Phương pháp sai số thay đổi

Bài viết đề xuất một phương pháp xác định các hệ số tối ưu xung quanh điểm điều hành của bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn. Đối tượng được sử dụng để kiểm nghiệm giải thuật này là mô hình cánh tay robot ba bậc tự do PUMA 560. Kết quả mô phỏng cho thấy giải thuật đã phát huy hiệu quả trong việc tìm kiếm hệ số tối ưu để đạt được các chỉ tiêu chất lượng điều khiển như sai số xác lập nhỏ và thời gian đáp ứng nhanh.

7p viyoko 01-10-2024 4 1   Download

Bài báo "Đánh giá đặc trưng thống kê trường dị thường trọng lực khu vực miền trung Việt Nam" trình bày các kết quả đánh giá thuộc tính thống kê (kì vọng toán học, phương sai, độ lệch bất đối xứng, độ lệch tâm, tỷ số giữa phương sai và kì vọng toán học) của trường dị thường trọng lực Bughe khu vực miền Trung Việt Nam. Kết quả tính toán đã cho thấy các dải giá trị cực đại dương của thuộc tính thống kê kéo dài theo ba hướng chính: hướng Đông Bắc-Tây Nam, Tây Bắc-Đông Nam và hướng á vĩ tuyến.

6p tuongtrihoai 23-07-2024 2 2   Download

Bài viết trình bày đánh giá ảnh hưởng của sự thay đổi thể tích bàng quang đến sai số cài đặt bệnh nhân trước xạ trị các khối u vùng tiểu khung tại Bệnh viện Vinmec Times City. Đối tượng và phương pháp: Tổng số 7 BN ung thư vùng tiểu khung (ung thư trực tràng thấp, ung thư cổ tử cung, buồng trứng) được chỉ định xạ trị hậu phẫu tại bệnh viện Đa khoa Quốc tế (ĐKQT) Vinmec Times City từ 1/2018 đến 7/2019.

8p viwalton 29-06-2024 6 2   Download

Bài giảng "Kinh tế lượng" Chương 6: Phương sai sai số ngẫu nhiên thay đổi, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Bản chất của phương sai sai số ngẫu nhiên thay đổi; Hậu quả của hiện tượng phương sai sai số ngẫu nhiên thay đổi; Phát hiện phương sai sai số ngẫu nhiên thay đổi; Khắc phục hiện tượng phương sai sai số ngẫu nhiên thay đổi. Mời các bạn cùng tham khảo!

36p khanhchi2590 10-06-2024 4 1   Download

Bài báo "Nâng cao tần số làm việc ngưỡng của vi chấp hành điện nhiệt dạng chữ V sử dụng thuật toán tối ưu bầy đàn" trình bày kết quả khảo sát và tối ưu kích thước dầm để tăng tần số ngưỡng fo (hiệu dụng) của vì chấp hành điện nhiệt dạng chữ V. Các kết quả này được tính toán dựa trên hệ thống lý thuyết về mô hình toán điện-nhiệt-cơ dạng sai phân hữu hạn, phương pháp xác định tần số ngưỡng, điều kiện đảm bảo ổn định cơ và an toàn nhiệt.

10p dathienlang1012 03-05-2024 8 1   Download

Bài nghiên cứu tập trung kiểm định sự tác động của chi tiêu chính phủ đến tăng trưởng kinh tế tại 05 quốc gia khu vực Đông Nam Á (ASEAN) gồm: Việt Nam, Thái Lan, Phillippine, Indonesia, Malaysia trong giai đoạn 2000-2016. Nghiên cứu sử dụng phương pháp định lượng hồi quy với dữ liệu bảng, cụ thể là phương pháp GMM (Generalized Method of Moment) nhằm khắc phục hiện tượng tự tương quan giữa các sai số, hiện tượng phương sai của sai số thay đổi và các vấn đề nội sinh tiềm ẩn.

9p vimarillynhewson 02-01-2024 20 4   Download

Nghiên cứu này áp dụng phương pháp bậc nhất của phương sai và kỳ vọng (MVFOSM) trong bài toán phân tích độ tin cậy. Phương pháp này được áp dụng cho hai kết cấu dàn phẳng. Kết quả tính toán cho thấy phương pháp MVFOSM cho kết quả tương đối chính xác. Sai số lớn nhất không quá 5% cho bài toán dàn phức tạp gồm 10 biến ngẫu nhiên.

5p viengels 25-08-2023 8 3   Download

Bài viết trình bày đánh giá hiệu quả điều trị dựa trên phương pháp trùng khớp hình ảnh thay đổi giải phẫu của hệ thống kiểm soát sai số ConeBeam CT (CBCT): chụp cắt lớp hình nón (sử dụng phần mềm tái tạo ảnh thuật toán thể tích số theo không gian ba chiều - 3D) điều trị ung thư thực quản 1/3 trên.

6p visybill 22-03-2023 9 2   Download

Bài viết Đánh giá chất lượng đất ở các mô hình bón phân hữu cơ trên đất trồng bưởi ở Hậu Giang được thực hiện nhằm mục tiêu: Đánh giá ảnh hưởng của các mô hình bón phân hữu cơ đến sự thay đổi các tính chất lý - hóa học đất, sinh trưởng và năng suất bưởi Năm Roi; Đánh giá sự tương thích giữa sử dụng phương pháp “chỉ số chất lượng đất (SQI)” so với phương pháp phân tích phương sai.

9p vipettigrew 21-03-2023 9 2   Download

Bài giảng Kinh tế lượng: Chương 5 cung cấp cho người học những kiến thức như: Phương sai của sai số thay đổi – Nguyên nhân và hậu quả; Phát hiện phương sai của sai số thay đổi; Khắc phục phương sai của sai số thay đổi. Mời các bạn cùng tham khảo!

44p matroinho0804 17-11-2022 11 3   Download

Bài viết trình bày ứng dụng phương pháp sai phân hữu hạn để nghiên cứu trạng thái ứng suất biến dạng của tấm tròn theo lý thuyết phi cổ điển. Mô hình tính toán trạng thái ứng suất biến dạng đối với tấm tròn được xây dựng trên cơ sở hệ tọa độ 3 chiều, là hệ phương trình vi phân bậc 2 với các hệ số thay đổi.

8p vimarissamayer 02-06-2022 28 2   Download

Trên cơ sở mô hình toán chuyển động của tên lửa được xây dựng, nhóm tác giả đã đề xuất thuật toán làm việc của bộ điều khiển ma trận động cơ xung để hiệu chỉnh quỹ đạo bay của tên lửa theo quỹ đạo bay danh định. Kết quả mô phỏng cho thấy, thuật toán điều khiển ma trận động cơ xung theo từng kênh bám sát quỹ đạo danh định, đảm bảo sai lệch vòng tròn xác xuất (CEP) nhỏ hơn 10m, kể cả khi có tác động của nhiễu đầu vào như sai lệch góc phóng ban đầu, sai lệch đo gió.

9p vikissinger 03-03-2022 48 2   Download

Bài báo này áp dụng kỹ thuật xác định độ sâu từ ảnh vệ tinh Landsat-8 để đánh giá sự thay đổi của thông tin độ sâu của đáy biển so với hải đồ ở vịnh Đà Nẵng và quanh cảng Đà Nẵng. Các thí nghiệm được thực hiện đã cho thấy sai số của hiệu chuẩn mô hình, tính bằng mét (RMSE), khoảng 5-10% chiều sâu thực tế và có độ tương quan rất cao tới độ sâu 20 m.

6p thebadguys 15-01-2022 14 1   Download

Mục đích nghiên cứu đề tài là đề xuất một số kinh nghiệm giúp phát triển kỹ năng giáo dục học sinh trung học phổ thông có tính kỷ luật cao. Giúp phụ huynh học sinh thay đổi cách dạy dỗ con cái bằng các biện pháp giáo dục kỷ luật tích cực. Bố mẹ cần quan tâm đến tâm tư tình cảm của các con nhiều hơn, lắng nghe và tôn trọng ý kiến của các con. Khi các con mắc lỗi cần tìm hiểu nguyên nhân và phân tích để chúng nhận ra cái sai, cái đúng để trẻ tự điều chỉnh hành vi. Động viên kịp thời khi các con tiến bộ.

69p tomjerry009 04-01-2022 47 11   Download

Đề tài giúp học sinh thấy được mối quan hệ giữa hàm số và hàm số thông qua một số bài toán liên quan. Từ đó, học sinh định hướng được năng lực tư duy và tiếp cận kỳ thi THPT mối quan hệ giữa hàm số và hàm số thông qua một số bài toán liên quan. Bằng cách sắp xếp các dạng toán, phương pháp truyền thụ phù hợp với đối tượng học sinh, phát huy tính tích cực của học sinh, chú ý sửa sai cho các em, tôi đã giúp học sinh hiểu đây là là phần bài tập có thuật giải rõ ràng, chính xác, có nhiều nội Quốc Gia năm 2021.

43p behodethuonglam 28-12-2021 53 3   Download

Sáng kiến kinh nghiệm Tiểu học được hoàn thành với mục tiêu nhằm phát hiện và khắc phục một số lỗi sai thường gặp của học sinh do ảnh hưởng của phát âm phương ngữ dẫn đến viết sai chính tả. Giúp cho học sinh có những phẩm chất tốt như: tính cẩn thận, sự tập trung, tinh thần kỉ luật, lòng tự trọng đối với bản thân học sinh cũng như thầy cô và bạn đọc bài của mình.

7p tomjerry004 05-11-2021 34 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là nâng cao hiệu quả học tập của các em học sinh là vấn đề quan trọng hàng đầu của mỗi một giáo viên, mỗi một trường học, và Trường trung học cơ sở Bình An của chúng tôi cũng không ngoại lệ. Bản thân là một giáo viên dạy Tiếng Anh, tôi luôn đầu tư nghiên cứu tìm ra giải pháp cho vấn đề nâng cao hiệu quả học tập của các em học sinh trong bộ môn của mình. Trong quá trình giảng dạy môn Tiếng Anh, tôi nhận thấy đa phần các em học sinh học từ vựng Tiếng Anh theo kiểu đối phó, học trước quên sau.

31p bobietbo 13-10-2021 34 5   Download

Bài viết trình bày phương pháp tính trạng thái ứng suất biến dạng của tấm chữ nhật có tiết diện thay đổi theo lý thuyết phi cổ điển. Phương trình trạng thái của tấm được xây dựng trên cơ sở lý thuyết đàn hồi 3 chiều.

7p vivelvet2711 06-09-2021 26 2   Download

Mục đích nghiên cứu của luận văn nhằm góp phần thiết thực nhằm để đánh giá hiệu quả đầu tư cải thiện môi trường của dự án bằng phương pháp so sánh các chỉ tiêu về chất lượng nước mặt kênh NL – TN và sông Sài Gòn trước - sau khi có dự án. Đồng thời, đề xuất các giải pháp để bảo vệ chất lượng nguồn nước. Mời các bạn cùng tham khảo!

176p yeyiqian 21-07-2021 34 7   Download

Luận văn trình bày lại các kiến thức cơ bản về: Phương trình vi phân đại số, phương pháp Runge-Kutta cho PTVPT, đánh giá sai số và lựa chọn bước đi bằng phương pháp nhúng. Mời các bạn tham khảo!

62p elephantcarrot 02-07-2021 27 4   Download