Ràng buộc động

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tính đến các ràng buộc phi tuyến hình học, cũng như các hiện tượng vật lý ảnh hưởng đến động học của thiết bị bay. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt để đảm bảo tính ổn định, bền vững với nhiễu.

5p vifilm 11-10-2024 0 0   Download

Bài viết này trình bày khảo sát chi tiết tất cả các phương pháp khai thác mẫu tuần tự và các loại ràng buộc đã được nghiên cứu. Phân loại các phương pháp khai thác, đồng thời phân tích ưu nhược điểm của chúng, từ đó chỉ ra hướng tiếp cận và phương pháp làm nền tảng cho các nghiên cứu về sau của bài toán này.

10p vifilm 11-10-2024 0 0   Download

Bên cạnh kiến thức chuyên ngành, sinh viên cũng cần rèn luyện các kỹ năng mềm như: kỹ năng giao tiếp, kỹ năng thuyết trình, thảo luận, giải quyết vấn đề, giải quyết xung đột, biết lắng nghe, chia sẻ ý kiến,v.v…. Hoạt động nhóm là một trong các cách để rèn luyện các kỹ năng mềm này. Với sự hướng dẫn phù hợp của giảng viên, chúng tôi tin rằng ngay từ những học kỳ đầu tiên ở đại học, sinh viên có thể có cơ hội học tập và rèn luyện dần để ra trường các em có hành trang vững vàng bước vào cuộc sống.

4p xuanphongdacy09 29-09-2024 3 1   Download

Bài giảng "Giới thiệu về mạng cảm biến không dây (WSN): Chương 3 - Kỹ thuật cảm biến không dây" trình bày các nội dung chính sau đây: Khái quát về NODE cảm biến; Phần cứng và phần mềm; Phân loại cảm biến; Một số yếu tố ràng buộc tác động đến NODE;... Mời các bạn cùng tham khảo!

10p gaupanda048 22-08-2024 5 2   Download

Bài viết đề xuất bộ điều khiển thích nghi nơron dựa trên mô hình dự báo (MPC) cho hệ thống robot đơn, với mô hình động lực học là bất định, và xem xét tới các điều kiện ràng buộc đầu vào khi thiết thế bộ điều khiển. Trong cấu trúc của MPC dựa trên mạng noron được trình bày, mạng nơron xuyên tâm (RBFNN) được xem xét để ước lượng mô hình.

15p vitissue 30-07-2024 6 3   Download

Nghiên cứu nhằm đánh giá tình hình sử dụng thuốc acenocoumarol tại Bệnh viện Nhân dân Gia Định năm 2022, bước đầu xác định hiệu quả điều trị thông qua chỉ số thời gian trong ngưỡng điều trị (Time in Therapeutic Range - TTR).

6p vigautam 25-07-2024 6 1   Download

Bài giảng "Xử lý tin hiệu số với FPGA" Chương 2: Lặp lại ràng buộc, cung cấp cho người học những kiến thức như: Giới thiệu (Đọc Phần 1.1, 1.3); các chương trình không kết thúc yêu cầu hoạt động theo thời gian thực; các ứng dụng đưa ra các giới hạn tốc độ khác nhau (ví dụ: giọng nói, âm thanh, modem cáp, hộp giải mã tín hiệu, Gigabit ethernet, Đồ họa 3-D);... Mời các bạn cùng tham khảo!

24p sanhobien72 22-07-2024 2 2   Download

Bài viết tổng hợp luật điều khiển thích nghi phi mô hình MFC-iPI-SMC cho hệ phi tuyến SISO trên cơ sở phát triển luật điều khiển MFC-iPI hoạt động trong chế độ trượt để thành lập luật điều khiển mới MFC-iPI-SMC nhằm giải quyết những tồn tại về tính bất định của hệ thống và thiết lập ràng buộc toán học giữa các tham số với sai lệch đánh giá nhiễu lớn nhất.

8p visergeyne 18-06-2024 4 1   Download

Ung thư dương vật là căn bệnh hiếm gặp nhưng có tác động đáng để đến chất lượng cuộc sống về nhiều mặt. Người ta nhận thấy rằng phẫu thuật nạo vét hạch bẹn sớm có thể làm giảm tỷ lệ tái phát và mang lại lợi thế về khả năng sống sót lâu dài cho bệnh nhân. Nghiên cứu, báo cáo kết quả bước đầu về hiệu quả của kỹ thuật nội soi nạo vét hạch bẹn điều trị ung thư dương vật tại khoa Nam học- Bệnh viện Trung ương Quân đội 108.

8p visergeyne 18-06-2024 3 1   Download

Việt Nam đang phấn đấu trở thành một trong những trung tâm chế biến gỗ xuất khẩu hàng đầu thế giới. Mục tiêu giá trị xuất khẩu đồ gỗ và lâm sản đến năm 2025 đạt 18 - 20 tỷ USD, đến năm 2030 đạt 23 - 25 tỷ USD. Để đạt được mục tiêu này, cần xây dựng và vận hành Hệ thống đảm bảo gỗ hợp pháp của Việt Nam phù hợp với các cam kết và thỏa thuận quốc tế, qua đó đảm bảo rằng 100% nguyên liệu gỗ sử dụng trong toàn bộ các chuỗi giá trị là hợp pháp.

10p viamancio 03-06-2024 7 1   Download

Thế giới càng ngày càng nhận thức rõ ràng hơn về việc chúng ta sắp bước vào kỷ nguyên lịch sử mới khi các xã hội châu Á khôi phục vũ đài trung tâm mà họ đã chiếm giữ hàng thiên niên kỷ. Điều này diễn ra lúc này là vì tư duy của người châu Á đã thức tỉnh trở lại. Và họ đang đặt ra nhiều câu hỏi mới. Phần 2 cuốn sách "Người châu Á có biết tư duy: Viễn cảnh châu Á trong thiên niên kỷ mới" sẽ đề cập đến các vấn đề của châu Á - Thái Bình Dương và Đông Nam Á, các mối quan tâm toàn cầu. Mời các bạn cùng tham khảo.

173p zizaybay1102 20-05-2024 8 4   Download

Mẫu Bản cam kết đảm bảo an toàn thi công là văn bản được lập ra nhằm mục đích cam kết về an toàn thi công công trình giữa nhà đầu tư và cơ quan có thẩm quyền, mục đích ràng buộc trách nhiệm thực hiện công việc, đảm bảo tiến độ và an toàn lao động công trình. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết và tải về biểu mẫu tại đây!

1p khanhchi0905 21-05-2024 5 2   Download

Bài báo "Nghiên cứu mạng học sâu ứng dụng trong việc nhận dạng và phân loại tự động hư hỏng bánh răng" đề xuất một phương pháp tự động chẩn đoán và phân loại hư hỏng của bánh răng dựa trên phép biến đổi Wavelet liên tục (Contiuous Wavelet Transform) kết hợp với mạng nơ-ron tích chập (Convolutional Neural Network) (CNN). Đây là một nhóm phương pháp mới đòi hỏi phải có sự nghiên cứu chuyên sâu để từng bước áp dụng trong công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 7 2   Download

Bài báo "Chuyển động tối ưu khứ hồi của tay máy bốc xếp theo một quỹ đạo định sẵn" đã khảo sát bài toán điều khiển tối ưu của tay máy bốc xếp vận chuyển tải (được mô hình là chất điểm) di chuyển tải khứ hồi giữa hai vị trí thuộc quỹ đạo yêu cầu, tức xử lý bài toán điều khiển tối ưu động lực bị ràng buộc cả về quỹ đạo và cả điểm xuất phát và điểm đích được xác định trên quỹ đạo đã định sẵn. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p dathienlang1012 03-05-2024 8 1   Download

"Nghiên cứu thuật toán hai bước áp dụng cho phương pháp trung bình hóa không pha chẩn đoán hư hỏng hộp số bánh răng" đưa ra một phương pháp trung bình hóa tín hiệu đồng bộ không pha trên cở sở áp dụng thuật toán hai bước mới được công bố trong những năm gần đây. Việc áp dụng hiệu quả trung bình hóa không pha là tiền đề xây dựng hệ thống chẩn đoán theo thời gian thực (hay được gọi là chẩn đoán online) mà ít phải sử dụng thiết bị đo nhất.

8p dathienlang1012 03-05-2024 5 0   Download

Bài báo "Điều khiển đội hình hệ đa tác tử phi hôlônôm sử dụng véc tơ hướng" trình bày một số thuật toán điều khiển bám đội hình cho một hệ thống gồm nhiều tác tử chuyển động dưới ràng buộc phương di chuyển khả thi của vận tốc, do đó phi hôlônôm. Các thuật toán điều khiển chỉ dựa vào véc tơ hướng giữa các tác tử trong đội hình, mà các tác thử theo, hay followers, không biết vận tốc của các tác tử chỉ huy. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 9 1   Download

Bài báo "Mô hình hóa động lực học robot gia công cơ khí" trình bày mô hình hóa động lực học robot, thiết lập phương trình vi chuyển động, tính toán động lực học ngược với các điều kiện ràng buộc về vị trí, hướng, vận tốc, gia tốc và các lực dẫn động tại các khớp của robot theo yêu cầu công nghệ. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 6 2   Download

Cuốn sách "Từ đồ án thiết kế đến công trường xây dựng trong nền kinh tế thị trường" đã giới thiệu những giai đoạn khác nhau, kể từ lúc "khởi động" dịch vụ (tìm địa điểm, tìm vốn, vạch kế hoạch) đến lúc bàn giao công trình. Cuốn sách đã giới thiệu những tác nhân kinh tế chủ yếu liên quan cùng với những mục tiêu và sự ràng buộc đặc trưng của chúng. Cuốn sách cũng cho thấy các tác nhân khác nhau đó đối chọi với nhau như thế nào ở mỗi giai đoạn của đề án trên phương diện quản lý, kỹ thuật, kinh tế hoặc tài chính.

94p khuynhlinhnguyet1009 05-04-2024 10 2   Download

Phần 2 của cuốn sách "Các phương pháp thiết kế tối ưu (Optimal design methods)" gồm 4 chương cuối, trình bày về: Chương 6 - Các phương pháp trực tiếp để giải các bài toán có ràng buộc; Chương 7 - Giới thiệu về phương pháp thuật giải di truyền; Chương 8 - Phương pháp các khái niệm xấp xỉ; Chương 9 - Giới thiệu về chương trình vẽ đường đồng mức;...

102p khuynhlinhnguyet1009 05-04-2024 5 3   Download

Bài viết này trình bày thiết kế, tính toán hệ thống phân phối cáp sử dụng cho robot cáp kích thước lớn. Hệ thống phân phối cáp của robot cáp có chức năng biến chuyển động quay từ trục động cơ thành chuyển động tịnh tiến của dây cáp với các điều kiện ràng buộc về vị trí, vận tốc và lực căng cáp.

8p vilarry 01-04-2024 8 2   Download