thơ, bố cục bài thơ...- Những điều cần lưu ý:.. GV cần coi trọng việc giúp học sinh sơ bộ nhận bi ết th ể th ơ th ất ngôn bát.cú Đường luật để từ đó nhận dạng được thể thơ của tác phẩm...

15p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 367 9   Download

ÔN LUYỆN VỀ DẤU CÂU...1. Mục tiêu:.. a. Kiến thức:.. - Giúp Học sinh: nắm được các kiến thức về dấu câu 1 cách có hệ thống... - Việc phối hợp sử dụng các dấu câu hợp lí tạo nên hiệu quả cho văn bản... b. Kĩ năng:.. - Rèn kĩ năng s/d dấu câu trong khi viết câu hoặc tạo lập văn bản... - Nhận biết và sửa được các lỗi về dấu câu... - Rèn KN nhận biết, KN giải quyết vấn đề... c. Thái độ: Giúp HS có ý thức cẩn trọng trong việc dùng dấu câu. Tránh được.lỗi thường gặp về dấu câu...2. Chuẩn bị:.. - GV : Giáo án, SGV, bảng phụ, phiếu HT...

10p ducviet_58 07-08-2014 400 29   Download

GIÁO ÁN TIẾNG VIỆT LỚP 2..TẬP VIẾT CHỮ HOA: D I. MỤC TIÊU: - Viết đúng chữ hoa D ( 1 dòng cỡ vừa, 1 dòng cỡ nhỏ), chữ và câu ứng dụng : Dân (1 dòng cỡ vừa, 1 dòng cỡ nhỏ), Dân giàu nước mạnh (3 lần). -Rèn tính cẩn thận. Yêu thích chữ đẹp. II. ĐỒ DÙNG DẠY HỌC: GV :Mẫu chữ D (cỡ vừa). Bảng phụ hoặc giấy khổ to.Dân (cỡ vừa) và câu Dân giàu nước mạnh (cỡ nhỏ). HS:Vở tập viết III.CÁC HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC:..Hoạt động của giáo viên 1. Ổn định: 2. Kiểm tra bài cũ: Chữ hoa: Chữ C - Yêu cầu HS viết chữ C, Chia. - Câu Chia ngọt sẻ bùi nói gì? - Giơ một số vở viết đẹp, nhận xét – Tuyên dương. 3.

5p quangphi79 06-08-2014 780 31   Download

GIÁO ÁN TIẾNG VIỆT LỚP 2 Tập viết : CHỮ HOA: Ă , Â..I. MỤC TIÊU: - Viết đúng hai chữ hoa Ă, Â (1 dòng cỡ vừa, 1 dòng cỡ nhỏ – Ă hoặc Â), chữ và câu ứng dụng : Ăn (1 dòng cỡ vừa, 1 dòng cỡ nhỏ), Ăn chậm nhai kĩ (3 lần). - Rèn tính cẩn thận, kiên nhẫn. Yêu thích chữ đẹp. II. ĐỒ DÙNG DẠY HỌC : GV :Mẫu chữ Ă, Â (cỡ vừa) Bảng phụ hoặc giấy khổ to Ăn chậm nhai kĩ (1 dòng nhỏ) HS:Vở tập viết – Bảng con. III.HOẠT ĐỘNG DẠY VÀ HỌC: Hoạt động của giáo viên 1. Ổn định: 2. Kiểm tra bài cũ: Chữ hoa A. - Viết bảng con chữ A, Anh. - Câu Anh em thuận hòa nói điều gì? - Cho HS xem một số vở.

5p phuonglinh85 06-08-2014 488 28   Download

Thủ công 3. BÀI 8.. CẮT, DÁN CHỮ V..I. MỤC TIÊU:. Biết cáh kẻ, cắt, dán chữ V... Kẻ, cắt, dán được chữ V theo đúng quy trình kĩ thuật... Học sinh hứng thú cắt chữ...II. ĐỒ DÙNG DẠY HỌC:.  Mẫ chữ V cắt đã dán và mẫu chữ V được cắt từ giấy màu ho ặc gi ấy tr ắng.. có kích thước đủ lớn, để rời chưa dán..  Tranh quy trình, giấy thủ cọng, kéo, hồ dán...III. CÁC HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC CHỦ YẾU:. 1. Khởi động (ổn định tổ chức).. 2. Kiểm tra bài cũ:. Giáo viên kiểm tra chuẩn bị của học sinh... 3. Bài mới:.

6p hoangbichhang_kt 04-08-2014 362 34   Download

Bài 11 : ĐAN NONG MỐT (Tiết 1).. I- Mục tiêu:. - Học sinh biết cách đan nong mốt. - Đan được nong mốt đúng qui trình kỹ thuật. - Yêu thích sản phẩm đan nan. II- Chuẩn bị:. - Mẫu tấm đan nong mốt bằng bìa, hoặc giấy thủ công dày có kích thước. đủ lớn để học sinh quan sát được các nan dọc, nan ngang khác màu nhau.. - Tranh qui trình đan nong mốt. - Các nan đan mẫu 3 màu khác nhau.. - Bìa màu hoặc giấy thủ công, bút chì, thước,kéo, hồ dán.. III- Các hoạt động dạy - học chủ yếu...

7p hoangbichhang_kt 04-08-2014 750 34   Download

Thủ công 3. Tiết 23: ĐAN NONG ĐÔI (T1).I. Mục tiêu:. - Học sinh biết cách đan nong đôi.. - Đan được nong đôi đúng quy trình kĩ thuật.Các nan đan khít nhau. N ẹp.được tấm đan chắc chắn. Phối hợp màu sắc của nan dọc, nan ngang trên t ấm.đan hài hòa..II. Đồ dùng dạy học:. - Mẫu tấm đan nong đôi có nan dọc và nan ngang khác màu nhau.. - Có kích thước đủ lớn để học sinh quan sát.. - Tranh quy trình và sơ đồ đan nong đôi. Bìa màu (gi ấy th ủ công), bút chì,.kéo thủ công, hồ dán..III.

4p hoangbichhang_kt 04-08-2014 208 10   Download

Bài 14: LÀM LỌ HOA GẮN TƯỜNG (3 tiết).. Tiết 1:. I. Mục tiêu:. - Học sinh biết vận dụng kỹ năng gấp, cắt, dán để làm lọ hoa gắn tường.. - Làm được lọ hoa gắn tường đúng quy trình kỹ thuật.. - Hứng thú với giờ học làm đồ chơi.. II. Chuẩn bị hoạt động dạy học:. - Mẫu lọ hoa gắn tường làm bằng giấy thủ công được dán trên tờ bìa.. - Một lọ hoa gắn tường đã được gấp hoàn chỉnh nhưng chưa dán vào bìa.. - Giấy thủ công, tờ bìa khổ A4, hồ dán, bút màu, kéo.. III. Các hoạt động dạy – học chủ yếu:.

6p hoangbichhang_kt 04-08-2014 363 29   Download