Phân thích thiết kế hệ thống

Bài viết đã tiến hành khảo sát và xây dựng các đường đặc tính để đánh giá độ ổn định của hệ thống, chất lượng của quá trình chuyển tiếp, cũng như các thông số biên độ, tần số. Kết quả nghiên cứu là cơ sở khoa học cho tính toán thiết kế thiết bị gây rung điện - thủy lực cho thử nghiệm gây rung cọc thép trong nền san hô.

6p vifilm 11-10-2024 3 1   Download

Phần 1 của cuốn sách "Tự động hóa PLC S7-1200 với TIA Portal" giúp bạn tìm hiểu, nghiên cứu, giải thích những nội dung về I/O Mapping, vùng nhớ PLC S7 – 1200, chế độ bảo mật, khả năng tương thích trong hệ thống tự động, những tập lệnh cơ bản, giải thuật lập trình, xử lý tín hiệu tương tự (analog) với PLC S7 – 1200 và phần mềm TIA Portal. Mời các bạn cùng tham khảo!

181p thamnhuocgiai 22-09-2023 57 19   Download

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu và thiết kế hệ bám điện thủy lực cho pháo AK-176M có xét đến tính phi tuyến, nhiễu. Nội dung chi tiết bài báo thể hiện quá trình nghiên cứu và xây dựng bộ điều khiển thích nghi cho hệ thống bám điện thủy lực pháo AK-176M trên tàu Hải quân, bao gồm cả các yếu tố như độ chính xác của hệ thống, tương tác giữa các thành phần. Thuật toán tổng hợp được kiểm chứng mô phỏng trên Matlab-Simulink.

8p gaupanda041 11-07-2024 10 1   Download

Bài giảng Kế toán chi phí - Chương 2: Phân bổ chi phí và hệ thống tính giá thành theo đơn đặt hàng, được biên soạn với mục tiêu giúp các bạn học có thể hiểu được sự cần thiết của phân bổ chi phí cho các đối tượng chịu chi phí; nắm vững phương pháp phân bổ chi phí của các bộ phận phục vụ; giải thích sự khác nhau giữa giá thành đầy đủ và giá thành khả biến. Mời các bạn cùng tham khảo!

53p thuyduong0906 01-07-2024 11 4   Download

Trong bài viết này các tác giả sử dụng mô hình ô tô là mô hình 1/2 ô tô con để nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển PID với tín hiệu kích thích từ mặt đường q1, q2 và lực lý tâm theo phương ngang Fqt.

9p viambani 18-06-2024 8 0   Download

Trong bài viết này, mô hình hóa hệ xe hai bánh đồng trục tự cân bằng và thiết kế thuật toán Fuzzy-PID đã được thực hiện. Thuật toán Fuzzy-PID được sử dụng để hiệu chỉnh hệ số với luật mờ thích hợp và được mô phỏng thông qua Matlab Simulink.

7p viohoyo 25-04-2024 20 4   Download

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám tối ưu dựa trên thuật toán OIRL được thiết kế cho tàu mặt nước có bất định trong mô hình. Trong cấu trúc điều khiển một bộ điều khiển ảo được thiết kế dựa trên hàm điều khiển Lyapunov và bộ điều khiển Feed forward được thiết kế cho hệ thống không dừng với số lượng biến trạng thái nhỏ. Nó cho phép phát triển thuật toán OIRL cho quỹ đạo phụ thuộc thời gian.

14p gaupanda028 22-04-2024 15 6   Download

Trong bà viết này, nhiệm vụ chính của chúng ta là thiết kế một bộ điều khiển bám tối ưu được áp dụng cho các hệ thống tàu mặt nước đủ cơ cấu chấp hành với một phần động học chưa biết. Một thành phần feed-forward trong bộ điều khiển đề xuất được giới thiệu để có được mô hình sai lệch bám tự trị.

14p visergey 02-04-2024 5 1   Download

Bài viết "Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho robot song song 4 DOF" đề xuất hai thuật toán điều khiển SMC (Sliding Mode Control) và SMCNN (Sliding Mode Control Neural Network) cho robot song song 4DOF. Chất lượng của hệ thống được sử dụng lý thuyết lyapunop để chứng minh tính ổn định. Kết quả mô phỏng của hai thuật toán điều khiển với các thành phần bất định khác nhau được so sánh với nhau cho thấy sự hiệu quả của phương pháp điều khiển mới ứng dụng cho robot song song 4DOF.

5p phocuuvan0201 02-02-2024 13 6   Download

Bài viết "Tối ưu khối AGC trong máy thu SDR sử dụng phương pháp tách biên độ đỉnh thiết kế trên nền tảng FPGA" đề xuất một thiết kế phần cứng khối tự động điều chỉnh hệ số khuếch đại AGC (Automatic Gain Control) cho máy thu SDR thực thi trên nền tảng phần cứng FPGA. Khối AGC của chúng tôi sử dụng phương pháp tách biên độ đỉnh để xác định mức tín hiệu tối ưu nhằm đơn giản hóa khối lượng tính toán, tiết kiệm tài nguyên và tương thích với nhiều dạng tín hiệu.

6p phocuuvan0201 02-02-2024 19 3   Download

Giáo dục toán học góp phần hình thành và phát triển cho học sinh (HS) các phẩm chất chủ yếu, năng lực chung và năng lực toán học. Một trong năm thành tố năng lực toán học cần hướng tới giúp người học phát triển trong dạy học môn Toán là năng lực giải quyết vấn đề toán học. Phát triển năng lực giải quyết vấn đề toán học tạo điều kiện cho HS học tập chủ động, tư duy linh hoạt và hình thành thói quen tự học, tự tìm tòi để thích ứng với những yêu cầu không ngừng biến đổi của cuộc sống.

3p vibego 02-02-2024 7 3   Download

Luận án Tiến sĩ Hệ thống thông tin "Nâng cao hiệu năng trong mạng VANET bằng việc cải tiến phương pháp điều khiển truy cập" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu tổng quan về mạng VANET; Phân tích, đánh giá phương pháp điều khiển tắc nghẽn trong mạng VANET; Điều khiển cửa sổ tương tranh thích ứng nhằm cải thiện tỷ lệ nhận thành công các thông báo an toàn trong mạng VANET; Thiết kế cửa sổ tương tranh trượt thích ứng để giảm thiểu tỷ lệ xung đột thông báo an toàn trong mạng VANET.

144p vijeff 01-12-2023 13 6   Download

Bài viết thiết kế một hệ thống điều khiển không sử dụng cảm biến đo tốc độ mà dựa trên việc đo các thành phần dòng điện, vị trí dọc trục và điện áp đặt để có được thông tin về ví trí góc quay và tốc độ. Sức phản điện động (back-EMF) trên stator được ước lượng bởi một quan sát viên trượt.

7p vibranson 30-11-2023 14 6   Download

Bài viết này đề xuất một hệ thống điều khiển thích nghi để điều chỉnh tốc độ động cơ diesel tàu thủy dựa trên mạng nơ-ron xuyên tâm (RBF) và điều khiển đạo hàm-tích phân-tỷ lệ (PID). RBF được sử dụng để ước lượng động lực học phi tuyến của động cơ diesel, trong khi bộ điều khiển PID được thiết kế để điều chỉnh tốc độ động cơ.

6p vijeff 30-11-2023 15 6   Download

Hệ thống điều khiển thông minh dựa theo mô hình sinh học và khả năng nhận thức của con người, có khả năng tự học, thích nghi và phân nhóm. Bài viết Mạng nơron và điều khiển thích nghi cho robot hai bậc tự do trình bày thiết kế bộ điều khiển dùng mạng thần kinh nhân tạo cho robot hai bậc tự do.

7p vidoctorstrange 06-05-2023 11 5   Download

Đề tài đã nghiên cứu và thiết kế phần mềm từ điển “Automotive Dictionary”, một từ điển offline chuyên ngành công nghệ ô tô đầu tiên ở Việt Nam có đầy đủ các tính năng cần thiết của một từ điển. Phần mềm là một từ điển tích hợp với 5 từ điển thành phần: Anh – Việt, Việt – Anh, từ viết tắt, từ điển người dùng, từ điển yêu thích.

6p vidoctorstrange 06-05-2023 12 3   Download

Trong nghiên cứu này, nhóm nghiên cứu đã thực hiện thiết kế mô hình đầu đo và hệ thống quang học cho máy đo màu. Phép đo màu được thực hiện trên điều kiện ánh sáng chuẩn D65 của hãng Nichia và cảm biến màu của hãng TAOS. Nghiên cứu tập trung vào việc xử lý kết quả và ứng dụng trong quản lý chất lượng sản phẩm in ấn.

7p vidoctorstrange 06-05-2023 15 4   Download

Bài viết Phân tích và thiết kế hệ thống truyền động cơ khí theo độ tin cậy bằng phương pháp tìm điểm xác suất lớn nhất và mômen thích hợp đề cập đến việc ứng dụng phương pháp thiết kế xác suất để thiết kế hệ thống truyền động trên cơ sở độ tin cậy; Đưa ra trình tự và lập chương trình tính toán tự động; Tính toán thiết kế hệ thống truyền động điển hình là hộp giảm tốc một cấp bằng chương trình RADME tự thiết lập.

8p vicaptainmarvel 21-04-2023 16 3   Download

Trong bài báo này, thuật toán điều khiển trượt (SMC) được thiết kế để điều khiển cho hệ thống treo chủ động (treo tích cực). Đây là một thuật toán phức tạp, phù hợp với các hệ dao động có kích thích đầu vào là dạng tiền định, điển hình như hệ thống treo ô tô. Quá trình mô phỏng được thực hiện bởi phần mềm MATLAB -Simulink với hai trường hợp cụ thể...

8p chieuchieu03 25-04-2023 20 4   Download

Bài viết trình bày một thuật toán tối ưu meta- heuristic trên cơ sở thuật toán tiến hóa vi phân DE nhằm tối ưu hóa khối lượng khung thép sử dụng phân tích trực tiếp. Hai thuật toán tối ưu Jaya và tối ưu bầy đàn (PSO) được sử dụng để đánh giá hiệu quả của thuật toán được xây dựng thông qua ví dụ khung thép 3 nhịp x 10 tầng. Mời các bạn cùng tham khảo bài viết.

6p chieuchieu03 25-04-2023 8 3   Download