Quan sát phi tuyến

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp luật điều khiển cho một lớp hệ truyền động thủy lực phi tuyến có yếu tố bất định" gồm các nội dung chính sau: Phân tích tổng quan về hệ truyền động điện thủy lực; Ứng dụng điều khiển trượt nâng cao trong các hệ phi tuyến bậc cao có nhiễu và bất định; Xây dựng luật điều khiển cho hệ truyền động điện thủy lực kiểu thể tích; Xây dựng luật điều khiển cho hệ truyền động thủy lực dạng tiết lưu.

168p visarutobi 04-02-2025 2 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp luật điều khiển cho một lớp hệ truyền động thủy lực phi tuyến có yếu tố bất định" được nghiên cứu với mục tiêu: Phân tích, xây dựng mô hình động học điều khiển hệ điện thủy lực như là một hệ phi tuyến nhiều đầu vào, nhiều đầu ra, có tác động của nhiễu và yếu tố bất định; Nghiên cứu đề xuất áp dụng kỹ thuật điều khiển hiện đại (điều khiển Backstepping kết hợp điều khiển trượt nâng cao, bộ quan sát trượt thích nghi ...) tổng hợp luật điều khiển thích nghi kháng nhiễu cho hai đối tượng đã lựa chọn.

26p visarutobi 04-02-2025 4 2   Download

Đề tài áp dụng các kỹ thuật phân tích độ tin cậy, phân tích nhân tố khám phá, phân tích hồi quy tuyến tính và kỹ thuật kiểm định ANOVA để xử lý dữ liệu. Kết quả phân tích độ tin cậy và phân tích nhân tố khám phá cho biết dữ liệu phân tích trong nghiên cứu này đạt độ tin cậy yêu cầu.

37p angicungduoc3 19-03-2020 118 17   Download

Ký hiệu X là đặc tính cần nghiên cứu trên các phần tử của tập hợp M. M gọi là tổng thể, số phần tử của M ký hiệu là N. Thông thường không thể lấy hết các phần tử của M để quan sát X vì những lý do sau - Số N quá lớn. - Thời gian và kinh phí không cho phép. - Có thể làm hư hại hết các phần tử của M. Vì vậy người ta thường lấy một số phần tử của M để quan sát X, các phần tử này gọi là mẫu...

21p heocon_0490 05-12-2012 186 22   Download

Có dự án như tuyến đường Hà Đông – Ba La (Hà Tây) khởi động suốt từ thời bộ trưởng (bộ GTVT) Đồng Sĩ Nguyên (trải qua bốn đời bộ trưởng) đến nay vẫn chưa xong… Chỗ này cũng là lãng phí, thất thoát… (Phát biểu của thứ trưởng bộ GTVT Ngô Thịnh Đức tại hội nghị GTVT hôm 05.01.2005 – Báo TT, 06.01.2005)

87p henchidaubung 29-08-2013 97 14   Download

Trong chương này, chúng ta khảo sát một cách chi tiết đáng kể các cách thành lập và ước lượng các quan hệ phi tuyến. Chương này cũng thảo luận vài phương pháp tiến hành các kiểm định đặc trưng mô hình chính thức. Đặc biệt, các phương pháp “tổng quát đến đơn giản” và “đơn giản đến tổng quát” được đề cập trong chương 1 sẽ được thảo luận, và gọi là thủ tục Ramsey’s RESET (1969).

52p nomoney7 04-03-2017 82 8   Download

Bài giảng Kỹ năng giám sát và quản lý bộ phận tiền sảnh cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái quát về giám sát & quản lý/ Introduction of Supervisory & Management; Tuyển dụng & lựa chọn/ Recruitment & selection procedures; Định hướng đào tạo/ Orientation & training; Năng suất quản lý & chi phí lao động/ Managing productivity & controlling labor costs; Đánh giá huấn luyện/ Evaluating & coaching; Xử lý xung đột/ Handling conflict; Kỹ năng quản lý/ FO Management; Giám sát & công việc hàng ngày/ Supervising & Daily working out.

178p caphesuadathemchanh 25-10-2021 75 9   Download

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu giải pháp cải thiện đặc tính làm việc của động cơ từ trở" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về động cơ từ trở; Phương trình đặc tính từ thông của động cơ từ trở có xét đến ảnh hưởng của hỗ cảm và bão hòa mạch từ; Điều khiển Backstepping cho động cơ từ trở được phát triển theo mô hình kết hợp phi tuyến; Điều khiển Backstepping cho động cơ từ trở kết hợp bộ quan sát trạng thái phi tuyến, bộ ước lượng bằng mạng nơ ron nhân tạo.

24p kimphuong555 08-04-2023 12 5   Download

Mục tiêu của đề tài "Ảnh hưởng của sự giam giữ phonon lên hệ số hấp thụ phi tuyến sóng điện từ trong dây lượng tử hình trụ" là nghiên cứu và khảo sát ảnh hưởng của sự giam giữ photon lên hệ số hấp thụ phi tuyến sóng điện từ trong dây lượng tử hình trụ. Cụ thể là thiết lập biểu thức giải tích của hệ số hấp thụ sóng điện từ phi tuyến trong trường hợp phôn giam giữ, khảo sát và vẽ đồ thị sự phụ thuộc của hệ số hấp thụ phi tuyến với các đại lượng liên quan.

70p bakerboys10 07-09-2022 14 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện "Nghiên cứu giải pháp cải thiện đặc tính làm việc của động cơ từ trở" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về động cơ từ trở; Phương trình đặc tính từ thông của động cơ từ trở có xét đến ảnh hưởng của hỗ cảm và bão hòa mạch từ; Điều khiển Backstepping cho động cơ từ trở được phát triển theo mô hình kết hợp phi tuyến; Điều khiển Backstepping cho động cơ từ trở kết hợp bộ quan sát trạng thái phi tuyến, bộ ước lượng bằng mạng nơ ron nhân tạo.

104p vikissinger 03-03-2022 27 7   Download

Mục tiêu của đề tài nhằm nghiên cứu các phương pháp tổng hợp hệ thống bám quang điện tử cho mục tiêu di động hoạt động trong điều kiện bị tác động bởi các yếu tố nhiễu loạn, đảm bảo các chỉ tiêu chất lượng cao; đáp ứng yêu cầu bám sát các mục tiêu trong chiến tranh công nghệ cao.

160p hoaanhdao789 17-09-2021 30 5   Download

Mục tiêu của luận văn là khảo sát mối tương quan giữa chuyển vị của gối cách chấn ma sát con lắc đơn được dự đoán bằng mô hình tuyến tính với chuyển vị được dự đoán bằng mô hình phi tuyến đồng thời đánh giá độ tin cậy của chuyển vị tính theo mô hình tuyến tính.

55p beloveinhouse10 21-09-2021 15 3   Download

Luận án gồm 5 chương với các nội dung: mô hình toán của SPIM và các kỹ thuật điều khiển vector không gian hệ truyền động không cảm biến SPIM; kỹ thuật giảm điện áp common mode cho biến tần nguồn áp sáu pha; thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động SPIM; thiết kế bộ quan sát tốc độ thích nghi cho hệ truyền động SPIM không cảm biến tốc độ; ứng dụng kết quả nghiên cứu trong hệ truyền động của xe điện.

171p gaocaolon6 30-07-2020 44 6   Download

Mục tiêu của luận án là Nghiên cứu tổng hợp hệ thống truyền động bám cho các đối tượng chuyển động chậm thực hiện trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển mới như: điều khiển trượt; điều khiển backstepping trượt thích nghi có tính đến bộ quan sát, bộ lọc để tổng hợp bộ điều khiển. Nghiên cứu đánh giá khả năng nâng cao chất lượng ổn định HTB làm việc ở chế độ chậm, nhằm thay thế HTB đã và đang sử dụng động cơ một chiều bằng HTB sử dụng động cơ xoay chiều 3 pha IPMSM tính đến yếu tố phi tuyến bất định (Mms, Mdh, Mc ...) của bộ truyền cơ khí gây ra, có sử dụng bộ quan sát phụ tải, bù phụ tải.

164p cotithanh999 05-05-2020 41 5   Download

Mục tiêu của luận án nhằm để vượt qua được khó khăn thứ nhất, luận án đặt ra nhiệm vụ sẽ sử dụng lọc Kalman để quan sát trạng thái của quá trình, thay vì dùng cảm biến đo mà thường đối với nhiều biến trạng thái là không thể. Đối với các quá trình phi tuyến thì đó sẽ là lọc Kalman mở rộng, viết tắt là EKF (Extended Kalman Filter).

14p cotithanh999 05-05-2020 33 6   Download

Luận án nghiên cứu xây dựng bộ quan sát trạng thái và bộ ước lượng, bù thành phần bất định mới. Áp dụng nguyên lý điều khiển dự báo MPC trên cơ sở tuyến tính hóa từng đoạn mô hình phi tuyến để xây dựng bộ điều khiển tàu có mô hình toán dạng thiếu cơ cấu chấp hành bám theo quỹ đạo đặt có ràng buộc tín hiệu và mô hình tàu có chứa thành phần bất định. Mô phỏng và thực nghiệm theo phương pháp HIL (Hardware In the Loop) để kiểm chứng bộ điều khiển.

166p kethamoi2 15-12-2019 61 10   Download

Luận văn "Khảo sát một số phương trình parabolic phi tuyến" nghiên cứu sự tồn tại, duy nhất và các tính chất liên quan đến lời giải của phương trình parabolic phi tuyến chứa toán tử Besse. Để biết rõ hơn về nội dung chi tiết, mời các bạn cùng tham khảo.

50p longnguyentran000 27-12-2016 118 6   Download

Luận án " Định lý tồn tại và duy nhất nghiệm đối với một số bài toán biên phi tuyến" sử dụng các phương pháp của Giải tích hàm phi tuyến như phương pháp Galerkin, phương pháp compact yếu và toán tử đơn điệu, phương pháp tuyến tính hóa liên hệ với các định lý điểm bất động, phương pháp tiệm cận... nhằm khảo sát một số bài toán biên có liên quan đến các vấn đề trong Cơ học. Để biết rõ hơn về nội dung chi tiết, mời các bạn cùng tham khảo.

96p longnguyentran000 27-12-2016 80 4   Download

Luận văn Thạc sĩ Toán học: Về một phương trình sóng phi tuyến trong miền hình vành khăn với điều kiện biên hỗn hợp trình bày các ký hiệu, công cụ, không gian hàm, tính chất các phép nhúng có liên quan; khảo sát sự tồn tại và duy nhất của nghiệm yếu của bài toán; khảo sát một thuật giải xấp xỉ tuyến tính và sự hội tụ của thuật giải về nghiệm yếu của bài toán và một số nội dung khác.

72p maiyeumaiyeu08 01-09-2016 69 6   Download

Luận văn Thạc sĩ Toán học: Phương trình sóng phi tuyến với điều kiện biên chứa số hạng Memory ở một phần biên trái nêu tổng quan về bài toán khảo sát trong luận văn; sự tồn tại và duy nhất nghiệm yếu của bài toán; khảo sát tính trơn của nghiệm và một số nội dung khác.

60p maiyeumaiyeu08 01-09-2016 77 6   Download